[實用新型]電動大型應變控制式環剪儀

有效

• 申請號: 201120504708.2
• 申請日: 2011-12-07
• 公開（公告）號: CN202453254U
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 藺曉燕;張常亮;李萍;李同錄;趙紀飛;邢鮮麗;王昌業;李振江;黃麗娟;李萍;王阿丹;張亞國
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G01N3/24
• 分類號: G01N3/24
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 李鄭建

1.一種電動大型應變控制式環剪儀，其特征在于，包括基礎底座(1)和平臺(6)；所述平臺(6)通過支撐桿(44)安裝在所述基礎底座(1)上方；在平臺(6)和基礎底座(1)之間設置有控制器(43)、剪切小齒輪控制單元和剪切盒間隙控制單元；在平臺(6)上安裝有剪切單元和豎直單元；

所述剪切小齒輪控制單元包括減速箱(2)、剪切小齒輪軸(3)、剪切力矩傳感器(4)、剪切小齒輪軸前端支承軸承(5)、剪切小齒輪軸末端支承軸承(39)、剪切錐齒輪副(40)和剪切伺服電機(42)；其中，剪切伺服電機(42)固定在所述基礎底座(1)上，剪切伺服電機(42)的輸出端連接減速箱(2)，減速箱(2)的輸出端連接剪切錐齒輪副(40)的一個齒輪，剪切錐齒輪副(40)的另一個齒輪通過剪切小齒輪軸末端支承軸承(39)安裝在基礎底座(1)上；剪切錐齒輪副(40)的上方依次安裝剪切小齒輪軸(3)和剪切力矩傳感器(4)；其中，剪切力矩傳感器(4)上端的軸承向上穿過平臺(6)與剪切小齒輪軸前端支承軸承(5)相連接；

所述剪切盒間隙控制單元包括間隙傳感器(33)、間隙控制伺服電機(34)、間隙調整錐齒輪副(37)和中軸(38)，其中，中軸(38)穿過平臺(6)，中軸(38)的下端依次安裝間歇傳感器(33)、間隙調整錐齒輪副(37)；基礎底座(1)上還安裝有間隙控制伺服電機(34)，該間隙控制伺服電機(34)的輸出端和間隙調整錐齒輪副(37)連接；

所述剪切單元包括上剪切盒(29)、下剪切盒(30)、上剪切盒安裝盤(27)、下剪切盒安裝盤(31)、剪切大齒輪(32)、剪切小齒輪(8)；其中，剪切大齒輪(32)位于平臺(6)中央，剪切大齒輪(32)兩側的平臺(6)上對稱安裝兩個固定桿(45)，下剪切盒安裝盤(31)固定在剪切大齒輪(32)上，下剪切盒安裝盤(31)的上方依次同軸安裝下剪切盒(30)、上剪切盒(29)和上剪切盒安裝盤(27)；其中，下剪切盒安裝盤(31)與下剪切盒(30)之間通過螺栓相連接，上剪切盒(29)與上剪切盒安裝盤(27)之間也通過螺栓相連接；剪切小齒輪(8)安裝在剪切小齒輪軸前端支承軸承(5)上，且剪切小齒輪(8)與剪切大齒輪(32)嚙合；

所述豎直單元包括對稱設置的兩個第一直線電動缸(13)、連接套(16)、連接桿(46)、上部加載單元；其中，上部加載單元包括拉壓力傳感器(14)、球鉸鏈(15)、第二直線電動缸(17)、橫梁(19)、平衡桿(20)、垂直壓力分布盤(23)、傳力桿(24)、加壓板(26)；其中，平衡桿(20)兩端固定在所述兩個固定桿(45)上端，橫梁(19)平行位于平衡桿(20)下方，兩個固定桿(45)穿過橫梁(19)且該橫梁(19)能夠相對固定桿(45)上、下滑動；?所述的兩個第一直線電動缸(13)通過直線電動缸底座(7)分別設置在所述的兩個固定桿(45)的外側，所述兩個第一直線電動缸(13)的電動缸軸通過連接桿(46)和定位螺母(18)固定在橫梁(19)的兩端；第一直線電動缸(13)的電動缸軸通過連接套(16)與連接桿(46)相連接；第二直線電動缸(17)固定在所述橫梁(19)下方的中心；在第二直線電動缸(17)的下方依次連接球鉸鏈(15)、拉壓力傳感器(14)和垂直壓力分布盤(23)，在垂直壓力分布盤(23)的下方通過若干個傳力桿(24)固定加壓板(26)，在加壓板(26)的下表面通過螺栓連接下剪切盒安裝盤(27)；

所述中軸(38)的上端依次穿過剪切大齒輪(32)、下剪切盒安裝盤(31)、下剪切盒(30)、上剪切盒(29)、上剪切盒安裝盤(27)和加壓板(26)的中心，該中軸(38)的上端被固定在加壓板(26)中心的中軸蓋(25)覆蓋；

所述間隙控制伺服電機(34)、剪切伺服電機(42)、兩個第一直線電動缸(13)、第二直線電動缸(17)、間歇傳感器(33)、剪切力矩傳感器(4)分別連接控制器(43)。

2.如權利要求1所述的電動大型應變控制式環剪儀，其特征在于，所述剪切伺服電機(42)通過剪切伺服電機底座(41)固定在所述基礎底座(1)上。

3.如權利要求1所述的電動大型應變控制式環剪儀，其特征在于，所述基礎底座(1)上安裝有支架(36)，所述控制器(43)固定在所述支架(36)上，所述間隙控制伺服電機(34)通過間隙控制伺服電機底座(35)固定在支架(36)上。