[實用新型]球冠形轉子多自由度超聲電機

有效

• 申請號: 201120523007.3
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN202364155U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 曾勁松;郭長亮;史維龍;羅文華;朱浩立
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: H02N2/10
• 分類號: H02N2/10;H02N2/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種球冠形轉子多自由度超聲電機，包括定子和配套的轉子，其特征在于：所述定子包括螺栓、配套的螺母與墊圈、依次堆疊套設在螺栓上的球臺形定子頭、連接塊、壓電陶瓷元件以及配重裝置；所述轉子為包裹設置在定子頭上的球冠形彈性殼體，轉子均分為至少兩塊分轉子，所述分轉子的結合處設置有緊固裝置。

2.根據權利要求1所述的球冠形轉子多自由度超聲電機，其特征在于：所述壓電陶瓷元件包括從上向下排列的壓電陶瓷組Ⅰ、壓電陶瓷組Ⅱ和壓電陶瓷組Ⅲ，壓電陶瓷組Ⅰ、壓電陶瓷組Ⅱ和壓電陶瓷組Ⅲ均包括兩個壓電陶瓷片和一個夾在中間的電極片，電極片連接引線，所述配重裝置包括與所述壓電陶瓷元件間隔排列的配重塊Ⅰ、配重塊Ⅱ和配重塊Ⅲ。

3.根據權利要求1所述的球冠形轉子多自由度超聲電機，其特征在于：所述緊固裝置包括支耳螺孔和配套的吊環螺釘。

4.根據權利要求1所述的球冠形轉子多自由度超聲電機，其特征在于：所述定子頭的頂面開設有下沉通孔，所述螺栓的頭部嵌入此下沉通孔。

5.根據權利要求1所述的球冠形轉子多自由度超聲電機，其特征在于：所述螺栓上還套設有固定圓盤，此固定圓盤上開設有用于固定的通孔。

6.根據權利要求1所述的球冠形轉子多自由度超聲電機，其特征在于：所述連接塊、壓電陶瓷元件以及配重裝置的內徑與外徑均相等并堆疊形成中空圓柱體狀。