[實用新型]一種機器人運動控制器有效
| 申請號： | 201120507816.5 | 申請日： | 2011-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN202331114U | 公開（公告）日： | 2012-07-11 |
| 發明（設計）人： | 丁金婷;朱丹奇;毛思純;張孫斌 | 申請（專利權）人： | 浙江大學城市學院 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 杜軍 |
| 地址： | 310015 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 運動 控制器 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人運動控制器，包括輸入單元、PLC單元、輸出單元和控制單元，其特征在于：輸入單元的輸出端與PLC單元輸入端信號連接，PLC單元的輸出端與輸出單元信號連接，所述的PLC單元由控制單元控制；
所述的輸入單元為可轉換成數字量信號的一種或多種傳感器；
所述的輸出單元為與PLC單元輸出信號相對應的各種執行器；
所述的控制單元中包括運動控制單元和狀態控制單元，所述的運動控制單元由前進模塊、前左轉模塊、前右轉模塊、后退模塊、后左轉模塊和后右轉模塊；所述的狀態控制單元包括啟動模塊、結束模塊、停止模塊和延時模塊。
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