[實用新型]平移式裝箱機抓頭裝置

有效

• 申請號: 201120478427.4
• 申請日: 2011-11-28
• 公開（公告）號: CN202345947U
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 劉遠強;曾向華;黃景添
• 申請（專利權）人: 廣州市萬世德包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B21/18
• 分類號: B65B21/18
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 張少君

技術領域

?本實用新型涉及平移式裝箱機，特別是平移式裝箱機的抓頭裝置。

背景技術

現在用在平移式裝箱機上的抓頭裝置包括兩平行的立柱，兩立柱上設有滑動小車，滑動小車上安裝有抓手，且為了平衡滑動小車，在立柱上位于滑動小車的另一側設有配重塊。這種結構的抓手裝置的缺陷是：（1）滑動小車在頻繁的運動過程中需要潤滑油潤滑，因此，容易產生油污染；（2）滑動小車在運動過程中，由于滑動小車與立柱是剛性接觸，因此，噪音大，傳動不平穩，傳動不可靠；（3）由于滑動小車的重量相對較重，且又設置了配重塊，這樣，整個運動體的重量大，負荷重，因此，電機需要的功率大，能耗高；（4）抓頭升降時的精度較低，因此，抓、放瓶的準確度低。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種平移式裝箱機抓頭裝置。

解決上述技術問題的技術方案是：平移式裝箱機抓頭裝置，包括傳動軸；在傳動軸的兩端分別設有二組以上的同步帶傳動裝置；所述的同步帶傳動裝置包括主動同步帶輪、被動同步帶輪和套在主動同步帶輪與被動同步帶輪之間的同步帶，位于傳動軸一側的兩相鄰主動同步帶輪相互嚙合；在同步帶上設有固定塊；在固定塊上位于設在傳動軸兩端同步帶傳動裝置之間固定有框架，框架上固定有抓手。

作為具體化，所述的框架包括框架體、連接板及安裝板；所述的連接板固定在框架體的兩端，所述的安裝板固定在框架體的底面；所述的抓手與安裝板相連接。

作為改進，所述的連接板上設有長條形安裝孔，連接板通過螺栓穿過長條形安裝孔與固定塊相連接。

本實用新型的有益效果是：

（1）由于采用同步帶輪和同步帶傳動，因此，無油污染，噪音低，傳動平穩，傳動可靠。

（2）由于在傳動軸兩端設置了兩組以上的同步帶傳動裝置，當框架安裝到傳動帶上的固定塊后，能自動達到平衡，不需要另行設置配重塊，且結構簡單，這樣，運動體的負荷小，因此，電機所需要的功率小，能耗低，成本低，維修方便。

（3）同步帶的傳送，抓頭升降時的定位精度高，抓、放瓶準確。

（4）由于連接板上設有長條形安裝孔，因此，可以調節框架的位置。

附圖說明

圖1為平移式裝箱機抓頭裝置的結構圖。

圖2為傳動軸和同步帶傳動裝置的結構圖。

圖3為框架的結構圖。

圖4為抓手的結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步詳細說明。

如圖1所示，平移式裝箱機抓頭裝置包括傳動軸1、分別設在傳動軸1兩端的二組以上的同步帶傳動裝置2、框架3、抓手4和驅動系統5。

如圖2所示，所述的同步帶傳動裝置2包括主動同步帶輪21、被動同步帶輪22和套在主動同步帶輪與被動同步帶輪之間的同步帶23，位于傳動軸一側的兩相鄰主動同步帶輪相互嚙合；在同步帶23上設有固定塊6，所述的固定塊6包括公塊61和母塊62，公塊61和母塊62之間夾持同步帶23，母塊62上設有與同步帶23相吻合的帶齒63，以防止固定塊6在同步帶23上滑動。

如圖3所示，所述的框架3包括框架體31、連接板32及安裝板33；所述的連接板32固定在框架體31的兩端，所述的安裝板33固定在框架體31的底面；在連接板32上設有長條形安裝孔34，連接板32通過螺栓穿過長條形安裝孔與固定塊6相連接，由于長條形安裝孔，因此，可以調節框架的位置，所述的抓手4與安裝板33相連接。

如圖2所示，驅動系統5包括馬達51和變速器52，馬達51通過變速器52帶動傳動軸旋轉；傳動軸1帶動與其相連的主動同步帶輪旋轉，主動同步帶輪帶動相鄰的主動同步帶輪旋轉，主動同步帶輪的旋轉帶動同步帶運動和固定塊運動，固定塊的運動促使框架升降運動，從而實現抓手的升降運動。

在本實用新型中，由于采用同步帶輪和同步帶傳動，因此，無油污染，噪音低，傳動平穩，傳動可靠。由于在傳動軸兩端設置了兩組以上的同步帶傳動裝置，當框架安裝到傳動帶上固定塊后，能自動達到平衡，不需要另行設置配重塊，且結構簡單，這樣，運動體的負荷小，因此，電機所需要的功率小，能耗低，成本低，維修方便。同步帶的傳送，抓頭升降時的定位精度高，抓、放瓶準確。