[實用新型]永磁吸附輪式鐵壁爬行機器人有效

申請號：	201120479233.6	申請日：	2011-11-28
公開（公告）號：	CN202400191U	公開（公告）日：	2012-08-29
發明（設計）人：	李會勛	申請（專利權）人：	大連鑫鎧銳工業技術有限公司
主分類號：	B62D57/024	分類號：	B62D57/024
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	116000 遼寧省大連市***	國省代碼：	遼寧;21
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	永磁吸附輪式爬行機器人
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種永磁吸附輪式鐵壁爬行機器人，包括：永磁體、驅動機構、檢測裝置，其特征在于驅動機構和檢測裝置固定安裝在永磁體上。

2.如權利要求1所述的永磁吸附輪式鐵壁爬行機器人，其特征是，所述的永磁體與鐵壁之間存在間隙。

3.如權利要求1所述的永磁吸附輪式鐵壁爬行機器人，其特征是，所述的永磁體設有控制吸附力有無的磁性開關。

4.如權利要求1所述的永磁吸附輪式鐵壁爬行機器人，其特征是，所述的驅動機構包括：減速電機、同步帶、同步帶輪、輪子、軸、軸承和軸承座，其中：減速電機固定在永磁體上，減速電機一方面通過輸出軸直接驅動輪子，另一方面經過同步帶和同步帶輪的傳動而驅動輪子，由同步帶帶動的輪子同時與軸連接，軸裝在軸承座中的軸承上，軸承座固定在永磁體上。

5.如權利要求4所述的永磁吸附輪式鐵壁爬行機器人用驅動機構，其特征是，所述的輪子由塑料輪轂和一層橡膠外圈組成。?

下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。

免登錄下載普通用戶下載升級VIP會員，免費下載

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于大連鑫鎧銳工業技術有限公司，未經大連鑫鎧銳工業技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】

本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201120479233.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。