[實(shí)用新型]一種層壓出入料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120493030.2
• 申請(qǐng)日: 2011-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202411431U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州輝隆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23B15/00
• 分類(lèi)號(hào): B23B15/00;B23B13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種送料裝置，特別是一種層壓出入料裝置。?

背景技術(shù)

車(chē)床作為一種金屬切削加工機(jī)床，在機(jī)械加工中廣泛使用。現(xiàn)有的車(chē)床在加工工件時(shí)，是依靠操作工人手動(dòng)將工件裝夾在車(chē)床的夾頭上。這樣使得生產(chǎn)效率不高，而且操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。針對(duì)上述問(wèn)題，人們?cè)O(shè)計(jì)出一種在車(chē)床可自動(dòng)將工件送入車(chē)床夾頭處的送料裝置。例如，中國(guó)專(zhuān)利號(hào)94222222.9提供的一種“自動(dòng)送料、退料的臺(tái)式車(chē)床”，它的送料機(jī)構(gòu)包括內(nèi)部具有傾‘斜料槽的送料器，料槽的上下位置分別設(shè)有錯(cuò)開(kāi)的擋料柱和分料針?biāo)土掀魃线€設(shè)有氣缸，上述的擋料柱和分料針均連接在氣缸上‘。在送料時(shí)，氣缸帶動(dòng)擋料柱和分料針一同上移后，卡于分料針與擋料體之間的工件就會(huì)沿著料槽滑落，從而使工件進(jìn)入車(chē)床的夾頭位置處；氣缸帶動(dòng)擋料柱和分料針一同下移后，工件越過(guò)分料針抵靠在擋料柱上，也就是說(shuō)此時(shí)分料針與擋料柱之間具有一個(gè)工件。如此循環(huán)，送料器就可每次將一個(gè)工件送入車(chē)床的夾頭處。但是，工件依靠重力落到落料槽中，在機(jī)器的運(yùn)行中會(huì)出現(xiàn)工件落下速度過(guò)快而跳出落料槽的情況，送料的穩(wěn)定性不夠理想；落料槽只是一個(gè)半圓形的敞口，在輸送過(guò)程中速度也不能過(guò)快，否則會(huì)是工件飛出落料槽，影響了輸送的效率；落料槽的規(guī)格是定死的，不能更換，輸送的產(chǎn)品的規(guī)格單一，該送料裝置送料的適用性差。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的層壓出入料裝置存在上述的缺點(diǎn)，提供一種送料性能穩(wěn)定、輸送的工件適用范圍廣的層壓出入料裝置。?

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種層壓出入料裝置，設(shè)置在車(chē)床的機(jī)座上，在機(jī)座上設(shè)有將工件夾持住的夾具和用于單排輸送工件的送料導(dǎo)軌，其特征在于，所述的送料導(dǎo)軌和上述的夾具之間設(shè)有能放置工件的筒狀的承料件，所述的送料導(dǎo)軌的出料口處設(shè)有將工件推出出料口并送入到承料件上的推料桿，所述的推料桿與固定在機(jī)座上的推料氣缸連接，所述的承料件上設(shè)有將承料件上的工件壓入到夾具內(nèi)的壓料桿，所述的壓料桿與固定在承料件上的壓料氣缸連接，在所述的機(jī)座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)承料件在所述的送料導(dǎo)軌和所述的夾具的之間來(lái)回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本層壓出入料裝置通過(guò)承料件將送料導(dǎo)軌上工件送到夾具內(nèi)。在工件輸送到送料導(dǎo)軌的出料口時(shí)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，承料件移動(dòng)到送料導(dǎo)軌的出料口處，此時(shí)，工件已經(jīng)被輸送到送料口處，推料氣缸推動(dòng)推料桿是推料桿將送料導(dǎo)軌上的工件推到承料件內(nèi)，由于承料件是筒狀的，在承料件下移時(shí)可以保證工件的穩(wěn)定。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)承料件帶著工件移動(dòng)到夾具的夾口處，壓料氣缸推動(dòng)壓料桿將承料件內(nèi)的工件頂出承料件并壓入到夾具內(nèi)。待完成一個(gè)工件的加工后，再次通過(guò)上述的動(dòng)作循環(huán)，可以將工件不間斷地送到夾具內(nèi)。本裝置中的承料件是可以更換的。在上述的層壓出入料裝置中，所述的機(jī)座上水平設(shè)有一根在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能周向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的一端上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸垂直的送料桿，所述的送料桿的一端與轉(zhuǎn)軸固定，?上述的承料件連接在送料桿的另一端。而送料桿與轉(zhuǎn)軸是垂直設(shè)置的，且送料桿的端部固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，固定在轉(zhuǎn)軸上的送料桿也繞著轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在送料桿的另一端的承料件也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制下，可以實(shí)現(xiàn)承料件在送料導(dǎo)軌和夾具的之間來(lái)回移動(dòng)。在上述的層壓出入料裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸和與轉(zhuǎn)軸相垂直設(shè)置的連桿，所述的連桿的一端與驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿相鉸接，連桿的另一端與轉(zhuǎn)軸固連，該驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體的尾端鉸接在機(jī)座上。驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)連桿移動(dòng)，連桿的一端與轉(zhuǎn)軸固定，連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。連桿與活塞桿鉸接，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體也通過(guò)鉸接的方式連接在機(jī)座上，這樣，連桿和活塞桿就不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一種情況，在上述的層壓出入料裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置在機(jī)座上的步進(jìn)電機(jī)，上述的轉(zhuǎn)軸與步進(jìn)電機(jī)相連接。在上述的層壓出入料裝置中，所述的承料件通過(guò)螺釘固定在上述的送料桿上。承料件可以做成多種形狀，以適用輸送不同工件的需要。在上述的層壓出入料裝置中，所述的連桿上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，所述的調(diào)節(jié)螺栓穿過(guò)上述的連桿后頂在機(jī)座上，調(diào)節(jié)螺栓與連桿通過(guò)螺紋相連接。在送料桿長(zhǎng)期使用會(huì)與轉(zhuǎn)軸的連接出現(xiàn)位移，這樣，原先計(jì)算好的承料件就會(huì)無(wú)法對(duì)準(zhǔn)出料口或者夾具，而通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓可以將定位轉(zhuǎn)軸的初始位置，使承料件能夠?qū)?zhǔn)夾具和出料口。在上述的層壓出入料裝置中，所述的承料件移動(dòng)到最高位置時(shí)，承料件的一端的端口能與上述的出料口平齊并接觸，在承料件移動(dòng)到最低位置時(shí)，承料件的一端的端口能與上述的夾具的夾口平齊。在承料件移動(dòng)到最高位置，承料件的端口與出料口平齊并接觸可以讓工件順利的移動(dòng)到承料件中。在承料件移動(dòng)到最低位置，承料?件的端口與夾具平齊，可以讓工件順利的移動(dòng)到夾具中。在上述的層壓出入料裝置中，所述的送料桿呈L形，上述的承料件固定在送料桿的彎曲處。在上述的層壓出入料裝置中，所述的送料1導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，且上述的出料口位于送料導(dǎo)軌的最低處。工件可以通過(guò)重力的作用自動(dòng)滑到出料口處與現(xiàn)有技術(shù)相比，本層壓出入料裝置具有以下的優(yōu)點(diǎn)：1、本層壓出入料裝置采用固定在送料桿上的承料件來(lái)輸送，由于承料件是呈筒狀的，工件放置在承料件里不會(huì)脫出，送料性能穩(wěn)定性高。2、本層壓出入料裝置的承料件是通過(guò)螺釘固定在送料桿卜，而承料件的內(nèi)部可以做成與工件匹配的形狀，需要輸送哪種規(guī)格的工件就更換上合適的承料件，適用范圍廣。3、本層壓出入料裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)氣缸和轉(zhuǎn)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)氣缸的行程容易控制，而且運(yùn)動(dòng)速度快，使本層壓出入料裝置送料效率高，定位準(zhǔn)確。?