[實用新型]管件自動上下件裝置

有效

• 申請號: 201120519084.1
• 申請日: 2011-12-13
• 公開（公告）號: CN202609567U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 孫友華
• 申請（專利權）人: 鹽城華友自動化涂裝設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 夏平

技術領域

本實用新型涉及一種用于管件涂裝生產線上的管件自動上下件裝置。

背景技術

在對管件進行噴涂時，需要對管件進行輸送，現有的輸送設備只有單一的輸送功能，采用人工上、下件，操作不便，勞動強度大需要大量的人力，自動化程度較低，無法滿足現代涂裝輸送的需要。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種自動化程度高的管件自動上下件裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：管件自動上下件裝置，包括：下導軌支架、上導軌支架、提升電機支架和氣缸支架，在所述下導軌支架上設置有下導軌，提升電機支架的下端滑動設置在下導軌上，在提升電機支架的下端固定設置有行走電機，在行走電機的轉軸上設置有傳送齒輪，傳送齒輪與設置在下導軌支架上的齒條相互配合；在所述提升電機支架上設置有提升導軌、上傳動鏈輪、下傳動鏈輪、漲緊輪、提升電機和傳動鏈條，在提升電機的轉軸上設置有主動輪，在傳動鏈條上連接有滑塊，滑塊滑動設置在提升導軌上，在滑塊上設置有管件夾緊翻轉機構；在所述氣缸支架上設置有氣缸，氣缸的活塞桿與滑動設置氣缸支架上端的氣動馬達相連接，在氣動馬達上連接有主動齒輪，主動齒輪與設置在旋轉吊具上的從動齒輪相互配合，旋轉吊具的下端通過軸承轉動設置在軸承套內，旋轉吊具的下端與絲桿的上端相連接，絲杠的下端設置在絲桿套內，絲桿套設置在軸承套內，絲桿套的下端與設置在軸承套內的齒條傳動桿相連接，在齒條傳動桿兩側設置有與其相互配合的支撐爪，支撐爪通過螺栓轉動設置在軸承套的下端，旋轉吊具的上端與連接軸的下端轉動連接，連接軸的上端通過連接螺栓與懸掛鏈的下端相連接，懸掛鏈滑動設置在工字鋼軌道上，工字鋼軌道固定設置在所述上導軌支架上；在所述軸承套的上端外側設置有固定套，在固定套的左、右兩側上分別設置有與其相互配合的左抱剎片和右抱剎片，左抱剎片通過左導向架與氣動馬達相連接，右抱剎片與右導向架相互連接，右導向架設置在導向套內，導向套固定設置在上導軌支架上，在上導軌支架上固定設置有鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的活塞桿與右抱剎片相抵。

為了更好地解決上述技術問題，本實用新型采用的進一步技術方案是：所述管件夾緊翻轉機構的結構包括：固定設置在滑塊上的翻轉減速電機，翻轉減速電機的轉軸與夾緊氣缸相連接，夾緊氣缸的活塞桿與推桿支架，推桿支架的前端分部與推桿相連接，在滑塊上連接有固定架，在固定架的前端通過轉軸設置有卡爪，在卡爪上設置有滑槽，推桿的兩端分別設置在滑槽內。

本實用新型的優點是：上述管件自動上下件裝置，自動化程度高，操作方便，降低了勞動強度，可以很好地滿足現代涂裝輸送的需要。

附圖說明

圖1為本實用新型管件自動上下件裝置中管件夾緊翻轉移動升降裝置的結構示意圖。

圖2為圖1中管件夾緊翻轉裝置的結構示意圖。

圖3為圖1的右視結構示意圖。

圖4為圖1的俯視結構示意圖。

圖5為本實用新型管件自動上下件裝置中管件輸送裝置的結構示意圖。

圖6為圖5中固定套夾緊時的結構示意圖。

圖7為圖5中上半部分的放大結構示意圖。

圖中：1、下導軌支架，2、上導軌支架，3、提升電機支架，4、氣缸支架，5、下導軌，6、行走電機，7、轉軸，8、傳送齒輪，9、齒條，10、提升導軌，11、上傳動鏈輪，12、下傳動鏈輪，13、漲緊輪，14、提升電機，15、傳動鏈條，16、轉軸，17、主動輪，18、滑塊，19、氣缸，20、活塞桿，21、氣動馬達，22、主動齒輪，23、旋轉吊具，24、從動齒輪，25、軸承，26、軸承套，27、絲桿，28、絲桿套，29、齒條傳動桿，30、支撐爪，31、螺栓，32、連接軸，33、連接螺栓，34、懸掛鏈，35、工字鋼軌道，36、固定套，37、左抱剎片，38、右抱剎片，39、左導向架，40、右導向架，41、導向套，42、鎖緊氣缸，43、活塞桿，44、翻轉減速電機，45、轉軸，46、夾緊氣缸，47、活塞桿，48、推桿支架，49、推桿，50、固定架，51、轉軸，52、卡爪，53、滑槽，54、管材。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本實用新型的具體內容。