[實用新型]一種磨床用雙料臂上下料機構

有效

• 申請號: 201120487794.0
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN202356996U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 楊曄
• 申請（專利權）人: 無錫市錫山區鵝湖鎮蕩口新華機械廠
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧朝瑞

技術領域

????本實用新型涉及小型軸承內圈外表面磨表面磨床的上下料結構的技術領域，具體為一種磨床用雙料臂上下料機構。

背景技術

現有小型軸承內圈外表面磨表面磨床的上下料結構，其通過一個料臂將工件從上料道上料至工件磨削位置，磨削完成后，手動將磨削完成的工件移入下料道，由于移入下料道需要通過工人手動完成，整個磨床的連續磨削過程需要工人看護，磨削需要機器成本和人工成本，其磨削的成本高，且工人在操作過程中如遇到突發情況需要離開，會導致整個磨削過程的停滯，導致正常的生產進度受到影響。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種磨床用雙料臂上下料機構，其使得磨削只需要機器成本、降低整個磨削的成本，且整個磨削過程順暢、確保正常的生產進度。

一種磨床用雙料臂上下料機構，其技術方案是這樣的：其包括上料道、下料道、磨床的磨削位、面板、上料臂，所述上料道、下料道分別置于所述面板的前側，其特征在于：其還包括下料臂，所述上料臂、下料臂位于所述面板的前側，所述上料臂、下料臂的回轉中心分別套裝有上料回轉軸、下料回轉軸，所述上料回轉軸、下料回轉軸均貫穿所述面板，所述上料回轉軸、下料回轉軸的位于所述面板的后側分別套裝有上料齒輪、下料齒輪，料臂回轉油缸的驅動端裝有齒條，所述齒條的兩側齒分別對應嚙合所述上料齒輪、下料齒輪，所述上料回轉軸、下料回轉軸的后側端部緊固連接，所述上料回轉軸、下料回轉軸的其中一根的中部連接料臂伸縮油缸的驅動部分，所述料臂伸縮油缸的運動方向垂直于所述面板的平面，所述上料臂的運料指的回轉弧線連接所述上料道的出料口、磨床的磨削位，所述下料臂的運料指的回轉弧線連接所述磨床的磨削位、下料道的進料口，所述上料臂、下料臂的回轉平面位于分別相互不干涉的兩個平面。

其進一步特征在于：所述上料回轉軸、下料回轉軸的后側端部均套裝有軸承，所述軸承分別安裝于對應的上料軸承座、下料軸承座內，所述上料軸承座、下料軸承座間通過連接板連接；

所述下料回轉軸的中部套裝于所述料臂伸縮油缸的內部，所述料臂伸縮油缸的驅動部分緊固連接所述下料回轉軸。

采用本實用新型的上述結構后，上下料過程，初始位置時上料臂的運料指處于上料道的出料口，下料臂的運料指處于磨床的磨削位，此時料臂伸縮油缸動作，上料臂、下料臂同時向面板方向運動，上料臂上的運料指插入上料道的出料口處的工件，下料臂上的運料指插入已經完成磨削的工件，當插入動作完成后，料臂回轉油缸動作，齒條動作，上料臂轉動，帶動上料道的出料口的工件至磨床的磨削位，下料臂轉動帶動磨床的磨削位的工件至下料道的進料口，這時料臂伸縮油缸動作，上料臂、下料臂同時向遠離面板方向運動，上料臂的運料指脫離的工件定位于磨床的磨削位、下料臂的運料指所脫離的工件進入下料道的進料口，之后料臂回轉油缸動作，使上料臂、下料臂均回到初始位置，進入下一個動作循環，磨削的整個過程不需要工人手動操作，其使得磨削只需要機器成本、降低整個磨削的成本，且整個磨削過程順暢、確保正常的生產進度。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖結構示意圖；

圖2是本實用新型料臂回轉油缸通過齒條嚙合齒輪的結構示意圖；

圖3是本實用新型料臂伸縮油缸與上料臂、下料臂的上料回轉軸、下料回轉軸的連接的結構示意圖。

具體實施方式?????????

見圖1、圖2、圖3，其包括上料道1、下料道2、磨床的磨削位3、面板4、上料臂5，上料道1、下料道2分別置于面板4的前側，其還包括下料臂6，上料臂5、下料臂6位于面板4的前側，上料臂5、下料臂6的回轉中心分別套裝有上料回轉軸7、下料回轉軸8，上料回轉軸7、下料回轉軸8均貫穿面板4，上料回轉軸7、下料回轉軸8的位于面板4的后側分別套裝有上料齒輪9、下料齒輪10，料臂回轉油缸11的驅動端裝有齒條12，齒條12的兩側齒分別對應嚙合上料齒輪9、下料齒輪10，上料回轉軸7、下料回轉軸8的后側端部均套裝有軸承13，軸承13分別安裝于對應的上料軸承座14、下料軸承座15內，上料軸承座14、下料軸承座15間通過連接板16連接；下料回轉軸15的中部套裝于料臂伸縮油缸17的內部，料臂伸縮油缸17的驅動部分18緊固連接下料回轉軸15，料臂伸縮油缸17的運動方向垂直于面板4的平面，上料臂5的運料指19的回轉弧線24連接上料道1的出料口21、磨床的磨削位3，下料臂6的運料指20的回轉弧線25連接磨床的磨削位3、下料道2的進料口22，上料臂5、下料臂6的回轉平面位于分別相互不干涉的兩個平面。圖中，23為工件。