[實用新型]軸承自動組裝設備

有效

• 申請號: 201120477425.3
• 申請日: 2011-11-26
• 公開（公告）號: CN202251487U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 山崎寬明
• 申請（專利權）人: 蘇州恩斯克軸承有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 張利強

技術領域

本實用新型涉及機械裝配領域，特別是涉及一種軸承自動組裝設備。

背景技術

軸承是基本的機械元件，其被廣泛應用于各種機構中，例如汽車、輪船、飛機、洗衣機等。圓錐滾子軸承一般由外圈、保持架、滾子和內圈組成。組裝時一般會先將滾子組入保持架，然后將內圈組入帶有滾子的保持架中，最后組裝外圈。若以人工方式做軸承的組裝工作，當軸承數目多時，尤其是在軸承的制造和組裝工廠，將會相當耗費時間，且浪費人力資源。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種軸承自動組裝設備，能夠對圓錐滾子軸承現實自動組裝，無需耗費人力資源。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種軸承自動組裝設備，包括：工作機臺，設有人機界面用于控制整體機構的運轉；保持架供給裝置，用于供應保持架；滾子供給裝置，具有進料裝置、分料裝置及滾子輸出頭，進料裝置設于分料裝置上方，并通過一滑槽與分料裝置相連，滾子經過分料裝置后經由輸出頭下料；內圈供給裝置，具有一供給平臺與一傳送裝置，傳送裝置用于將內圈傳送到供給平臺上；組裝平臺，具有至少一個旋轉圓盤與一個旋轉導軌，旋轉圓盤在旋轉導軌上做圓周旋轉，且能夠繞自己的圓心旋轉；至少一個機械手臂，設置于工作機臺上，具有一夾持頭；機械手臂將保持架夾到組裝平臺的一個旋轉圓盤上，旋轉圓盤旋轉至滾子輸出頭下方注入滾子，滾子注慢后，旋轉圓盤旋至初始位置，機械手臂將內圈供給裝置供給平臺上的內圈夾至組裝好的保持架中，最后機械手臂將組裝好的軸承夾走。

在本實用新型一個較佳實施例中，軸承自動組裝設備的滾子供給裝置上還設有滾子組裝檢查裝置，用來檢查有無漏裝滾子。

在本實用新型一個較佳實施例中，軸承自動組裝設備的組裝平臺具有兩個旋轉圓盤，這兩個旋轉圓盤對稱設置在旋轉導軌上。

在本實用新型一個較佳實施例中，軸承自動組裝設備的至少一機械手臂包括三個機械手臂，分別為第一機械手臂、第二機械手臂與第三機械手臂。

在本實用新型一個較佳實施例中，軸承自動組裝設備的內圈供給裝置具有一檢測裝置，用于檢測供給平臺上有無內圈，當檢測到供給平臺上有內圈時，傳送裝置停止工作，當檢測到供給平臺上無內圈時，傳送裝置將內圈傳送至供給平臺。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可實現對圓錐滾子軸承的自動組裝，從而節省時間和人力資源。

附圖說明

圖1是本實用新型軸承自動組裝設備一較佳實施例的結構模塊示意圖；

圖2是本實用新型軸承自動組裝設備一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：軸承自動組裝設備1，工作機臺2，保持架供給裝置3，滾子供給裝置4，內圈供給裝置5，供給平臺51，檢測裝置52，組裝平臺6，旋轉圓盤61，旋轉導軌62，機械手臂7。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請同時參閱圖1和圖2，圖1是本實用新型軸承自動組裝設備一較佳實施例的結構模塊示意圖，圖2是本實用新型一實施例軸承自動組裝設備的結構示意圖。本實用新型實施例公開了一種軸承自動組裝設備1，該軸承自動組裝設備1用來自動組裝圓錐滾子軸承，包括：工作機臺2、保持架供給裝置3、滾子供給裝置4、內圈供給裝置5、組裝平臺6及至少一個機械手臂7。在工作機臺2上設有人機界面（圖未示），人機界面通過一定的控制程序來控制整體機構的運轉。其中保持架供給裝置3、滾子供給裝置4、內圈供給裝置5、組裝平臺6及至少一個機械手臂7固定在工作機臺2上。保持架供給裝置3被用于把保持架供應到器械手臂7下面。滾子供給裝置4具有進料裝置（圖未示）、分料裝置（圖未示）及滾子輸出頭（圖未示），進料裝置設于分料裝置上方，并通過一滑槽（圖未示）與分料裝置相連，滾子經過分料裝置后經由輸出頭下料。內圈供給裝置5具有一供給平臺51與一傳送裝置（圖未示），傳送裝置用于將內圈傳送到供給平臺51上。組裝平臺6具有至少一個旋轉圓盤61與一個旋轉導軌62，旋轉圓盤61在旋轉導軌上做圓周旋轉，且能夠繞自己的圓心旋轉。機械手臂7設置于工作機臺2上，且具有一夾持頭。