[實用新型]PCB自動光學檢測系統的二維運動裝置

有效

• 申請號: 201120477083.5
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN202599809U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 陳嬋歌;許婷
• 申請（專利權）人: 西安中科麥特電子技術設備有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 西安西達專利代理有限責任公司 61202
• 代理人: 郭秋梅

技術領域

本實用新型涉及一種二維運動工作臺，特別是涉及PCB自動光學檢測系統的二維運動裝置。

背景技術

隨著PCB生產復雜度和產量的提高，在PCB的質量檢測方法中，相對于傳統的人工檢測，以圖像處理技術為核心的自動光學檢測已開始展現出高精度、快速、無損傷、自動化等優勢，而PCB自動光學檢測系統主要采用工業的CCD以圖像分塊連續掃描方式為基礎，為了能夠更加精確的對被檢PCB器件定位。

發明內容

為了克服現有技術存在的問題，本實用新型的目的是提供PCB自動光學檢測系統的二維運動裝置，采用二維運動裝置來實現對其精確定位，通過配有獨立驅動電機，直線滑軌、滾珠絲桿運動來實現載物臺上被檢器件的精確定位，結構緊湊、穩定性好的特點。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種PCB自動光學檢測系統的二維運動裝置，包括：機座、X軸方向傳動機構和Y軸方向傳動機構和設置在其上的載物臺，其特征在于：所述的機座為框型結構，X軸方向傳動機構通過第一固定軸承安裝在機座的側壁，垂直于X軸方向傳動機構且在機座中線位置通過軸承安裝有Y軸方向傳動機構，機座的對應兩側安裝有一對X軸直線滑軌，該X軸直線滑軌與X軸方向傳動機構平行，在X軸直線滑軌上架設有框型平臺，框型平臺一端與X軸方向傳動機構的滾珠絲杠上的螺母連接，框型平臺的左右兩側邊框端設有與Y軸方向傳動機構平行的一對Y軸直線滑軌，Y軸直線滑軌上安裝有與Y軸方向傳動機構相連接的滑軌，通過Y軸方向傳動機構驅動可以帶動載物臺沿著Y軸方向上下移動。

所述的滑軌固定連接在Y軸方向傳動機構的Y軸滾珠絲杠上的螺母上，

所述的X軸方向傳動機構由X軸驅動電機、X軸聯軸器、X軸滾珠絲桿以及滾珠絲桿上的螺母構成，在滾珠絲桿兩側由固定軸承固定，通過X軸驅動電機正反轉帶動滾珠絲桿轉動，從而帶動滾珠絲桿上的螺母傳動來帶動框型平臺沿著X軸直線滑軌左右運動，從而實現了框型平臺上的載物臺X方向運動，

所述的Y軸方向傳動機構由Y軸驅動電機、Y軸聯軸器、Y軸滾珠絲桿以及滾珠絲桿上的螺母構成，在滾珠絲桿兩側由固定軸承固定，通過Y軸驅動電機正反轉帶動滾珠絲桿轉動，帶動滾珠絲桿上的螺母傳動，從而帶動與螺母相連的滑軌沿著Y軸方向直線滑軌做上下運動，從而實現了載物臺Y方向運動。

本實用新型的有益效果是：該二維運動裝置的Y軸方向傳動部件不會成為X軸方向運動的負載，因此這種結構的二維運動裝置的運動速度較常規類型的要提高很多，特別適合于需要頻繁運動的應用場合，另外，由于該二維運動裝置具有精密定位、噪音低等特點，適合于電子、半導體自動化設備的高速精密定位的設備中。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

附圖標記說明:

具體實施方式

下面結合附圖描述本實用新型的具體實施方式。

參照附圖所示：PCB自動光學檢測系統的二維運動裝置包括：機座1、X軸方向傳動機構、Y軸方向傳動機構和載物臺14，

所述的X軸方向傳動機構由X軸驅動電機2、X軸聯軸器3、X軸滾珠絲桿5、滾珠絲桿上的螺母6組成；

所述的機座1為框型機構，X軸方向傳動機構通過第一固定軸承4和第二固定軸承9固定安裝在機座1的側壁上；

所述的Y軸方向傳動機構由Y軸驅動電機10、Y軸聯軸器11、Y軸滾珠絲桿12、滾珠絲桿上的螺母組成；

Y軸方向傳動機構垂直于X軸方向傳動機構，通過軸承安裝在機座1中心線位置；機座1的端面兩側邊框上分別設有平行于X軸方向傳動機構的X軸直線滑軌8，X軸直線滑軌8上架設有與之配合，在其上滑移的框型平臺7，框型平臺7一端與X軸方向傳動機構的滾珠絲桿上的螺母6連接，框型平臺7的左右端面兩側邊框上分別設有一對平行于Y軸方向傳動機構的Y軸直線滑軌13，Y軸直線滑軌13上安裝有可沿其軸上下滑移的載物臺14；在載物臺14與Y軸直線滑軌13之間裝有與Y軸傳動機構上的滾珠絲桿上的螺母連接的滑軌15，所述的滑軌15通過螺釘固定在Y軸方向傳動機構的Y軸滾珠絲桿上的螺母上。

本實用新型的傳動過程：二維運動裝置的X軸方向運動是通過X軸驅動電機2驅動X軸方向滾珠絲桿上的螺母6，由螺母6帶動框型平臺7沿著X軸直線滑軌8運動，從而帶動了載物臺14的X軸方向運動，二維運動裝置的Y軸方向運動則是通過Y軸驅動電機10驅動Y軸方向滾珠絲桿上的螺母，通過螺母帶動滑軌15沿Y軸直線滑軌13運動，從而帶動滑軌上的載物臺14沿Y軸方向運動。