[實用新型]步進焊接裝置

有效

• 申請號: 201120485209.3
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN202356809U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 徐雪明;年雪山;范雪峰;才江林
• 申請（專利權）人: 昆山諾克科技汽車裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

技術領域

本實用新型涉及一種焊接裝置，特別涉及一種步進焊接裝置。

背景技術

目前在汽車組裝過程中，需要對多點進行焊接，現有是將自動焊鉗固定在某一位置，只能焊接一點，多點焊接時需要投入多臺焊接設備，增加投資成本。

實用新型內容

為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種步進焊接裝置，該步進焊接裝置結構簡單，使用方便，能夠實現自動焊鉗多位置多點焊接。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種步進焊接裝置，包括焊鉗安裝底座、步進導桿、動力機構、步進限位裝置和支架，步進導桿軸向能夠滑動定位于支架上，步進導桿一端與焊鉗安裝底座固連，步進導桿另一端與動力機構的運動端固連，步進限位裝置固定于支架上，步進限位裝置上設有一感應器、控制器和一能夠與步進導桿卡合定位的限位機構，感應器能夠感應步進導桿運動位置并傳信于控制，控制器控制限位機構動作，使用時，將焊鉗固定安裝在焊鉗安裝底座上，動力機構直線運動將步進導桿推出，當感應器感應到步進導桿到達設定位置時，傳信給控制器并通過控制器帶動限位機構與步進導桿卡合住，使得步進導桿停止運動保持靜止狀態，等這個位置上的焊接完成后，限位機構復位與步進導桿脫離，步進導桿又在動力機構帶動下繼續前進，這樣重復進行，實現了自動焊鉗進行多位置多點焊接。

作為本實用新型的進一步改進，所述動力機構為氣缸，當然也可以是電機帶動凸輪連桿機構，或者齒輪齒條機構等，等屬于本專利的等同替換。

作為本實用新型的進一步改進，所述限位機構能夠與步進導桿卡合定位的結構為：步進導桿上沿其長度方向上間隔設有若干內凹槽，限位機構能夠直線運動并伸入步進導桿的內凹槽內，通過限位機構與步進導桿上的內凹槽卡合形成軸向止擋定位，當然也可以是步進導桿上設凸起，限位機構上設凹槽，只要控制內凹槽之間的距離就可以實現焊接位置限定，當然也可以是通過摩擦抱緊機構等。

作為本實用新型的進一步改進，所述限位機構直線運動的結構為：設有一氣缸，氣缸的活塞桿與限位機構固連。

本實用新型的有益技術效果是：本實用新型通過動力機構帶動步進導桿直線運動，再通過限位機構實現與步進導桿間歇性的卡合定位，實現步進導桿的間歇性直線進給，也就實現了自動焊鉗多位置多點焊接，降低了焊接成本，提高了焊接效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構原理示意圖。

具體實施方式

實施例：一種步進焊接裝置，包括焊鉗安裝底座1、步進導桿2、動力機構3、步進限位裝置4和支架5，步進導桿2軸向能夠滑動定位于支架5上，步進導桿2一端與焊鉗安裝底座1固連，步進導桿2另一端與動力機構3的運動端固連，步進限位裝置4固定于支架5上，步進限位裝置4上設有一感應器、控制器和一能夠與步進導桿2卡合定位的限位機構41，感應器能夠感應步進導桿2運動位置并傳信于控制，控制器控制限位機構41動作，使用時，將焊鉗固定安裝在焊鉗安裝底座1上，動力機構3直線運動將步進導桿2推出，當感應器感應到步進導桿2到達設定位置時，傳信給控制器并通過控制器帶動限位機構41與步進導桿2卡合住，使得步進導桿2停止運動保持靜止狀態，等這個位置上的焊接完成后，限位機構41復位與步進導桿2脫離，步進導桿2又在動力機構3帶動下繼續前進，這樣重復進行，實現了自動焊鉗進行多位置多點焊接。

所述動力機構3為氣缸，當然也可以是電機帶動凸輪連桿機構，或者齒輪齒條機構等，等屬于本專利的等同替換。

所述限位機構41能夠與步進導桿2卡合定位的結構為：步進導桿2上沿其長度方向上間隔設有若干內凹槽，限位機構41能夠直線運動并伸入步進導桿2的內凹槽內，通過限位機構41與步進導桿2上的內凹槽卡合形成軸向止擋定位，當然也可以是步進導桿2上設凸起，限位機構41上設凹槽，只要控制內凹槽之間的距離就可以實現焊接位置限定，當然也可以是通過摩擦抱緊機構等。

所述限位機構41直線運動的結構為：設有一氣缸，氣缸的活塞桿與限位機構41固連。