[實用新型]一種模塊化自重構機器人單元模塊之間的對接機構

有效

• 申請號: 201120515027.6
• 申請日: 2011-12-12
• 公開（公告）號: CN202378058U
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 宋光明;喬貴方;張軍;孫洪濤;李臻;宋愛國
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 奚幼堅

1.一種模塊化自重構機器人單元模塊之間的對接機構，每個單元模塊均設有框架型前臂和后臂，前、后臂對稱設置并連為一體，其特征在于，每個單元模塊的前、后臂各設有一個對接面，任一個單元模塊前臂的對接面與其他單元模塊后臂的對接面實施對接，在前臂對接面內側，設置一電機，電機通過支架固定在對接面內側，電機的輸出軸與對接面垂直，輸出軸末端固定安裝一齒輪，在前臂對接面中心設置一安裝有軸承的通孔，通孔內設有軸承，設置一齒輪，該齒輪設有中心凸圓，凸圓套接在軸承內，在凸圓末端設置一外緣帶有卡爪的錐頭，錐頭尾端平面與齒輪中心凸圓前端面固定連接，齒輪與錐頭分列在前臂對接面的內外兩側，該齒輪與電機輸出軸末端的齒輪嚙合傳動；后臂對接面的中心設有一個與帶有卡爪的錐頭相匹配的卡孔。

2.根據權利要求1所述的模塊化自重構機器人單元模塊之間的對接機構，其特征在于，與錐頭連接的齒輪大于電機輸出軸末端的齒輪。

3.根據權利要求1或2所述的模塊化自重構機器人單元模塊之間的對接機構，其特征在于，在前、后臂的對接面上，分別設有一對左右對稱設置的紅外接收管及紅外發射管及其透光孔。