[實用新型]鏟斗具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機

有效

• 申請號: 201120503234.X
• 申請日: 2011-12-07
• 公開（公告）號: CN202359589U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 蔡敢為;潘宇晨;王紅州;黃院星;張金玲;李小清;王建亮
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/342;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及液壓裝載機領域，特別是一種鏟斗具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機。

背景技術

裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。傳統的液壓裝載機的裝載執行機構為平面兩自由度機構，通過動臂液壓缸的驅動實現機構的抬升和下降，搖臂液壓缸的驅動實現鏟斗的翻轉。但由于其結構限制，這類液壓裝載機的執行機構只能實現工作平面內兩自由度的運動輸出，故還必須配合行走裝置才能完成鏟裝、抬升、卸載等裝載任務。在環境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速鏟運、清障的突發事故救援現場，這類傳統的平面液壓裝載機存在著輸出動作不夠靈活、作業空間有限、工作效率不高等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鏟斗具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機，能有效解決傳統平面液壓裝載機只能實現平面內的軌跡輸出，導致的動作不夠靈活、工作空間有限、工作效率不高等問題。

本實用新型通過以下技術方案達到上述目的：一種鏟斗具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機，包括一維轉動臂機構三維轉動鏟斗機構。

所述一維轉動臂機構由一維轉動臂、第一液壓缸和第二液壓缸組成，一維轉動臂通過第一轉動副和第二轉動副連接到機架上，第一液壓缸一端通過第三轉動副連接到機架上，第一液壓缸另一端通過第四轉動副連接到一維轉動臂上，第二液壓缸一端通過第五轉動副連接到機架上，第二液壓缸另一端通過第六轉動副連接到一維轉動臂上。

所述三維轉動鏟斗機構由三維轉動鏟斗、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸組成，三維轉動鏟斗通過第一球鉸連接到三維轉動臂上，第三液壓缸一端通過第一球面副連接到三維轉動臂上，第三液壓缸另一端通過第二球面副連接到三維轉動鏟斗上。第四液壓缸一端通過第三球面副連接到三維轉動臂上，第四液壓缸另一端通過第四球面副連接到三維轉動鏟斗上。第五液壓缸一端通過第五球面副連接到三維轉動臂上，第五液壓缸另一端通過第六球面副連接到三維轉動鏟斗上。

本實用新型的突出優點在于：

此種新型裝載機的鏟斗能實現獨立的空間三維轉動，機構輸出軌跡靈活、工作空間大、工作效率高，能在環境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突發事故救援現場能發揮較好作用。

附圖說明

圖1為本實用新型所述鏟斗具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述鏟斗具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機的一維轉動臂機構示意圖。

圖3為本實用新型所述鏟斗具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機的三維轉動鏟斗機構示意圖。

圖4為本實用新型所述鏟斗具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機的第一種工作狀態示意圖。

圖5為本實用新型所述鏟斗具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機的第二種工作狀態示意圖。

圖6為本實用新型所述鏟斗具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機的第三種工作狀態示意圖。

圖7為本實用新型所述鏟斗具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機的第四種工作狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型的技術方案作進一步說明。

對照圖1，本實用新型通過以下技術方案達到上述目的：一種鏟斗具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機，包括一維轉動臂機構、三維轉動鏟斗機構。

對照圖1、2，所述一維轉動臂機構由一維轉動臂3、第一液壓缸17、第二液壓缸18組成，一維轉動臂3通過第一轉動副2和第二轉動副20連接到機架1上，第一液壓缸17一端通過第三轉動副21連接到機架1上，第一液壓缸17另一端通過第四轉動副16連接到一維轉動臂3上，第二液壓缸18一端通過第五轉動副19連接到機架1上，第二液壓缸18另一端通過第六轉動副4連接到一維轉動臂3上。第一液壓缸17、第二液壓缸18同時驅動一維轉動臂3運動，實現一維轉動臂3繞第一轉動副2和第二轉動副20的軸線的一維轉動。