[實用新型]飛剪控制系統運動控制器

有效

• 申請號: 201120508574.1
• 申請日: 2011-12-08
• 公開（公告）號: CN202383471U
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 王猛
• 申請（專利權）人: 沈陽康特機電設備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 史旭泰

技術領域

本實用新型是涉及飛剪控制系統運動控制器結構的改進。

背景技術

飛剪控制系統由運動控制器、人機操作界面、數字驅動系統、伺服驅動系統、繼電系統、測速系統等組成。運動控制器是整個系統的重要組成部分。

現有飛剪控制系統中，需要三路編碼器將伺服驅動器的反饋信息提供給CT-01運動控制器，每一個CT-01運動控制器只有兩路DA輸出以及兩路編碼器接口，需要兩個CT-01運動控制器；另外，CT-01運動控制器與西門子PLC313C-2DP通訊時，需要外接DP卡。因此，采用現有CT-01運動控制器的飛剪控制系統，使用起來非常不方便、通訊穩定性不好、成本高。

發明內容

本實用新型就是針對上述問題，提供一種使用方便、通訊穩定、成本低的飛剪控制系統運動控制器。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括DSP芯片（數字信號處理器）、串口接口支路、CAN?總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP（現場層的高速數據傳送）總線從站接口支路、編碼器接口支路，DSP芯片端口分別與串口接口支路、CAN?總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路相連，其結構要點DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條。

作為一種優選方案，本實用新型所述DSP芯片采用TMS320F2812芯片。

作為另一種優選方案，本實用新型所述DP總線從站接口支路采用AnyBus的AB4005-DP模塊。

作為另一種優選方案，本實用新型所述編碼器接口支路為四條，其中兩條編碼器接口支路設置有CPLD（復雜可編程邏輯器件）。

其次，本實用新型所述串口接口支路、CAN?總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路均設置有隔離高速光耦。

另外，本實用新型所述串口接口支路包括RS232串口接口支路、RS485串口接口支路、RS422?串口接口支路。

本實用新型有益效果：本實用新型DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條；三路編碼器通過三條編碼器接口支路為本實用新型提供編碼器反饋，通過DP總線從站接口支路與西門子PLC313C-2DP通訊，使用方便、通訊穩定、成本低。只需一個本實用新型就可滿足飛剪控制系統控制部分的需要。

另外，本實用新型不僅可以作為飛剪控制系統的重要控制部分，而且可以作為其它通過DP總線控制的系統的重要控制部分。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。本實用新型保護范圍不僅局限于以下內容的表述。

圖1是本實用新型電路原理框圖。

圖2是本實用新型接口板示意圖。

圖3是采用本實用新型的飛剪控制系統的電路框圖。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型包括DSP芯片、串口接口支路、CAN?總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP總線從站接口支路、編碼器接口支路，DSP芯片端口分別與串口接口支路、CAN?總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路相連，DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條。

本實用新型采用DSP技術。它能高速(1ms)采集外部信號，并通過復雜的運算，高精度控制執行機構對在線材料的定尺剪切。提供四路DA輸出，四路編碼器反饋。12路24V信號輸入，11路24V信號輸出。通過11路24V信號輸出作為伺服單元的啟停動作、單次剪切動作、尋零動作以及油泵啟停動作，兩路DA輸出為伺服驅動單元提供模擬量輸入。

所述DSP芯片采用TMS320F2812芯片。TMS320F2812芯片不僅運算速度快速，而且DA輸出精度高，編碼器反饋的信號更加準確。

所述DP總線從站接口支路采用AnyBus的AB4005-DP模塊。

所述編碼器接口支路為四條，其中兩條編碼器接口支路設置有CPLD（復雜可編程邏輯器件）。用戶可根據各自需要，自行構造不同邏輯功能的數字集成電路。