[實用新型]一種起重機抓斗控制裝置

有效

• 申請號: 201120477070.8
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN202322027U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 龍海;趙雁俊
• 申請（專利權）人: 重慶起重機廠有限責任公司
• 主分類號: B66C11/04
• 分類號: B66C11/04;B66C13/18
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責任公司 50209
• 代理人: 周韶紅

技術領域

本實用新型涉及一種起重機控制系統。

背景技術

目前，起重機上抓斗的控制系統主要包括設置在起重機駕駛室內的控制臺、通訊線路和位于控制抓斗電機的變頻器三個部分，控制臺發出指令，變頻器收到指令后，控制電機做出相應的動作。連接起重機控制臺和遠端的變頻器需要有較長的通訊線纜和主電源線纜，目前通訊線纜和主電源線纜是通過滑車作為中間支撐的，滑車包括上部的在鋼纜上滑動的滾輪系統和下部的放置移動電纜的支撐架，支撐架為一層，所有通過滑車的電纜均固定在一起。如果小車移動電纜較多、電纜線徑較大，那么就可能造成安裝不便，維護困難的問題，同時，若移動電纜中的弱電信號線或通訊線與電機主電源線混在一起會產生較強的電磁干擾，嚴重影響到了小車的通訊。

并且，變頻器會產出較強的干擾信號對控制系統其他的通訊造成較大干擾。

實用新型內容

???本實用新型的目的是提供一種干擾較小的起重機抓斗控制裝置。?

為了實現上述目的，采用以下技術方案：一種起重機抓斗控制裝置，包括控制臺和變頻器，控制臺通過通訊電纜對變頻器傳輸控制控制信號，電源電纜對變頻器進行電源供應，通訊電纜和電源電纜通過在鋼纜上滑動的滑車進行中間提拉，其特征在于：所述滑車，包括上部的行走裝置和下部的吊掛裝置，吊掛裝置包括設置在吊桿上從上至下依次布置的吊掛架和瓦片，吊掛架和瓦片之間留有放置電纜的空隙，所述吊掛架和對應的瓦片為兩層以上布置；

在電源電纜接至變頻器的電源輸入端之前，電源電纜上連接有射頻干擾抑制濾波器。

為了防止吊掛架和瓦片刮傷電纜，所述吊掛架的下表面和瓦片的上表面設置有緩沖層。

本實用新型通過設置多個吊掛架和對應的瓦片，將強電和弱電分開放置，有效防止了強電對弱電的干擾，同時解決了在移動電纜較多，電纜線徑差異較大情況下，小車移動電纜敷設及維護困難的問題，通過在連接變頻器的傳輸線路上增加射頻干擾抑制濾波器，有效對變頻器產生的干擾信號進行了抑制，提高了整個系統的信號的傳輸質量，保證了控制系統正常運行。

附圖說明

圖1為本實用新型的總體結構示意圖；

圖2為本實用新型中滑車的結構示意圖；

圖3為圖2的右視圖。

圖中，件1為壓蓋，件2為擋圈，件3為走輪，件4為軸套，件5為墻板，件6為軸，件7為軸承，件8為定距管，件9為碰鐵，件10為吊掛架，件11為瓦片，件12為吊桿，件13為緩沖層。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步描述。

如圖1至圖3所示，一種起重機抓斗控制裝置，包括控制臺和變頻器，控制臺通過通訊電纜對變頻器傳輸控制控制信號，電源電纜對變頻器進行電源供應，通訊電纜和電源電纜通過在鋼纜上滑動的滑車進行中間提拉。滑車包括上部的行走裝置和下部的吊掛裝置，吊掛裝置包括設置在吊桿12上從上至下依次布置的兩個吊掛架10和兩個瓦片11，吊掛架和瓦片為交錯布置，吊掛架和瓦片之間留有放置電纜的空隙，這樣就形成兩層放置電纜的空間，在實際使用時，可以將上層的空間用來放置主電源電纜，將下層空間放置通訊電纜。將主電源電纜和通訊電纜隔離布置的形式，有效減少了強電對弱電的干擾。吊掛架的下表面和瓦片的上表面設置有緩沖層13，可以防止吊掛架和瓦片刮傷電纜，保證電纜的使用壽命。

在末端的變頻器上，電源電纜射頻干擾抑制濾波器和電抗器后接至變頻器的輸入端，變頻器的輸出端連接有帶有增量型旋轉編碼器的電機，增量型旋轉編碼器將電機的運行速度信號反饋給變頻器，對變頻器進行進一步的調整，以精確調節電機的運行速度。射頻干擾抑制濾波器有效對變頻器產生的干擾信號進行了抑制，提高了整個系統的信號的傳輸質量，保證了控制系統正常運行。

?射頻干擾抑制濾波器為現有技術，在此不在詳述。