[實用新型]一種用于集成電路托盤生產的可調式自動抱取夾具

有效

• 申請號: 201120505887.1
• 申請日: 2011-12-08
• 公開（公告）號: CN202336982U
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 楊軍
• 申請（專利權）人: 天水華天集成電路包裝材料有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 田玉蘭

技術領域

本實用新型屬于電子元氣件包裝材料生產技術領域，尤其涉及一種用于集成電路托盤生產的可調式自動抱取夾具。

背景技術

目前，各集成電路托盤生產企業在精密注塑成型工序中，一般均為半自動生產，生產過程中需操作人員用手取出產品后再進行下一個循環過程的生產。這種生產方式不僅增加了生產線的操作人員，同時增加了操作人員的工作量和勞動強度，從而增加了生產成本和安全風險；而且，半自動生產的效率低、產品質量不穩定，給生產和質量控制造成一定的難度，從而也增加了管理成本。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠有效降低集成電路托盤生產和管理成本、提高工作效率的用于集成電路托盤生產的可調式自動抱取夾具。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種用于集成電路托盤生產的可調式自動抱取夾具，包括可調安裝架、夾具及夾具氣缸，所述的可調安裝架固定連接在注塑機機械手主臂的下方，它是由上下兩根橫向導軌和左右兩根縱向導軌連接而成的方形框架，橫向導軌和縱向導軌之間滑動連接并設有鎖緊件，下橫向導軌設有固定支架，固定支架與下橫向導軌之間滑動連接并設有鎖緊件，固定支架包括設置在微調螺桿上的支撐頭；所述夾具及夾具氣缸安裝在縱向導軌上，夾具氣缸上設有感應器，感應器的外部接線端子與機械手主臂的抱取確認信號接線端口相連接；兩只夾具氣缸通過氣缸連接管連通，并通過壓縮空氣連接管與機械手主臂上的壓縮空氣輸出端口相連通。

所述的橫向導軌和縱向導軌均為“工”字型導軌。

所述的橫向導軌和縱向導軌之間通過L型固定座與“工”字型導軌槽中的滑塊采用螺栓連接緊固在一起。

所述的固定支架與下橫向導軌之間通過L型固定座與“工”字型導軌槽中的滑塊采用螺栓連接緊固在一起。

本實用新型提供的上述用于集成電路托盤生產的可調式自動抱取夾具，由于采用了可調安裝架，其橫向導軌和縱向導軌之間、其固定支架與下橫向導軌之間均為滑動連接并設有鎖緊件，通過調整兩橫向導軌之間的間距，可實現上下方向的調整；通過調整兩縱向導軌之間的間距（即夾具氣缸之間的間距），可實現左右方向的調整；通過調整固定支架上微調螺桿的長度，實現安裝在微調螺桿上支撐頭前后方向的調整。該自動抱取夾具能夠適應不同長度和寬度包裝托盤的自動抱取需要，從而實現了只安裝一次夾具，即可滿足各種規格集成電路托盤自動生產的抱取需要，省去了隨托盤產品的不同而更換夾具的工作，有效地降低了生產管理成本與安全風險，提高了生產效率，且投資少，使用簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型自動抱取夾具的結構示意圖

圖2為圖1的A向視圖

圖中：1—機械手主臂，2—L型固定座，3—上橫向導軌，4—右縱向導軌，5—左縱向導軌，6—下橫向導軌，7—夾具，8—夾具氣缸，9—氣缸連接管，10—壓縮空氣連接管，11—感應器，12—固定支架，13—微調螺桿，14—支撐頭。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型一種用于集成電路托盤生產的可調式自動抱取夾具，包括可調安裝架、夾具7及夾具氣缸8。可調安裝架固定連接在注塑機機械手主臂1的下方，它是由上下兩根橫向導軌3、6和左右兩根縱向導軌4、5連接而成的方形框架，橫向導軌3、6和縱向導軌4、5均采用“工”字型導軌，它們之間通過L型固定座2與導軌槽中的滑塊采用螺栓連接緊固在一起。下橫向導軌6設有固定支架12，固定支架12與下橫向導軌6之間也是通過L型固定座2與導軌槽中的滑塊采用螺栓連接緊固在一起的。固定支架12包括設置在微調螺桿13上的支撐頭14。夾具7及夾具氣缸8安裝在縱向導軌4、5上，夾具氣缸8上設有感應器11，感應器11的外部接線端子與機械手主臂1的抱取確認信號接線端口相連接；兩只夾具氣缸8通過氣缸連接管9連通，并通過壓縮空氣連接管10與機械手主臂1上的壓縮空氣輸出端口相連通。

本實用新型一種用于集成電路托盤生產的可調式自動抱取夾具，根據所抱取的包裝托盤的長度和寬度，在上下、左右、前后三個方向進行移動調整，從而實現一次安裝，即可適用各種規格集成電路托盤自動化生產的抱取需要。