[實(shí)用新型]一種兩臺(tái)起重機(jī)并車運(yùn)行控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120477081.6
• 申請(qǐng)日: 2011-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN202322043U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙啟華;王靜;種均文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶起重機(jī)廠有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B66C13/18
• 分類號(hào): B66C13/18
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責(zé)任公司 50209
• 代理人: 周韶紅

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及一種對(duì)兩臺(tái)起重機(jī)進(jìn)行并行控制的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

水電站用起重機(jī)，一般用于吊裝如發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子等大型物體，或者吊裝中小型物件。但是在吊裝大型物件的次數(shù)，往往很少。并且此種起重機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自重大、整體高度高、起動(dòng)沖擊大，建設(shè)成本也較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種使用多臺(tái)普通起重機(jī)共同起吊大型物體的兩臺(tái)起重機(jī)并車運(yùn)行控制裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：一種兩臺(tái)起重機(jī)并車運(yùn)行控制裝置，其特征在于：所述控制裝置包括行走同步控制裝置和升降系統(tǒng)同步控制裝置，其中行走同步控制裝置包括設(shè)置于一臺(tái)起重機(jī)內(nèi)的激光測距裝置，通過激光測距裝置對(duì)兩臺(tái)起重機(jī)之間的距離進(jìn)行測量，控制起重機(jī)的行走速度，使兩臺(tái)起重機(jī)的行走保持同步；

升降系統(tǒng)同步控制裝置包括主控制發(fā)射裝置和設(shè)置于多臺(tái)起重機(jī)升降控制系統(tǒng)內(nèi)的控制接收裝置，通過主控制發(fā)射裝置向各個(gè)控制接收裝置發(fā)射指令，控制多臺(tái)起重機(jī)內(nèi)的起降設(shè)備同步運(yùn)行。

本實(shí)用新型通過激光測距裝置測量兩臺(tái)起重機(jī)之間的距離，控制行走的同步，避免了使用機(jī)械同步裝置產(chǎn)生的不便，同時(shí)采用主控制發(fā)射裝置控制各個(gè)起重機(jī)內(nèi)的起降設(shè)備同步運(yùn)行，這樣充分利用了企業(yè)原有的小型起重機(jī)，無需購置使用率較小的大型起重機(jī)，為企業(yè)節(jié)省了資金。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。

如圖1所示，第一起重機(jī)1和第二起重機(jī)4，第一起重機(jī)1內(nèi)設(shè)置有激光測距裝置6，通過激光測距裝置對(duì)兩臺(tái)起重機(jī)之間的距離進(jìn)行測量，控制起重機(jī)的行走速度，使兩臺(tái)起重機(jī)之間的距離保持恒定。

主控制發(fā)射裝置3控制分別位于第一起重機(jī)1和第二起重機(jī)4的控制系統(tǒng)內(nèi)的第一控制接收裝置2和第二控制接收裝置5，通過主控制發(fā)射裝置向各個(gè)控制接收裝置發(fā)射指令，控制多臺(tái)起重機(jī)內(nèi)的起降設(shè)備同步運(yùn)行。

使用時(shí)，由于兩臺(tái)起重機(jī)中間采用的是激光測距，有效保證了大車行走的同步性，極大方便了生產(chǎn)的正常進(jìn)行，主控制發(fā)送裝置發(fā)送指令，位于各個(gè)起重機(jī)控制系統(tǒng)中的控制接收裝置收到指令后同步運(yùn)行起降設(shè)備，這樣就達(dá)到了兩臺(tái)起重機(jī)的完全同步性。

以上遙控起重機(jī)控制發(fā)射裝置和控制接收裝置均為現(xiàn)有技術(shù)，可以通過控制發(fā)射裝置遙控起重機(jī)的行走、起吊等多種操作。在實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例時(shí)只需調(diào)整主控制發(fā)射裝置和控制接收裝置的接收頻率，使其保持一致，這樣就可以使用一臺(tái)主控制發(fā)射裝置來同時(shí)控制多臺(tái)控制接收裝置的運(yùn)行。