[實用新型]集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置

有效

• 申請號: 201120516087.X
• 申請日: 2011-12-13
• 公開（公告）號: CN202412376U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 王宏祥;陳邦林;陳建軍;王曉磊;陳曄;王紀周
• 申請（專利權）人: 東方國際集裝箱（錦州）有限公司;王宏祥
• 主分類號: B27C3/00
• 分類號: B27C3/00
• 代理公司: 錦州恒大專利事務所 21222
• 代理人: 陳明

1.一種集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，它有一個行走裝置，行走裝置包括車體、驅動部分和轉向部分，在車體上部裝有橫移裝置，在橫移裝置上部裝有換位裝置，在換位裝置上裝有鉆孔裝置和鎖釘裝置。

2.根據權利要求1所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，所述的驅動部分包括驅動輪、輪軸、傳動帶及伺服電機，驅動輪安裝在輪軸上，輪軸通過支承座安裝在車體上，伺服電機通過傳動帶與輪軸相連接。

3.根據權利要求1所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，所述的轉向部分包括步進電機、轉向輪、帶有齒條的驅動桿、連接桿、轉向桿、輪架、支承桿、滑動桿及滑動套，滑動套固定在車體上，滑動桿安裝在滑動套中，滑動桿通過支承桿與驅動桿相連接，驅動桿與連接桿鉸接，連接桿與轉向桿鉸接，轉向桿與輪架固定在一起，轉向輪安裝在輪架上，在步進電機的輸出軸上安裝有齒輪，該齒輪與驅動桿上的齒條相嚙合。

4.根據權利要求1所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，所述的橫移裝置包括橫移導軌、橫移滑塊、橫移平臺及橫移氣缸，橫移導軌固定在車體上，橫移滑塊固定在橫移平臺的下部，并與橫移導軌裝配在一起，橫移氣缸的缸體固定在車體上，橫移氣缸的氣缸桿固定在橫移平臺上。

5.根據權利要求1所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，所述的換位裝置包括縱移換位導軌、縱移換位滑塊、縱移換位平臺及縱移換位氣缸，縱移換位導軌固定在橫移平臺上，縱移換位滑塊固定在縱移換位平臺的下部，并與縱移換位導軌裝配在一起，縱移換位氣缸的缸體固定在橫移平臺上，縱移換位氣缸的氣缸桿固定在縱移換位平臺上。

6.根據權利要求1所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，所述的鉆孔裝置由單鉆頭鉆孔器、寬間距雙鉆頭鉆孔器和窄間距雙鉆頭鉆孔器構成，所述的單鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機、傳動皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭、升降軸、鉆頭卡子及鉆頭，升降氣缸的缸體通過支承架安裝在縱移換位平臺上，連接頭安裝在升降氣缸的氣缸桿上，升降軸的上端通過軸承與連接頭相連接，軸承座安裝在縱移換位平臺上，主軸通過軸承安裝在軸承座中，并通過傳動皮帶與鉆孔電機的輸出軸相連接，所述的主軸是一個空心軸，升降軸通過滑移鍵安裝在主軸中，鉆頭卡子安裝在升降軸的下端，鉆頭安裝在鉆頭卡子上；所述的寬間距雙鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機、傳動皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭、升降軸、升降支架、鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭，其中，鉆孔電機、傳動皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭及升降軸的安裝方式與單鉆頭鉆孔器的安裝方式相同，所述的升降支架由一個橫梁、二個滑動桿及一個矩形框架構成，二個滑動桿位于矩形框架的上面，橫梁位于滑動桿的上面，構成一個剛性框架，滑動桿通過滑動套安裝在縱移換位平臺上，橫梁固定在升降氣缸的氣缸桿上，所述的鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭分別有二個，二個鉆桿通過軸承及軸承座安裝在升降支架的矩形框架上，并分別通過皮帶與升降軸相連接，鉆頭卡子安裝在鉆桿的下端，鉆頭安裝在鉆頭卡子上；所述的窄間距雙鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機、傳動皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭、升降軸、升降支架、鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭，所述的升降支架由一個橫梁、二個滑動桿及一個矩形框架構成，二個滑動桿位于矩形框架的上面，橫梁位于二個滑動桿的上面，構成一個剛性框架，滑動桿通過滑動套安裝在縱移換位平臺上，橫梁固定在升降氣缸的氣缸桿上，升降氣缸的缸體通過支承架安裝在縱移換位平臺上，連接頭安裝在升降支架的橫梁上，升降軸的上端通過軸承與連接頭相連接，軸承座安裝在縱移換位平臺上，主軸通過軸承安裝在軸承座中，并通過傳動皮帶與鉆孔電機的輸出軸相連接，升降軸通過滑移鍵安裝在主軸中，所述的鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭分別有二個，二個鉆桿通過軸承及軸承座安裝在升降支架的矩形框架的上，并通過皮帶與升降軸相連接，鉆頭卡子安裝在鉆桿的下端，鉆頭安裝在鉆頭卡子上。

7.根據權利要求1所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，所述的鎖釘裝置包括螺釘排序供送裝置、螺釘輸送管、鎖釘器、支承板、導軌、滑塊、安裝板及升降氣缸，螺釘排序供送裝置安裝在縱移換位平臺上，支承板固定在縱移換位平臺的下部，導軌安裝在支承板上，滑塊安裝在導軌上，并與安裝板固定在一起，鎖釘器安裝在安裝板上，升降氣缸的缸體安裝在支承板上，升降氣缸的氣缸桿與安裝板固定在一起，螺釘排序供送裝置通過螺釘輸送管與鎖釘器相連接。