[實用新型]一種全自動起底板控制系統

有效

• 申請號: 201120483567.0
• 申請日: 2011-11-29
• 公開（公告）號: CN202390627U
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 邵新宇;張國軍;李海洲;毛軍;張勇;梁富軍;楊濤;周曉曉
• 申請（專利權）人: 東莞華科精機有限公司;東莞華中科技大學制造工程研究院
• 主分類號: D04B15/90
• 分類號: D04B15/90;G05B19/418
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 譚一兵

技術領域

?本實用新型涉及針織橫機領域，特別涉及一種全自動起底板控制系統。

背景技術

隨著現代科技的日益發展，原來的手工勞動逐漸被機械化所取代，例如原來手工紡織，現在有了梭織機器。針織橫機是針織品的主要生產設備之一，適合棉、毛、麻、絲、羊絨以及各種化纖、混紡紗線的編織。現代紡織科學技術的發展與全球經濟一體化日益結合，紡織工業正在迅速發展為技術密集型產業，但是，針織品的生產設備針織橫機仍以機械式控制為主，無法滿足現代化生產的要求嚴重制約了針織產品的生產效率。

現有的針織操作只能是在手搖橫機的基礎上專用微電腦控制的電動機架。起底板是針織橫機系統的一個重要組成部分，起底板上有類似于槽針的起底針，起底板起到在衣片起底時便有一個拉力的作用。起底板是衣片最開始起底使用到的，使衣片的起底快速，并節省紗線。最早的電腦橫機沒有起底板，起底的拉力要靠掛布完成，這樣布片需要消耗一定的紗線才能使布片的拉力均勻，才能開始正常的編織，而且編織下來的布片是連在一起的，對織物的縫合和后處理不便。使用起底板之后借用起底板使拉力從起底開始時均勻，因此不再浪費紗線，可進一步提高空機起頭速度，減少橫機擋車工的勞動強度。但是，目前市場上還沒有專門針對起底板所做的全自動控制系統，在針織橫機上，起針是通過人工來完成的，需要大量的人工來完成，這樣不僅增加了勞動強度還影響了工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的缺點，提供一種全自動起底板控制系統，本系統模塊設計合理，安裝使用方便，不僅提高了起底編織的效率，而且節約了紗線，降低了勞動強度。

為達上述目的，本實用新型提供的一種全自動起底板控制系統，采用以下的技術方案：一種全自動起底板控制系統，設有接收數據信息并進行處理數據和命令的主控控制器模塊，所述主控控制器模塊分別電連接有控制起底板系統動作的運動控制模塊、用于采集并反饋數據信息的智能傳感網絡和控制器局域網絡通信端口，所述控制器局域網絡通信端口電連接集總控制系統。

進一步地，所述主控控制器模塊為基于Cortex-M3內核的ARM控制器。

進一步地，所述運動控制模塊連接復數個用于驅動起底板系統的電機；所述智能傳感網絡模塊包含復數個對所述電機的位置和運行狀況進行檢測，并反饋信息給所述主控控制器模塊的傳感器。

進一步地，所述主控控制器模塊、運動控制模塊、智能傳感網絡和集總控制系統的供電電源相互獨立。

進一步地，所述主控控制模塊經過控制器局域網絡通信端口與所述集總控制系統之間進行雙向通信。

本實用新型的有益效果是：本實用新型為針織橫機的起底板的一種智能高效的專用控制系統，達到牽拉衣片時能適合不同的衣片，使衣片在起底時便有一個拉力存在，且拉力均勻，節約了紗線。此外，本控制系統在電源上采用了隔離供電，降低了各個系統的之間的相互干擾，提高了運行的可靠性。

本控制系統控制精度高，可使運動執行部件的運行穩定，定位精準，從而提高了整個起底系統的可靠性。本實用新型降低了勞動強度，大大提高生產力，且成本低，使用效率高，不僅節約了紗線，而且提高了生產的質量。

附圖說明

圖1所示為本實用新型的結構示意圖。

以下是本實用新型零部件符號標記說明：

主控控制器模塊1、運動控制模塊2、智能傳感網絡3、控制器局域網絡通信端口4、集總控制系統5。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優點與精神，藉由以下結合附圖與具體實施方式對本實用新型的詳述得到進一步的了解。

如說明書附圖所示，本實用新型設有接收數據信息并進行處理數據和命令的主控控制器模塊1，所述主控控制器模塊1分別電連接有控制起底板系統動作的運動控制模塊2、用于采集并反饋數據信息的智能傳感網絡3和控制器局域網絡通信端口4，所述控制器局域網絡通信端口4電連接集總控制系統5。所述主控控制模塊經過控制器局域網絡通信端口4即Can?BUS通信端口與所述集總控制系統5之間進行雙向通信。