[實用新型]吊臂伸縮液控系統及具有液控系統的起重機

有效

• 申請號: 201120535280.8
• 申請日: 2011-12-19
• 公開（公告）號: CN202379628U
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 東權;李建松;向小強;胡金萍;朱長建
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛晨光;魏曉波

技術領域

本實用新型涉及一種工程機械技術，具體涉及一種吊臂伸縮液控系統及具有液控系統的起重機。

背景技術

現有技術中，自行式起重機以其機動靈活的轉場特性在各種施工作業在得以廣泛應用。隨著起重噸位的增加，各執行系統的負載都會不同程度的增大，同時各機構的結構尺寸及動作幅度均相應的增加；其中，為了增大起重機的作業幅度和高度，現有起重機的吊臂大多為多級伸縮臂，并采用單個油缸通過繩排帶動多節臂伸縮，以通過油缸的伸縮來控制吊臂的伸出和回縮。

請參見圖1，該圖示出了現有吊臂伸縮油缸的液控系統原理圖。

該系統通過換向閥3切換吊臂伸縮油缸5的兩腔與系統壓力油路和回油油路之間的關系，以控制吊臂伸縮油缸5的伸出或者收回；且與該吊臂伸縮油缸5的無桿腔連通的油路上設置有平衡閥4，以在吊臂收回時形成一定的背壓，確保安全作業。工作過程中，當換向閥3右側的電磁鐵得電時，其右位機能起作用，油液從油箱1經液壓泵2、換向閥3及平衡閥4的左位，進入吊臂伸縮油缸5的大腔，吊臂伸縮油缸5小腔的油液經過換向閥3回油箱1；此狀態下吊臂伸出。當換向閥3左側的電磁鐵得電時，其左位機能起作用，油液從油箱1經液壓泵2、換向閥3，進入吊臂伸縮油缸5的小腔；同時，油液進入平衡閥4的控制口，使得平衡閥4工作在右位機能，吊臂伸縮油缸5大腔的油液經過平衡閥4的右位機能后，經換向閥3回油箱1。

該方案中，平衡閥4的控制壓力來自于吊臂伸縮油缸5的小腔，大腔的壓力又影響平衡閥4的開口大小和通過的油液流量，而小腔和大腔的壓力之間存在力的平衡關系。顯然，吊臂回縮過程中，當壓力上升到足以克服平衡閥的彈簧預壓力和大腔內的背壓時，平衡閥打開，大腔的油液經平衡閥流出，大腔的壓力必然出現一定的下降。然而，液壓系統的壓力取決于負載，大腔壓力的下降引起小腔壓力的下降，小腔壓力的下降引起平衡閥的開口變小，平衡閥開口變小使大腔流出的流量減小，大腔流出的油液減小造成大腔壓力上升，大腔壓力上升意味著負載變大，小腔壓力因此升高。如此反復，造成系統壓力劇烈的波動，再加上機械結構負載不穩定的因素，從而引起吊臂的抖動。顯然，該抖動現象在影響操作舒適性的同時，同時會對起重機的正常作業帶來一定的危險。

有鑒于此，亟待針對現有起重機吊臂伸縮液控系統進行優化設計，以有效避免吊臂回收過程中出現系統抖動現象，在確保起重機作業安全的基礎上，提高其操作舒適性。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型解決的技術問題在于，提供一種吊臂伸縮液控系統，該系統通過控制方案的優化可有效避免回收過程出現的系統抖動。在此基礎上，本實用新型還提供一種具有該吊臂伸縮液控系統的起重機。

本實用新型提供的吊臂伸縮液控系統，包括方向控制閥、平衡閥和帶動臂節伸縮的吊臂油缸；其中，所述方向控制閥設置在所述吊臂油缸與系統壓力油路和回油油路之間，以控制所述吊臂油缸伸出或者收回；所述平衡閥設置在所述吊臂油缸的無桿腔連通油路上，所述平衡閥的控制油口與所述吊臂油缸的有桿腔連通；還包括并聯在所述平衡閥和所述方向控制閥之間的節流閥和常開式開關閥。

優選地，所述開關閥具體為電液換向閥。

優選地，還包括壓力采集裝置和控制器，所述壓力采集裝置獲取所述吊臂油缸的有桿腔工作壓力信號，所述控制器接收所述壓力采集裝置獲取的有桿腔工作壓力信號，并輸出換向控制信號至所述電液換向閥的控制端。

優選地，所述壓力采集裝置具體為設置在所述吊臂油缸的有桿腔連通油路上的壓力傳感器。

優選地，所述控制器具體為PLC控制器。

本實用新型提供的起重機包括采用吊臂油缸驅動伸出或者收回的伸縮式吊臂裝置，還包括如前所述的吊臂伸縮液控系統。

優選地，所述起重機具體為輪式起重機。

本實用新型基于現有的吊臂伸縮液控系統進行了改進，在平衡閥和方向控制閥之間并聯有節流閥和常開式開關閥。如此設置，在吊臂收回作業過程中，可根據需要調節開并閥的工作狀態，即常態下吊臂油缸的回油經常開式開關閥流回油箱；當有桿腔的壓力波動較大時，則可調節開關閥至關閉狀態，此時吊臂油缸的回油經平衡閥、節流閥流至回油油路。也就是說，在負載壓力波動較大時，節流閥增加了吊臂油缸回縮時大腔的壓力，吸收系統壓力沖擊的能量，因而可以使系統的壓力盡快趨于穩定。同時，增加了吊臂回縮初始階段的背壓，可有效地穩定負載的波動，從而達到弱化系統壓力波動，提高系統的穩定性的目的，進而可有效避免回收過程出現的系統抖動。