[實用新型]一種堆垛機的下橫梁

有效

• 申請號: 201120496387.6
• 申請日: 2011-12-04
• 公開（公告）號: CN202482008U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 呂志軍;寧波;婁文斌
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/07
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

技術領域

本實用新型屬于機械、起重設備制造領域，尤其是一種帶有沖擊阻尼減震器的堆垛機下橫梁。

背景技術

多數立體倉庫采用的是單立柱結構的巷道堆垛機。它的優點是構造簡單，橫向尺寸緊湊，巷道寬度很小，而且圍繞立柱可以選用不同載貨臺。它的缺點是受力情況比較復雜，特別是在大型立體倉庫里，立柱高達20m以上，載貨重量達1500kg，立柱難以保證具有足夠的強度、剛度和穩定性。

沖擊阻尼減振器是是利用非完全彈性體碰撞時所引起動能損耗的原理設計制造的。這類減振器通常用于減少振動力不大的高頻振動的振幅。近年來為了簡化沖擊減振器的結構，采用鉛彈、水銀或水來代替整體沖擊塊。試驗表明，以采用鉛彈的效果為最好。本實用新型采用的正是以鉛彈代替沖擊塊的新型“豆包”沖擊阻尼器。“豆包”質量與空腔保持一定間隙，當主系統振動時，通過動量交換，“豆包”質量獲得能量并沖擊腔體，從而吸收和耗散主系統的振動能量，達到減振降噪的目的。

目前，國內大多數單立柱堆垛機在高速運行狀態下，軌道高低不平順產生激擾源，加之堆垛機本身結構不合理，如側掛電機引起質量不對稱等，都是引起堆垛機振動的原因。為了提高堆垛機運行平穩性，安全性，降低堆垛機重心，平衡堆垛機兩側質量和通過減振器吸收振動能量是行之有效的方法。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種堆垛機的下橫梁，可降低堆垛機中心，優化結構，提高堆垛機運行的平穩性和安全性。

為實現上述技術目的，本實用新型提供的方案是：一種堆垛機的下橫梁，包括下橫梁體和沖擊阻尼減震器，其特征在于：下橫梁體的縱截面呈“凹”字形，沖擊阻尼減震器與側掛電機分別對稱設置于下橫梁體的左右兩側。

優選地，所述下橫梁體由上橫板、位于左右兩側的側板和下橫板焊接而成，下橫板由鋼板折彎成?“︹”字形。

優選地，所述沖擊阻尼減震器通過螺栓連接在靠近堆垛機后輪處的側板上。

優選地，在所述下橫梁體內設置加強板，加強板分別同所述上橫板及所述側板焊接。

優選地，在所述上橫板和所述側板上設有連接孔和/或功能孔。

優選地，所述沖擊阻尼減震器包括箱體，在箱體內設有緩沖填充物。

優選地，所述箱體分為上下至少兩層，所述緩沖填充物分別設置于每層中。

優選地，所述緩沖填充物包括柔性包裝袋，柔性包裝袋內填充有鉛彈顆粒。

優選地，所述沖擊阻尼減震器的重量與所述側掛電機的重量相適應。

相比傳統方形截面箱體結構的下橫梁體，本實用新型專利采用凹形截面箱體結構，有效降低堆垛機重心40mm。本實用新型在側掛電機的對稱位置加裝了沖擊阻尼器，首先沖擊阻尼器的質量同側掛電機相近，達到平衡堆垛機兩側質量的目的，其次，本實用新型采用的是以鉛彈代替沖擊塊的新型“豆包”沖擊阻尼器，可以很好的而吸收和耗散輪軌系統的振動能量。

附圖說明

圖1為本實用新型的總體結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本實用新型的左視圖；

圖4為本實用新型的下橫梁體的結構示意圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為本實用新型的下橫梁體的左視圖；

圖7為沖擊阻尼減振器的結構示意圖；

圖8為本實用新型連接在堆垛機上的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型提供的一種堆垛機的下橫梁包括下橫梁體1，沖擊阻尼減振器2和側掛電機3。沖擊阻尼減振器2和側掛電機3都通過螺栓分別對稱設置在下橫梁體1的左右兩側。沖擊阻尼減震器2的重量與側掛電機3的重量相適應。

如圖4及圖5所示，下橫梁體1包括上橫板a，位于左右兩側的側板b和下橫板c，其連接方式為焊接。下橫板c由鋼板折彎成“︹”形，下橫板c中間向下橫梁空腔內折彎，未折彎兩翼分別與兩側的側板b焊接。下橫梁體1空腔內設有若干加強筋板，分別同上橫板a、側板b和下橫板c焊接。沖擊阻尼減震器2通過螺栓連接在靠近堆垛機后輪處的側板b上。在上橫板a和側板b上開有連接孔和功能孔。

如圖6所示，沖擊阻尼減振器主要由箱體d、柔性包裝袋e和鉛彈顆粒d組成。鉛彈顆粒d填充在柔性包裝袋e內作為緩沖填充物，其填充率約為90%。將緩沖填充物放置在箱體d內。箱體d分為上下兩層，在每一層都放置有緩沖填充物。最后，通過螺栓連接用金屬板將箱體d密封。

如圖7所示，本實用新型在應用時，其下橫梁體1嵌臥在地軌4上并通過螺栓連接立柱10。沖擊阻尼減振器2和側掛電機3分別通過螺栓連接在下橫梁體1上。立柱10通過螺栓連接上橫梁6。上橫梁6上裝有導向輪可沿天軌7移動。在立柱10兩側縱向導軌上安裝載貨臺9，載貨臺9可沿立柱導軌上下移動，貨叉機構8固定在載貨臺9上用于裝卸貨物。下橫梁體1上還裝有其他常規的配套裝置，如電氣控制柜和腳踏板等，需要在本實用新型的三個部件上設有配套的安裝孔等結構，與現有技術相同，不再贅述。