[實(shí)用新型]教學(xué)演示系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721750582.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN208922617U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈道軍;龔煒;李軍凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市樹德科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種教學(xué)演示系統(tǒng)，其特征在于，包括：

載物平臺(tái)(1)，所述載物平臺(tái)(1)包括支撐體(11)和平板(12)，所述平板(12)固定在所述支撐體(11)上端；

操作對(duì)象(2)，所述操作對(duì)象(2)在所述平板(12)上可更換；

機(jī)械手(3)，所述機(jī)械手(3)包括手臂(31)和末端輸出組件(32)，所述末端輸出組件(32)固定在所述手臂(31)上，所述手臂(31)位于所述載物平臺(tái)(1)的邊側(cè)，所述和末端輸出組件(32)作用在所述操作對(duì)象(2)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)演示系統(tǒng)，其特征在于：所述平板(12)上設(shè)有多個(gè)固定螺紋孔(121)，所述固定螺紋孔(121)呈陣列設(shè)置；

所述操作對(duì)象(2)上設(shè)有安裝螺紋通孔，所述安裝螺紋通孔和所述固定螺紋孔(121)通過(guò)螺栓配合將所述操作對(duì)象(2)固定在所述平板(12)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)演示系統(tǒng)，其特征在于：所述手臂(31)包括多個(gè)關(guān)節(jié)，各個(gè)所述關(guān)節(jié)之間可拆卸連接，且每個(gè)所述關(guān)節(jié)均包括電機(jī)(a)和諧波減速器(b)，所述諧波減速器(b)套在所述電機(jī)(a)的輸出軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的教學(xué)演示系統(tǒng)，其特征在于：相鄰所述關(guān)節(jié)之間通過(guò)支撐件(4)連接，所述支撐件(4)一端和一個(gè)所述關(guān)節(jié)可通過(guò)鎖緊件可拆卸連接，所述支撐件(4)另一端和另一所述關(guān)節(jié)的諧波減速器(b)通過(guò)另一鎖緊件可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的教學(xué)演示系統(tǒng)，其特征在于：各個(gè)所述電機(jī)(a)的輸出軸為中空結(jié)構(gòu)，所述輸出軸的內(nèi)腔為走線通道。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的教學(xué)演示系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐件(4)的正面開有第一凹槽(41)，所述諧波減速器(b)置于所述第一凹槽(41)內(nèi)，所述鎖緊件穿過(guò)所述第一凹槽(41)的槽底和所述諧波減速器(b)固定，所述支撐件(4)的反面開有第二凹槽(42)，另一所述鎖緊件穿過(guò)所述第二凹槽(42)的槽底和所述關(guān)節(jié)固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的教學(xué)演示系統(tǒng)，其特征在于：所述關(guān)節(jié)包括腰關(guān)節(jié)(5)、肩關(guān)節(jié)(6)和肘關(guān)節(jié)(7)，所述肩關(guān)節(jié)(6)的電機(jī)(a)的輸出軸和所述肘關(guān)節(jié)(7)的電機(jī)(a)的輸出軸平行且垂直于所述腰關(guān)節(jié)(5)的電機(jī)(a)的輸出軸，所述肩關(guān)節(jié)(6)的電機(jī)(a)上固定有大臂(61)，所述大臂(61)一端固定在所述肩關(guān)節(jié)(6)的電機(jī)(a)上，所述大臂(61)的另一端和所述支撐件(4)、所述支撐件(4)可拆卸連接；

所述肘關(guān)節(jié)(7)的電機(jī)(a)上設(shè)有小臂關(guān)節(jié)(8)，所述小臂關(guān)節(jié)(8)的電機(jī)(a)的輸出軸和所述肘關(guān)節(jié)(7)的電機(jī)(a)的輸出軸垂直，所述小臂關(guān)節(jié)(8)的電機(jī)(a)和所述肘關(guān)節(jié)(7)的電機(jī)(a)可拆卸連接；

所述小臂關(guān)節(jié)(8)的諧波減速器(b)上可拆卸連接有腕關(guān)節(jié)(9)，所述腕關(guān)節(jié)(9)的電機(jī)(a)的輸出軸垂直于所述小臂關(guān)節(jié)(8)的電機(jī)(a)輸出軸，所述腕關(guān)節(jié)(9)的諧波減速器(b)和所述小臂關(guān)節(jié)(8)的諧波減速器(b)可拆卸連接；

所述腕關(guān)節(jié)(9)的電機(jī)(a)上設(shè)有末端輸出組件支臂關(guān)節(jié)(10)，所述腕關(guān)節(jié)(9)的電機(jī)(a)的輸出軸和所述末端輸出組件支臂關(guān)節(jié)(10)垂直；

所述末端輸出組件(32)安裝在所述末端輸出組件支臂關(guān)節(jié)(10)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的教學(xué)演示系統(tǒng)，其特征在于：腰關(guān)節(jié)(5)和所述肩關(guān)節(jié)(6)之間設(shè)有第一安裝盤(51)，所述第一安裝盤(51)和所述腰關(guān)節(jié)(5)的諧波減速器(b)可拆卸連接，所述肩關(guān)節(jié)(6)安裝在所述第一安裝盤(51)上，所述第一安裝盤(51)的端面上設(shè)有弧形走線孔(c)；

所述小臂關(guān)節(jié)(8)和所述腕關(guān)節(jié)(9)之間設(shè)有第二安裝盤(81)，所述第二安裝盤(81)和所述小臂關(guān)節(jié)(8)的諧波減速器(b)可拆卸連接，所述腕關(guān)節(jié)(9)安裝在所述第二安裝盤(81)上，所述第二安裝盤(81)的端面上設(shè)有弧形走線孔(c)；

各個(gè)所述電機(jī)(a)的殼體上也設(shè)有所述弧形走線孔(c)。