[實用新型]一種用于無人機平臺的視頻處理裝置

有效

• 申請號: 201120534637.0
• 申請日: 2011-12-20
• 公開（公告）號: CN202395853U
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 張志明;郭亞軍;崔曉玲;宋勇輝;何國輝;劉冰冰;李文魁;許鳴;宋小剛;戴吉;吳紅生
• 申請（專利權）人: 中國航天科工集團8511研究所
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;H04N7/64
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

技術領域

本實用新型屬于電子設備領域，特別是一種用于無人機平臺的視頻處理裝置。

背景技術

隨著社會的進步，通信、電子和多媒體技術的迅速發展，數字視頻已經成為數字信息產業的熱點，其應用領域更是滲透到社會的各個領域。目前各類視頻處理設備，從應用場景、功能、視頻質量、接口方式、經濟、實用等各方面綜合比較分析，參差不齊。

隨著技術發展以及應用需求提高，目前多數用于各類無人機平臺的視頻處理系統已經漸漸暴露出其問題或不足。主要表現為實時傳輸時，圖像質量較低；此外，集成度不高，體積較大，且成本較高。??????????????????????????

對于圖像質量來說，具體問題是圖像分辨率較低，丟幀引起的馬賽克現象較嚴重，幀速率較低。

影響該問題的因素較多，環境影響、硬件平臺自身性能的影響、軟件算法的影響等各個方面。比如圖像的壓縮編解碼算法的優劣、圖像處理器性能、傳輸信道的帶寬及誤碼率、系統的電磁兼容等各方面指標性能直接決定圖像質量。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種提高了圖像分辨率；基于高性能FPGA增加一級圖像數據檢錯、糾錯算法，降低誤碼率，改善圖像效果；同時提高系統集成度，減小體積；優化軟硬件算法，使系統穩定可靠，最終達到改善圖像質量、減小體積、提高可靠性的一種用于無人機平臺的視頻處理裝置。

實現本實用新型目的的技術解決方案為：

一種用于無人機平臺的視頻處理裝置，模擬攝像頭與信號調理模塊相連，信號調理模塊與視頻解碼器相連、DSP處理器分別與視頻解碼器、FLASH存儲器、FPGA芯片、網絡接口、視頻顯示模塊相連，FPGA芯片與數據傳輸接口相連。

本實用新型與現有技術相比，其顯著優點：

1)?采用先進的達芬奇技術，實現視頻信號處理，提高圖像分辨率(1080p),圖像分辨率明顯提高；

2）在圖像數據調制前，解調后各增加一級圖像數據檢錯、糾錯算法，基于高性能FPGA，采用高速并行算法，保證圖像幀數量的前提下，完成數據的CRC檢錯編碼、RS的糾錯編碼，降低誤碼率；

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的基本布局和接口說明示意圖。

具體實施方式

本實用新型的一種用于無人機平臺的視頻處理裝置，模擬攝像頭與信號調理模塊相連，信號調理模塊與視頻解碼器相連、DSP處理器分別與視頻解碼器、FLASH存儲器、FPGA芯片、網絡接口、視頻顯示模塊相連，FPGA芯片與數據傳輸接口相連；視頻顯示模塊包括視頻VGA顯示模塊及復合視頻顯示模塊；視頻VGA顯示模塊包括視頻編碼器及VGA接口；復合視頻顯示模塊包括信號放大器及復合視頻接口；數據傳輸接口為差分同步接口和E1接口；?DSP處理器采用基于達芬奇技術的雙核處理器芯片。

本實用新型的具體實施方法如下；結合附圖2，以在無人機平臺使用為例詳細說明實用新型提出的具體實施方法。

本實用新型的實例包含2個電路板，一個是圖像采集編碼板，以下簡稱編碼板；一個是圖像解碼顯示板，以下簡稱解碼板。

編碼板的具體實施步驟如下：

1、將編碼板裝入無人機平臺，按附圖2將所需攝像頭與X19相連；

2、根據無線傳輸信道的接口形式，可分別按同步差分方式或E1接口方式，接入編碼板的X11或X23；

3、將5V供電與編碼板的X18相連；

4、至此，?等待無人機系統加電，系統啟動自動進入工作狀態。

解碼板的具體實施步驟如下：

1、解編碼板裝入地面接收設備；

2、根據無線傳輸信道的接口形式，可分別按同步差分方式或E1接口方式，接入解碼板的X12或X24；

3、選擇顯示設備，VGA接口顯示設備與解碼板的X18相連；復合視頻接口顯示設備則與解碼板的X20相連；

4、將5V供電與解碼板的X18相連；

5、至此，?等待地面接收設備加電，解碼系統啟動自動進入工作狀態，如果無人機已經執行任務，則可以在地面顯示設備上觀看到相應的實時視頻圖像。