[實(shí)用新型]一種自動(dòng)投放隔板裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120491736.5
• 申請(qǐng)日: 2011-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN202414246U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李浩;包仕林;方一新;李響;李全華;張波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢人天包裝技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/20
• 分類號(hào): B65B61/20
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 唐正玉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及食品包裝、乳品包裝、民爆產(chǎn)品的裝箱過程中的一種自動(dòng)投放隔板裝置。?

背景技術(shù)

目前在國內(nèi)食品包裝、乳品包裝、民爆產(chǎn)品的包裝過程中，往往需要在層與層的產(chǎn)品之間放置瓦楞紙板作隔板。而隔板的放置多靠人工放置來完成，人工成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，無法適應(yīng)工業(yè)機(jī)器自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。現(xiàn)有的技術(shù)：《隔板投放裝置》，專利號(hào)：ZL201020163926.X提供了一種自動(dòng)投放隔板的解決方案。相比之下，該隔板投放裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高，隔板在投放過程中沿一種類似“ㄇ”形的路線運(yùn)行，效率比較低，且占地面積比較大。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服上述現(xiàn)狀，提供一種結(jié)構(gòu)更加簡捷、成本低廉、效率更高的自動(dòng)投放隔板的裝置以替代現(xiàn)有的人工放置隔板及現(xiàn)有技術(shù)。?

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：?

一種自動(dòng)投放隔板裝置，主要由吸取機(jī)構(gòu)、隔板倉組件和機(jī)架組件組成，所述的機(jī)架組件包括機(jī)架、隔板倉組件調(diào)整件、吸取機(jī)構(gòu)調(diào)整件、兩件波紋手輪，隔板倉組件調(diào)整件、吸取機(jī)構(gòu)調(diào)整件分別安裝在機(jī)架上且協(xié)調(diào)完成隔板吸取，隔板倉組件調(diào)整件的上支撐板與隔板倉組件的斜機(jī)架固定聯(lián)接，吸取機(jī)構(gòu)調(diào)整件的第二調(diào)節(jié)絲桿和兩件第二導(dǎo)桿的上端分別與吸取機(jī)構(gòu)的安裝板固定聯(lián)接，吸取機(jī)構(gòu)調(diào)整件的第二調(diào)節(jié)絲桿的上端和隔板倉組件調(diào)整件的第一調(diào)節(jié)絲桿的上端分別安裝一個(gè)波紋手輪。?

所述的機(jī)架組件還包括四個(gè)腳蹄，四個(gè)腳蹄分別安裝在機(jī)架的四個(gè)腳上。?

所述的隔板倉組件調(diào)整件由兩件第一導(dǎo)桿、兩件第一導(dǎo)套、下支撐板、上支撐板、第一調(diào)節(jié)絲桿、第一螺紋滑塊組成，兩件第一導(dǎo)桿和第一調(diào)節(jié)絲桿的上端分別與上支撐板固定聯(lián)接，每件第一導(dǎo)桿的下端通過一件第一導(dǎo)套穿過固定在機(jī)架上的下支撐板及機(jī)架面板，第一調(diào)節(jié)絲桿的下端通過第一螺紋滑塊穿過固定在機(jī)架上的下支撐板及機(jī)架面板。?

所述的吸取機(jī)構(gòu)調(diào)整件由兩件第二導(dǎo)套、兩件第二導(dǎo)桿、第二螺紋滑塊、第二調(diào)節(jié)絲桿組成，兩件第二導(dǎo)桿和第二調(diào)節(jié)絲桿的上端分別與吸取?機(jī)構(gòu)的安裝板固定聯(lián)接，每件第二導(dǎo)桿的下端通過一件第二導(dǎo)套穿過機(jī)架面板，第二調(diào)節(jié)絲桿的下端通過第二螺紋滑塊穿過機(jī)架面板。轉(zhuǎn)動(dòng)第二調(diào)節(jié)絲桿頂部的波紋手輪，可調(diào)整吸取機(jī)構(gòu)的高度。轉(zhuǎn)動(dòng)兩件波紋手輪，可以調(diào)整吸取機(jī)構(gòu)和隔板倉組件的相對(duì)高度，使吸取隔板時(shí)正好吸在隔板的正中間；同時(shí)也可以根據(jù)不同包裝紙箱的高度不同，同時(shí)升高或降低吸取機(jī)構(gòu)和隔板倉組件的高度，使隔板能夠剛好放置在紙箱內(nèi)部。?

所述的吸取機(jī)構(gòu)主要由安裝板、氣缸、擺臂、四個(gè)吸盤、吸盤架、滑桿、滑套組成，氣缸的尾座、擺臂、滑套分別安裝在安裝板上，并能繞各自的聯(lián)接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；氣缸頂端與擺臂聯(lián)接；吸盤架與擺臂聯(lián)接，并能繞聯(lián)接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；四個(gè)吸盤分別固定安裝在吸盤架上；滑桿一端固定在吸盤架上，滑桿另一端穿過滑套并能沿滑套做直線運(yùn)動(dòng)。所述吸取機(jī)構(gòu)：當(dāng)氣缸的活塞桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，吸盤架上四個(gè)吸盤的吸取面正好處于垂直狀態(tài)并與垂直放置的隔板嚴(yán)密貼緊，此時(shí)氣動(dòng)控制部分控制四個(gè)吸盤產(chǎn)生真空牢牢地將隔板吸住；當(dāng)氣缸的活塞桿在伸出過程中，氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂帶動(dòng)吸盤架、四個(gè)吸盤及已吸取的隔板運(yùn)動(dòng)。在滑桿與滑套之間的直線運(yùn)動(dòng)副、滑套與安裝板之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副的限制下，吸盤架、四個(gè)吸盤及已吸取的隔板在正交平面內(nèi)沿類似“ㄟ”形的軌跡運(yùn)動(dòng)，并逐漸地翻轉(zhuǎn)；當(dāng)氣缸的活塞桿完全伸出時(shí)，吸取的隔板已經(jīng)翻轉(zhuǎn)了90°并處于水平狀態(tài)，如圖1雙點(diǎn)劃線部分所示，在氣動(dòng)控制部分的控制下四個(gè)吸盤釋放真空，隔板落入下方放置的包裝紙箱內(nèi)。?

所述的隔板倉組件包括斜機(jī)架、雙絲桿、波紋手輪、兩件導(dǎo)桿、左溜槽、兩件導(dǎo)軌、推板、右溜槽、左旋螺紋滑塊、四件導(dǎo)套、兩件隔套、右旋螺紋滑塊，斜機(jī)架為一個(gè)斜角為22°的楔形機(jī)架，雙絲桿、兩件導(dǎo)桿分別安裝在斜機(jī)架的斜面上，波紋手輪安裝在雙絲桿一端；兩件導(dǎo)桿分別通過四件導(dǎo)套與左溜槽、右溜槽連接在一起；雙絲桿通過左旋螺紋滑塊、右旋螺紋滑塊分別與左溜槽、右溜槽對(duì)應(yīng)連接在一起，同時(shí)左溜槽和右溜槽沿斜機(jī)架中心線對(duì)稱，兩者之間垂直存放待投放的隔板；轉(zhuǎn)動(dòng)雙絲桿頂部的波紋手輪時(shí)，左溜槽和右溜槽沿機(jī)架中心線同時(shí)向內(nèi)收縮或向外擴(kuò)張，使左溜槽和右溜槽之間的跨度得到調(diào)整以適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的隔板；兩件導(dǎo)軌通過兩件隔套與兩件導(dǎo)桿連接，導(dǎo)軌面與斜機(jī)架的斜面平行；推板活動(dòng)安裝在兩件導(dǎo)軌之間，并在重力作用下沿傾斜的導(dǎo)軌面向下擠壓隔板，將隔板向前端推進(jìn)；?