[實用新型]工程機械用手柄位置檢測器

有效

• 申請號: 201120514784.1
• 申請日: 2011-12-11
• 公開（公告）號: CN202372184U
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 綦開隆;段駿
• 申請（專利權）人: 陜西中大機械集團有限責任公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 劉崇義

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其是涉及一種工程機械用手柄位置檢測器。

背景技術

目前，公知的手柄位置檢測是通過手柄、電位器、PLC控制器和機械結構組成。將電位器通過機械機構內置于控制手柄中，前后推動控制手柄時引起電位器的阻值變化，通電后PLC控制器檢測電位器因阻值變化而引起的電壓信號變化值，來判斷手柄當前的實際位置。但是，使用該方式需要專用PLC控制器配合特制手柄來檢測電壓信號的變化值，僅適用于配置顯示器和電噴發動機的工程設備，故在部分工程機械中對手柄位置檢測的精度要求并不嚴格時，公知的檢測方式成本相對較為昂貴且適用范圍較窄。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種工程機械用手柄位置檢測器，其結構簡單，設計合理，實現成本低，功能靈活性較高，功耗低，故障率低，可擴展性能好，使用壽命長，實用性強，適用范圍廣。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種工程機械用手柄位置檢測器，其特征在于：包括比較器和各用電單元供電的電源單元，所述比較器的輸入端接有檢測電壓設定單元、用于采集手柄位置的手柄位置采集單元、用于設置前進位置的前進位置設置單元、用于設置后退位置的后退位置設置單元和用于設置倒車位置的倒車位置設置單元，所述手柄位置采集單元的輸入端接有手柄信號輸出單元，所述比較器的輸出端接有用于輸出工程機械作業控制信號的控制信號輸出單元，所述控制信號輸出單元包括第一繼電器、第二繼電器、與第一繼電器相接的第一繼電器驅動器和與第二繼電器相接的第二繼電器驅動器，所述第一繼電器驅動器和第二繼電器驅動器均與比較器的輸出端相接。

上述的工程機械用手柄位置檢測器，其特征在于：所述比較器為芯片LM339N，所述電源單元包括24V電源、芯片LM7818、芯片LM7812、芯片LM7809、芯片7805以及電容C1、C2和C3，所述手柄位置采集單元為電位器RP1，所述前進位置采集單元包括電位器RP2和電阻R2，所述后退位置采集單元包括電位器RP3和電阻R3，所述倒車位置采集單元包括電位器RP4和電阻R4，所述第一繼電器驅動器包括三極管BG1和二極管D1，所述第一繼電器為繼電器JK1，所述第二繼電器驅動器包括三極管BG2和二極管D2，所述第二繼電器為繼電器JK2；所述芯片LM339N的引腳1和引腳2均與三極管BG2的基極相接，所述芯片LM339N的引腳3與繼電器JK2線圈的一端相接且通過電容C2接地，所述芯片LM339N的引腳4與電位器RP2的滑動端相接，所述芯片LM339N的引腳5和引腳6均與檢測電壓設定單元相接，所述芯片LM339N的引腳7與電位器RP3的滑動端相接，所述芯片LM339N的引腳8與電位器RP4的滑動端相接，所述芯片LM339N的引腳9與電位器RP1的一個固定端相接，所述芯片LM339N的引腳12接地，所述芯片LM339N的引腳14與三極管BG2的基極相接，所述芯片LM339N的引腳1與引腳3之間并聯有電阻R4，所述芯片LM339N的引腳3與引腳14之間并聯有電阻R5；所述芯片LM7818的引腳1與24V電源的輸出端相接，所述芯片LM7818的引腳3與芯片LM7812的引腳1相接，所述芯片LM7812的引腳3與芯片LM7809的引腳1相接且通過電容C1接地，所述芯片LM7809的引腳3與芯片LM7805的引腳1相接且通過電容C2接地，所述芯片LM7805的引腳3通過電容C3接地，所述芯片LM7818的引腳2、芯片LM7812的引腳2、芯片LM7809的引腳2和芯片LM7805的引腳2均接地；所述電位器RP1的滑動端和另一個固定端均與手柄信號輸出單元相接；所述電位器RP2的一個固定端通過電阻R2與芯片7805的引腳3相接，所述電位器RP2的另一個固定端接地；所述電位器RP3的一個固定端與芯片7805的引腳3相接，所述電位器RP3的另一個固定端通過電阻R3接地；所述電位器RP4的一個固定端與芯片7805的引腳3相接，所述電位器RP4的另一個固定端通過電阻R4接地；所述三極管BG1的集電極與二極管D1的正極和繼電器JK1線圈的一端相接，所述三極管BG1的發射極接地，所述二極管D1的負極和繼電器JK1線圈的另一端均與芯片LM7812的引腳3相接，所述繼電器JK1觸點的一端與24V電源的輸出端或芯片LM7812的引腳3相接，所述繼電器JK1觸點的另一端為24V或12V電壓輸出端；所述三極管BG2的集電極與二極管D2的正極和繼電器JK2線圈的一端相接，所述三極管BG2的發射極接地，所述二極管D2的負極和繼電器JK2線圈的另一端均與芯片LM7809的引腳3相接，所述繼電器JK2觸點的一端與芯片LM7812的引腳3相接，所述繼電器JK2觸點的另一端為9～12V電壓輸出端。