[實用新型]用于定值控制的模糊控制模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120482376.2
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN202362611U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞峰
• 申請（專利權(quán)）人: 俞峰
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種適于定值控制場合的模糊控制模塊，特別是一種通用自學(xué)習(xí)模糊控制模塊。

背景技術(shù)

通常，在需要進(jìn)行定值控制的場合，模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計，多是以設(shè)計者反復(fù)了解和提取熟練操作者的經(jīng)驗來進(jìn)行的，當(dāng)設(shè)計人員深入基層進(jìn)行調(diào)研時，由于有些具體操作人員對所提問題的表達(dá)不準(zhǔn)確或不全面，致使設(shè)計人員獲得的有用信息就有可能大打折扣，所以大多數(shù)情況下模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計需反復(fù)修改，開發(fā)周期較長，并且開發(fā)出的裝置對于其它系統(tǒng)不具有通用性。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就是要提供一種用于定值控制的模糊控制模塊，要解決的技術(shù)問題是在定值控制場合通過該控制模塊，對被控參數(shù)信息進(jìn)行自學(xué)習(xí)，并由CPU中央控制單元利用自學(xué)習(xí)所獲得的參數(shù)值對被控參數(shù)輸入端進(jìn)行有效控制。

本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

本實用新型的用于定值控制的模糊控制模塊，包括被控參數(shù)傳感器、執(zhí)行器、CPU中央控制單元、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器、D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器和E²PROM電可擦存貯器，該模塊內(nèi)還設(shè)有一個類比控制開關(guān)和設(shè)有兩檔的功能開關(guān)。

所述的功能開關(guān)設(shè)有學(xué)習(xí)和控制檔位。

所述功能開關(guān)設(shè)于學(xué)習(xí)檔位時，CPU中央控制單元通過A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器對被控參數(shù)傳感器、執(zhí)行器的信息進(jìn)行采集，并將其存入E²PROM電可擦存貯器的地址空間中。

所述功能開關(guān)設(shè)于控制檔位時，CPU中央控制單元控制類比開關(guān)使D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器與執(zhí)行器相連接并由D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器對執(zhí)行器輸入端進(jìn)行自動控制。

本實用新型同一般的模糊控制裝置相比結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，容易實現(xiàn)。因為采用自學(xué)習(xí)方式建立控制規(guī)律，無開發(fā)周期，人為的信息損失小并且通用于所有的定值控制場合。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本實用新型控制模塊框圖。

具體實施方式

如圖1所示，該模塊由帶有程序存貯器的CPU中央控制單元1、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器2、E²PROM(英文全稱為Electrically?Erasable?Programmable?Read-Only?Memory，中文名為電可擦可編程只讀存儲器)電可擦除存貯器3、D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器4、類比控制開關(guān)5和功能開關(guān)6組成。

功能開關(guān)6有S和C兩個位置，開關(guān)撥至S為學(xué)習(xí)，撥至C為控制，Y為壓電蜂鳴器。在該模塊的輸入端設(shè)有被控參數(shù)傳感器7，被控制參數(shù)設(shè)定電路8和執(zhí)行器9，在模塊的輸出端設(shè)有手控輸入端10。E²PROM地址線的結(jié)構(gòu)是同被控參數(shù)傳感器7的輸入相關(guān)聯(lián)的，E²PROM的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是同執(zhí)行器9的輸入相關(guān)聯(lián)的，功能開關(guān)6撥至S位置時，CPU中央控制單元1控制類比控制開關(guān)5使執(zhí)行器的輸入3同手控輸入4接通，A/D數(shù)模轉(zhuǎn)換器對被控參數(shù)傳感器7被控參數(shù)給定值8和執(zhí)行器9的輸入值，進(jìn)行不斷采樣，

根據(jù)被控參數(shù)傳感器7和被控參數(shù)給定值8之間的誤差及誤差變化率，把執(zhí)行器9的輸入值存入不同的E²PROM3地址空間，如果被控參數(shù)傳感器7和被控參數(shù)給定值8之間的誤差和誤差變化率相同，而執(zhí)行器9的輸入值不同，則將下一個采樣周期時，誤差最小的執(zhí)行器9的輸入值存入相應(yīng)的E²PROM3中，在此過程中如果被控參數(shù)給定值8發(fā)生變化，則蜂鳴器Y鳴響提示。功能開關(guān)6撥至C位置時，CPU中央控制單元1將E²PROM3中所有未存入數(shù)據(jù)的空間，采用線性平均法添滿，蜂鳴器Y鳴響提示，類比控制開關(guān)5將執(zhí)行器9與D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出接通，斷開執(zhí)行器9和手控輸入10之間的通路。CPU中央控制單元1根據(jù)所測被控參數(shù)傳感器7的實際值和被控參數(shù)給定值8之間的誤差和誤差變化率，進(jìn)行比較后從E²PROM3的相應(yīng)的地址空間中取出控制值，由D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸入至執(zhí)行器進(jìn)行自動控制，此過程中如果被控制參數(shù)傳感器7的輸出值發(fā)生變化，蜂鳴器Y也將發(fā)出鳴響提示。