[實用新型]一種背部按摩機芯的結構

有效

• 申請號: 201120501517.0
• 申請日: 2011-12-05
• 公開（公告）號: CN202366122U
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 朱宗虎
• 申請（專利權）人: 廈門市統創電子科技有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H23/02
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 楊依展

技術領域

本實用新型涉及一種自動按摩裝置，具體是一種用于人體背部按摩的機芯的結構。

背景技術

背部按摩裝置已經有比較成熟的形態，通常這種裝置都是一對按摩臂，可實現包括揉捏和行進按摩的效果，以及這些效果的結合。一般為了實現如上的效果，用到了多個驅動電機，為每一種效果獨立為揉捏、行進提供其動力。

這是一種直觀的方式，實際使用中我們發現，事實上，驅動電機的個數，連同其相應的減速機構很大程度地影響了產品成本，并且電機數量與按摩裝置總體的失效率也正相關，另一方面，還會使產品過于復雜、沉重。如何能減少電機個數，減少成本、復雜度和失效率，但同樣地可以實現足夠的按摩效果，是這類背部按摩裝置設計的必然需求。

實用新型內容

針對以上背部按摩裝置的設計需求，本實用新型提出一種背部按摩機芯的結構，其技術方案如下：

一種背部按摩機芯的結構，包括一軌道組件和可直線往返運行于該軌道組件上的按摩組件；所述按摩組件上具有可實現揉捏功能的一對按摩臂；所述按摩組件上具有：

一第一驅動電機，該第一驅動電機通過一第一減速機構連接一揉捏軸，所述揉捏軸與所述按摩臂活動配合，并且通過一第二減速機構連接一行走軸，所述行走軸通過行進齒輪嚙合于所述軌道組件上的齒條。

作為本技術方案的優選者，可以在如下方面具有改進：

一較佳實施例中，所述按摩組件還包括一第二驅動電機，該第二驅動電機通過一第三減速機構連接于一敲擊軸，所述敲擊軸通過兩個獨立的敲擊組件各自配合于所述按摩臂。

以上為包括了第二驅動電機的方案；在此方案的基礎上，其他改進者可以為：

一較佳實施例中，所述揉捏軸、行走軸和敲擊軸彼此平行，且垂直于所述按摩組件在所述軌道組件上的行進方向；所述第一驅動電機轉軸與所述揉捏軸垂直；所述第二驅動電機轉軸與所述揉捏軸平行；所述揉捏軸、行走軸、敲擊軸和第二驅動電機穿接夾持于兩平行夾板之中；所述第一驅動電機縱向夾持于兩平行夾板之中。

一較佳實施例中，所述第一減速機構包括一級減速的蝸桿蝸輪結構，所述蝸桿固定于所述第一驅動電機的轉子，所述蝸輪固定于所述揉捏軸。

一較佳實施例中，所述第二減速機構包括平行嚙合一級的齒輪減速結構，該齒輪減速結構包括固定在所述揉捏軸上的小齒輪和與之嚙合固定在所述行進軸上的大齒輪。

一較佳實施例中，所述第三減速機構包括一主動輪、一從動輪和連接兩者同步轉動的一傳動皮帶；所述主動輪與所述第二驅動電機轉子固定，所述從動輪與所述敲擊軸固定。

一較佳實施例中，所述敲擊組件包括：

一敲擊軸承座，包括一個與所述敲擊軸固定的偏心輪和受該偏心輪驅動偏心旋轉的軸承套；以及

一萬向桿，活動連接于所述軸承套，具有一配合于所述按摩臂的球頭。

一較佳實施例中，所述行走軸兩端具有滾動配合于所述軌道組件的導輪；所述行進齒輪固定于所述導輪的內側。

一較佳實施例中，所述按摩組件上具有用于檢測行程范圍的槽型對射光耦；所述軌道組件上固定有匹配所述槽型對射光耦的遮光片。

一較佳實施例中，所述按摩臂包括：

一搖擺座，活動配合于所述揉捏軸上軸向偏心的凸輪；

一活動臂，長形條狀，其中段通過一轉軸配合于所述搖擺座，其兩端具有用于按摩接觸可自由轉動的按摩輪；以及

彈性復位件，連接于所述搖擺座和活動臂之間。

本技術方案帶來的有益效果是：

1.第一驅動電機同時提供了行進和揉捏的功能，使這兩個動作復用同一個電機，節省成本，提高了可靠性。

2.按摩組件只用了兩個驅動電機就實現了行進、揉捏和敲擊的按摩效果，其效果全面而明顯；較之傳統三個驅動電機的方式，節省了成本，簡化了結構，提高了可靠性。

3.采用了槽型對射光耦和軌道組件上遮光片的形式，使行程控制的工藝簡單，成本低廉，且控制靈敏可靠。

4.用平行夾板穿接固定揉捏軸、行走軸、敲擊軸和第二驅動電機，同時將第一驅動電機縱向夾持，此形態的固定方式使驅動部分固定牢固、不容易松動，方法簡單可靠，成本低廉。

附圖說明

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型一實施例立體概覽圖；

圖2是圖1實施例按摩組件20的側視圖；

圖3是圖1實施例按摩組件20的立體圖；

圖4是圖1實施例包含第一和第二減速機構部分的結構圖；