[實用新型]一種模型車用自動識別交通信號燈控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120498113.0
• 申請日: 2011-12-05
• 公開（公告）號: CN202362940U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設計）人: 周揚;劉永濤;李健;張冠華;譚曉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 61216
• 代理人: 李鄭建;史玫

技術(shù)領域

本實用新型涉及電子裝置技術(shù)領域，具體涉及一種模型車用自動識別交通信號燈控制裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，汽車自動駕駛技術(shù)正在逐步發(fā)展，當汽車在城市道路上自動行駛時，需要按照交通信號燈的指示前進或是停止。智能模型車是當今車輛工程領域研究的前沿，它體現(xiàn)了車輛工程、人工智能、自動控制、計算機等多個學科領域理論技術(shù)的交叉和綜合，以智能模型車(以下簡稱智能車)模擬現(xiàn)實條件下的智能車交通信號自動識別，具有重要的現(xiàn)實意義。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷與不足，本實用新型的目的在于提供一種模型車用自動識別交通信號燈控制裝置。

為實現(xiàn)上述技術(shù)任務，本實用新型采取如下的技術(shù)解決方案：

一種模型車用自動識別交通信號燈控制裝置，其特征在于，包括安裝于模型車上的第一單片機和第一無線信號收發(fā)模塊、安裝于模型車車道旁的光電傳感器、第二無線信號收發(fā)模塊和與交通信號燈連接的第二單片機，所述第一無線信號收發(fā)模塊與第一單片機連接，所述光電傳感器和第二無線信號收發(fā)模塊分別與第二單片機連接。

所述的第一單片機和第二單片機均采用MC9S12XS128MAL單片機。

裝置首先通過布置在車道邊的光電傳感器檢測模型車是否靠近紅綠燈，當模型車靠近時，立即給發(fā)射裝置一個信號，使信號燈裝置發(fā)射紅綠燈信號；同時發(fā)射裝置根據(jù)當前的紅綠燈狀況，把模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，發(fā)送給模型車上的接收裝置，通過MCU中算法的處理，在內(nèi)置策略下發(fā)送信號給電機控制模塊，控制模型車停車或是繼續(xù)通行。本實用新型的裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、反應靈敏和成本低廉的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

以下結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

具體實施方式

實施例：

參照圖1，該實施例的模型車用自動識別交通信號燈控制裝置包括安裝于模型車上的第一單片機和第一無線信號收發(fā)模塊、安裝于模型車車道旁的光電傳感器、第二無線信號收發(fā)模塊和與交通信號燈連接的第二單片機，所述第一無線信號收發(fā)模塊與第一單片機連接，所述光電傳感器和第二無線信號收發(fā)模塊分別與第二單片機連接，其中的的第一單片機和第二單片機均采用MC9S12XS128MAL單片機。其中綠色信號燈與第二單片機的PB1管腳連接，紅色信號燈與第二單片機的PB0管腳連接。

裝置中的光電傳感器位于距離信號燈適合的位置處，當模型車經(jīng)過光電傳感器時即模型車接近交通信號燈時，光電傳感器采集信號，并將該信號傳遞給第二單片機，第二單片機根據(jù)所接受到的信號控制紅綠信號燈開始工作，然后第二無線信號收發(fā)模塊將信號燈的工作信號傳輸給第一無線信號收發(fā)模塊，接著第一無線信號收發(fā)模塊將信號燈的工作信號傳遞給第一單片機，當為紅信號燈工作時，第一單片機控制模型車停止行駛；當為綠信號燈工作時，模型車繼續(xù)行駛。

本實用新型的裝置中的電子元器件均是市售的已知產(chǎn)品，本領域技術(shù)人員根據(jù)本申請的技術(shù)效果即可實現(xiàn)各電子元器件的連接。