[實用新型]面向輸電線路巡檢應用的航拍相機攝像機控制器

有效

• 申請號: 201120479466.6
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN202334716U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 韓建達;齊俊桐;吳鎮煒;戴磊;梅森;趙慶源;佟盛奎;孟立軍
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所;遼寧省電力有限公司本溪供電公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 周秀梅;許宗富

技術領域

本實用新型涉及一種機載航拍云臺相機及攝像機控制器，具體是指利用相機及攝像機控制接口，實現無人機地面控制系統完成相機狀態檢查、快門控制、攝像機變焦功能的航拍控制器。

背景技術

目前，無人機在電力巡線、抗震救災及航拍領域的應用越來越廣。在這些應用中，對機載云臺內的單反相機的快門控制、高清攝像機的變焦控制顯得尤為重要。要遠距離控制相機及攝像機，現有技術中有的利用無線遙控器實現遠程控制，但距離有限；有的將相機快門和攝像及變焦按鈕改造后，利用無人機遙控器控制舵機實現遠程控制，雖能實現功能，但安裝使用不可靠。如果利用相機及攝像機控制接口，集成到無人機飛行控制系統中，可以使無人機地面控制系統實現相機狀態檢查、快門控制、攝像機變焦的功能。不僅提高了系統集成度和可靠性，又擴大了控制距離。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述問題，本實用新型提出了一種利用相機及攝像機控制接口，實現無人機地面控制系統完成相機狀態檢查、快門控制、攝像機變焦功能的面向輸電線路巡檢應用的航拍相機攝像機控制器。

本實用新型采用的技術方案是：一種面向輸電線路巡檢應用的航拍相機攝像機控制器，在無人機云臺中搭載有控制相機、攝像機的云臺航拍控制器，云臺航拍控制器通過相機接口和攝像機接口分別與單反相機快門和高清攝像機LANC接口連接，并通過串行通訊接口與無人機飛行控制系統連接，云臺航拍控制器的控制命令集成到無人機飛行控制系統和無人機地面控制系統之間的數據鏈路中；

所述云臺航拍控制器包括主控芯片，用于接收無人機地面控制系統的指令，解析指令內容執行相關操作，向無人機地面控制系統反饋航拍控制器的狀態信息；

所述主控芯片與相機接口連接；

所述主控芯片通過攝像機協議轉換芯片與攝像機接口連接；

所述主控芯片通過串口驅動芯片連接串行通訊接口；

所述主控芯片還連接有對相機預先進行功能設置的撥碼開關。

所述主控芯片與狀態指示燈連接，用于指示云臺航拍控制器與無人機飛行控制系統的通訊狀態和相機、攝像機工作狀態。

所述主控芯片為AVR芯片。

所述撥碼開關可對相機的延遲時間、拍照頻率、快門半行程時間進行預先設置。

所述云臺航拍控制器通過RS232串行通訊接口與無人機飛行控制系統連接。

所述攝像機協議轉換芯片用于將無人機地面控制系統對攝像機的控制命令轉換為攝像機可辨識的LANC協議。

本實用新型的有益效果體現在利用云臺模塊和飛行控制器的串口通訊，實現了云臺相機和攝像機的遠距離控制功能，提高了無人機電力巡線、抗震抗洪救災、航拍的應用效果。

附圖說明

圖1是本實用新型系統連接圖；

圖2是云臺航拍控制器的模塊連接圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式加以說明。

如圖1所示，云臺航拍控制器通過RS232串口與無人機飛行控制系統連接，將云臺航拍控制器的通訊指令數據集成到無人機飛行控制系統和無人機地面控制系統之間的數據鏈路中，實現無人機地面控制系統遠距離控制云臺航拍控制器。云臺航拍控制器的相機接口與單反相機的快門接口連接。攝像機通過LANC接口與云臺控制系統的攝像機接口連接。

如圖2所示，云臺航拍控制器采用的主控芯片為AVR芯片，通過串口驅動芯片與無人機飛行控制系統進行RS232串行通訊。AVR芯片接收無人機地面控制系統的指令后，進行指令解析，執行指令的相關操作。云臺航拍控制器通過控制相機接口(即I/O接口)輸出的方波頻率、占空比進而控制相機拍照的頻率與快門半行程時間。云臺航拍控制器通過攝像機協議轉換芯片將變焦、開始與結束攝像、是否自動變焦、攝像機狀態檢查指令轉換為攝像機可辨識的LANC指令，進而控制攝像機工作。狀態指示燈可以指示云臺航拍控制器與無人機飛行控制器的通訊狀態、相機與攝像機工作狀態。

在不需要在線調試相機拍照參數的情況下，可以在使用前通過撥碼開關預先設置相機拍照延遲時間、拍照頻率、快門半行程時間。撥碼開關為10位，由AVR芯片10位IO口讀取開關數值，其中前8位表示數值，后2位表示拍照延遲時間、拍照頻率、快門半行程時間功能選項。