[實用新型]太陽灶自動跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201120478214.1
• 申請日: 2011-11-28
• 公開（公告）號: CN202453738U
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 王世榮;王聯科;王長軍;陳曉群;羅昀;羅建航
• 申請（專利權）人: 寧夏農林科學院
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 寧夏專利服務中心 64100
• 代理人: 趙明輝

技術領域

本實用新型涉及一種具有自動跟蹤功能的太陽灶的控制系統，尤其是太陽灶自動跟蹤裝置。?

背景技術

現有的自動跟蹤控制器采用光敏檢測元件，在四個方向對太陽光進行檢測，當某一側檢測到太陽光，控制器就驅動電機幾秒鐘，帶動機械轉動機構，向某側運轉，直到正對太陽時停止。由于運動慣性，下次檢測到太陽偏轉一定角度時，已是幾分鐘以后了，形成間歇性運動，當陰天或晚上沒有太陽出現時，檢測不到太陽，停止動作。實現了全自動跟蹤太陽的目的。驅動電機采用直流12V-24V。還有的自動跟蹤控制器每天晚上自動由面向西，回到面向東。第二天繼續進行自動跟蹤。?

但現有技術還存在下列缺陷：1、輸出電機電流穩定，電機速度較快，橫向傳動減速后還是運動太快，幾秒鐘完成一次調整，誤差較大，機械運動快，太陽灶運動時晃動較大。2、如果出現二個方向同時檢測到太陽，二個方向的電機會同時運轉，電機耗電較大。3、現在的電源均用220V轉換成12V或24V，整流濾波，以保證用電，較麻煩。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能夠準確判斷太陽方位，并且成本低廉的太陽灶自動跟蹤裝置。?

一種太陽灶自動跟蹤裝置，其特別之處在于，包括一箱體，在該箱體的上蓋上設有一環形帶狀透光板，在該箱體內安裝有四個光傳感器從而在光線從東、西、南或北方向穿過環形帶狀透光板射入時分別發出信號，該四個光傳感器分別與微控制器連接，而該微控制器通過直流電機驅動電路或繼電器與太陽灶的運動控制電機連接從而通過檢測到的光線方向驅動電機使太陽灶始終跟蹤太陽。?

其中箱體為長方體，環形帶狀透光板為玻璃。?

其中光傳感器為光敏電阻，該光敏電阻通過信號處理電路與微控制器連接從而實現信號的匹配。?

其中微控制器為單片機。?

本實用新型裝置能夠準確判斷太陽方位，采用調頻輸出，電機慢速轉動，還采用單片機編程，以后可以升級，而且造價低廉。?

附圖說明

附圖1為本實用新型的電路原理框圖；?

附圖2為本實用新型中箱體(4)的結構示意圖；?

附圖3為本實用新型中單片機的控制流程圖。?

具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型的太陽灶自動跟蹤裝置，包括長方體箱體4，箱體4不透光，例如木箱，在該箱體4的上蓋3四周邊緣處上設有環形帶狀透光板2，環形帶狀透光板2采用玻璃，在該箱體4底部四個邊上分別安裝有四個光傳感器5，從而在光線1從東、西、南或北(參見附圖2，同時對應附圖1中的上、下、左、右四個方向)方向穿過環形帶狀透光板2射入時分別發出信號，該四個光傳感器5分別與微控制器連接，?微控制器采用單片機，單片機通過直流電機驅動電路(適合直流電機)或繼電器(適合交流電機)與太陽灶的運動控制電機連接從而通過檢測到的光線1方向驅動電機沿水平方向或垂直方向使太陽灶始終跟蹤太陽。?

光傳感器5(光敏傳感器)可以采用光敏電阻，該光敏電阻通過信號處理電路與單片機連接從而實現信號的匹配，或采用集成型光傳感器5直接與單片機連接。?

本實用新型的工作原理如下，使用時將長方體箱體4平放在地上，太陽光線1自然穿過環形帶狀透光板2射入箱體4底部，當相應的光傳感器5受到光照時發出信號，單片機根據檢測到的信號驅動電機動作從而使太陽灶始終跟蹤太陽。?