[實用新型]一種無人直升機主舵機系統

有效

• 申請號: 201120519863.1
• 申請日: 2011-12-14
• 公開（公告）號: CN202433776U
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 張志清;姜年朝;尚其龍;張遜;戴勇;周福亮;宋軍
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05B19/042
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元

1.一種無人直升機主舵機系統，其特征在于：由3只主舵機和1臺舵機控制器組成，其中主舵機由運動絲桿、舵機殼體、電機、安裝底座組成，舵機殼體和電機安裝在安裝底座上，運動絲桿安裝在舵機殼體中，通過安裝底座內部的傳動齒輪，將電機轉動轉化為運動絲桿的軸向運動；

舵機控制器由微處理器dsPIC30F6011、邏輯門陣列GAL22V10、功率驅動模塊L6203以及接口轉換器件MAX3160組成；微處理器dsPIC30F6011的串口TXD引腳、RXD引腳分別與接口轉換器MAX3160的串口RXD引腳、TXD引腳連接，PWM引腳與DIR引腳分別與邏輯門陣列GAL22V10的邏輯輸入IN1引腳與IN2引腳連接，邏輯門陣列GAL22V10的邏輯輸出OUT1引腳與OUT2引腳分別與功率驅動模塊L6203的邏輯輸入EIN1引腳與EIN2引腳連接，功率驅動模塊L6203的功率輸出POUT1引腳與POUT2引腳分別與電機的2個輸入端子連接。

2.根據權利要求1所述的無人直升機主舵機系統，其特征在于：所述運動絲桿有效行程為85mm，質量不超過80g，獨立線性度為±0.5%，壽命不小于500萬周次。

3.根據權利要求1所述的無人直升機主舵機系統，其特征在于所述電機的空載轉速為8500±10%rpm，額定轉速為7700±10%rpm，空載電流小于200mA，額定力矩200g·cm。

4.根據權利要求1所述的無人直升機主舵機系統，其特征在于所述舵機控制器的控制和驅動部分分離，電機控制頻率18KHZ，控制方式為改進型PID，空載功耗小于5W，額定功耗為120W，控制通道數達到5路。