[實用新型]橫焊縫自動打磨清根機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120483066.2
• 申請日: 2011-11-29
• 公開（公告）號: CN202357006U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設計）人: 張紅軍;楊守全
• 申請（專利權(quán)）人: 南京奧特電氣有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任立;姚姣陽

技術領域

本實用新型涉及一種橫焊縫自動打磨清根機，屬于焊接自動化裝備技術領域。?

背景技術

大型立式儲罐類、塔器類焊接時橫焊縫的根焊縫和不同焊道焊縫需要進行清根修磨。目前，對橫縫清根修磨施工均采用手工修磨，工作效率低、勞動強度大、修磨不均勻、不能滿足自動焊接的要求。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現(xiàn)有技術的缺點，提出一種橫焊根焊縫和其他焊道焊縫自動打磨清根機，具有自動打磨清根修磨均勻、效率高，并能滿足自動焊接的要求、降低勞動強度。?

為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種橫焊縫自動打磨清根機，包括機架、行走機構(gòu)、調(diào)節(jié)橫梁、絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)、打磨機頭固定架、打磨機頭、頂輪機構(gòu)、伸縮架和行走電機減速機，其特征在于：所述行走機構(gòu)安裝在所述機架上，所述行走機構(gòu)由所述行走電機減速機驅(qū)動；所述打磨機頭安裝在打磨機頭固定架的橫梁上，所述打磨機頭固定架通過絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)打磨機頭與調(diào)節(jié)橫梁上下微調(diào)，所述調(diào)節(jié)橫梁在所述機架立柱上下移動定位；所述頂輪機構(gòu)在所述機架立柱上下移動安裝。?

本實用新型進一步限定的技術方案是：前述的橫焊縫自動打磨清根機，所述打磨機頭包括高速驅(qū)動電機、電機連接板、驅(qū)動帶輪、蝸輪座、蝸輪座變位支撐板、蝸輪座鎖緊螺栓、蝸輪軸支撐板、砂輪片、主軸箱、從動帶輪、安裝板、蝸桿、滑板和傳動帶；所述高速驅(qū)動電機連接驅(qū)動帶輪，由所述傳動帶連接所述從動帶輪驅(qū)動砂輪片，所述從動帶輪和砂輪片通過連接軸和軸承與主軸箱連接；所述主軸箱通過連接臂固定在電機連接板上，所述滑板的滑塊與電機?連接板連接，蝸輪座與滑板的滑板座連接，蝸輪軸支撐板與滑板的滑板座連接，所述蝸輪座變位支撐板安裝在安裝板上；蝸桿通過軸承座安裝在安裝板上，所述蝸輪軸支撐板上的蝸輪座鎖緊螺栓頂在所述蝸輪座變位支撐板上。?

前述的橫焊縫自動打磨清根機，在所述主軸箱上安裝砂輪片罩殼，保護操作者避免觸及砂輪片；所述砂輪片罩殼上有可拆卸蓋板，方便更換砂輪片。?

前述的橫焊縫自動打磨清根機，所述高速驅(qū)動電機和主軸箱上安裝有帶輪罩殼，以保護操作者避免觸及傳動帶。?

進一步的，前述的橫焊縫自動打磨清根機，所述行走機構(gòu)安裝在所述機架的上端或機架的下端。當正裝施工時機架懸掛在工件上邊，以工件上邊為軌道左右行走，通過變頻調(diào)速控制的實現(xiàn)無極調(diào)速行走；當?shù)寡b施工時，將行走機構(gòu)安裝在伸縮架下面，行走機構(gòu)由行走電機減速機驅(qū)動，帶動機架沿著底部鋪設的地軌左右行走，通過變頻調(diào)速的實現(xiàn)無極調(diào)速行走。?

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用由前后上下角度可調(diào)機構(gòu)、高速驅(qū)動、高速砂輪片組成自動清根打磨機頭，以及可懸掛或落地行走的機架，實現(xiàn)對大型立式儲罐類、塔器類等工件焊接橫焊縫自動清根打磨。清根打磨機頭可前后、上下調(diào)整和角度調(diào)整；機架行走采用變頻調(diào)速控制自動行走；實現(xiàn)對橫焊縫根焊及不同焊道清根和修磨。?

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2為本實用新型側(cè)面示意圖。?

圖3為本實用新型的打磨機頭結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖4為本實用新型的打磨機頭側(cè)面示意圖。?

圖5為本實用新型的打磨機頭俯視圖。?

具體實施方式

實施例1?

本實施例提供的一種橫焊縫自動打磨清根機，結(jié)構(gòu)如圖1至圖5所示，由機架1、行走機構(gòu)2、調(diào)節(jié)橫梁3、絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)4、打磨機頭固定架5、控制箱6、打磨機頭7、頂輪機構(gòu)8、伸縮架9、行走電機減速機10組成。行走機構(gòu)2由行走電機減速機10驅(qū)動帶動機架1，正裝施工時機架1懸掛在工件上邊，以工件上邊為軌道左右行走，通過變頻調(diào)速控制的實現(xiàn)無極調(diào)速行走；倒裝施工時，將行走機構(gòu)2安裝在伸縮架9下面，行走機構(gòu)2由行走電機減速機10驅(qū)動，帶動機架1沿著底部鋪設的地軌左右行走，通過變頻調(diào)速的實現(xiàn)無極調(diào)速行走；打磨機頭7安裝在打磨機頭固定架5的橫梁上，打磨機頭固定架5通過絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)4實現(xiàn)打磨機頭7與調(diào)節(jié)橫梁3上下微調(diào)，實現(xiàn)橫焊縫焊道清根打磨準確定位。?

調(diào)節(jié)橫梁3根據(jù)工件板幅不同，在機架1立柱上下移動定位；調(diào)節(jié)橫梁3在機架1立柱上下高度不同定位，實現(xiàn)懸掛施工時對不同板幅橫焊縫進行清根打磨；調(diào)整伸縮架9與機架1相對伸長和縮短，可適應倒裝施工機架1落地時不同板幅上下調(diào)整；頂輪機構(gòu)8可在機架1立柱上下移動安裝，機架1在移動時，頂輪機構(gòu)8起到扶壁支撐作用；調(diào)節(jié)頂輪機構(gòu)8前后移動，實現(xiàn)機架1、打磨機頭7與工件之間距離的調(diào)整。?