[實用新型]用于工程機械的支腿鎖止系統(tǒng)及工程機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120498658.1
• 申請日: 2011-12-05
• 公開（公告）號: CN202415033U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝世惠;唐清亮;柏友運
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B66C23/80
• 分類號: B66C23/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別是指一種用于工程機械的支腿鎖止系統(tǒng)及工程機械。

背景技術(shù)

許多工程機械需要采用支撐裝置實現(xiàn)工作時的支撐，支撐結(jié)構(gòu)的作用是整車穩(wěn)定的支撐在地面上，直接承受整車的負載力和重量，以避免作業(yè)時負荷過大而造成工程機械的傾翻。支撐裝置一般包括四個支腿，每個支腿均具有收起和展開兩種狀態(tài)。當(dāng)該工程機械需要移動時，需要收起支腿，以便于移動；當(dāng)該工程機械處于施工狀態(tài)時，則需要展開支腿，實現(xiàn)支撐。

為了防止工程機械在行駛狀態(tài)時，支腿伸出，造成事故，在汽車起重機、混凝土泵車等工程機械的液壓支腿上都裝有機械鎖止裝置。

圖7示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的一種裝有機械式鎖止裝置的支腿結(jié)構(gòu)，該圖中的支腿為擺動式支腿，支腿2’包括支腿臂23’和支撐腿21’，機械式鎖止裝置組件5’安裝在工程機械的車體上。

再來看圖8，圖8示意性示出了圖7中機械式鎖止裝置組件5’的俯視結(jié)構(gòu)。圖8中，55’為手柄，54’為彈簧，53’為鎖銷，6’為固定在支腿臂23’底板上的擋板，其工作原理是：當(dāng)支腿臂23’完全收攏時(即對應(yīng)于支腿的收起狀態(tài))，操作人員拉動手柄55’，在彈簧54’的作用下，鎖銷53’伸出，卡住檔板6’，此時對應(yīng)于鎖銷53’的鎖緊狀態(tài)；當(dāng)需要展開支腿時(即對應(yīng)于支腿的展開狀態(tài))，操作人員拉動手柄55’，使鎖銷53’在彈簧54’的作用下退回，以解除鎖銷53’對支腿的鎖止，擋板6’不受約束，然后再展開支腿。

可以看出，上述的機械式鎖止裝置存在以下主要問題：(1)因每次收支腿、放支腿都需操作每個支腿的機械式鎖止裝置，不宜操作且費時費力；(2)由于人工操作，不可避免會出現(xiàn)操作失誤，當(dāng)收、放支腿時，容易忘記鎖止裝置的鎖止和解鎖，可能造成嚴重的事故，存在安全隱患。

在專利申請?zhí)枮镃N200920141929的專利文獻中，公開了一種液壓鎖定機構(gòu)，具體說明了用于鎖定支腿的插銷軸由液壓缸驅(qū)動。雖然在該專利文獻中公開的由液壓驅(qū)動的鎖止方式在支腿展開和收回過程中能自動實現(xiàn)鎖閉和開啟的功能，可以克服機械式鎖止裝置存在的上述問題，但在實際應(yīng)用中，用于驅(qū)動各插銷的液壓缸均需設(shè)置單獨的液壓系統(tǒng)，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在提出一種用于工程機械的支腿鎖止系統(tǒng)及工程機械，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的液壓鎖定結(jié)構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高的問題。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種用于工程機械的支腿鎖止系統(tǒng)，包括：用于驅(qū)動工程機械支腿的支腿液壓缸，該支腿液壓缸的無桿腔油口和有桿腔油口分別連接第一油口和第二油口；第一控制閥組件，其串聯(lián)在第一油口與支腿液壓缸的無桿腔油口之間的油路上；支腿鎖液壓缸，其活塞桿上安裝有用于鎖止支腿的鎖銷；支腿鎖液壓缸的有桿腔油口與第一油口連接，支腿鎖液壓缸的無桿腔油口與第二油口連接；還包括第二控制閥組件，其串聯(lián)在第二油口與支腿鎖液壓缸的無桿腔油口之間的油路上。

進一步地，第一控制閥組件包括：并聯(lián)設(shè)置在油路上的第一順序閥和第一單向閥，第一順序閥的出油口與支腿液壓缸的無桿腔油口相連，第一單向閥與第一順序閥的流向相反。

進一步地，第二控制閥組件包括：并聯(lián)設(shè)置在油路上的第二順序閥和第二單向閥，第二順序閥的出油口與支腿鎖液壓缸的無桿腔油口相連，第二單向閥與第二順序閥的流向相反。

進一步地，支腿液壓缸、所述支腿鎖液壓缸至第一油口和第二油口的油路上均設(shè)置有雙向液壓鎖。

進一步地，第一油口與第二油口均為支腿多路閥的閥口。

進一步地，支腿為擺動式支腿，支腿鎖液壓缸設(shè)置在支腿上。

進一步地，支腿為伸縮式支腿，套設(shè)在工程機械的支腿套中；支腿鎖液壓缸設(shè)置在支腿套上。

根據(jù)本實用新型的另一個方面，本實用新型還提供了一種用于工程機械的支腿鎖止系統(tǒng)，包括用于驅(qū)動工程機械支腿的支腿液壓缸，支腿液壓缸的無桿腔油口和有桿腔油口分別連接第一油口和第二油口，該支腿鎖止系統(tǒng)還包括：第一控制閥組件，其串聯(lián)在第一油口與支腿液壓缸的無桿腔油口之間的油路上；支腿鎖液壓缸，其活塞桿上安裝有用于鎖止支腿的鎖銷；支腿鎖液壓缸的有桿腔油口與第一油口連接，支腿鎖液壓缸的無桿腔內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧。

進一步地，第一控制閥組件包括：并聯(lián)設(shè)置在油路上的第一順序閥和第一單向閥，第一順序閥的出油口與支腿液壓缸的無桿腔油口相連，第一單向閥與第一順序閥的流向相反。

根據(jù)本實用新型的另一個方面，本實用新型還提供了一種設(shè)置有上述支腿鎖止系統(tǒng)的工程機械。