[實用新型]一種自動避障玩具車

有效

• 申請號: 201120476663.2
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN202355839U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 馬建新;林小鳳;鄒靜
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/385;A63H29/22
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 李鄭建;史玫

1.一種自動避障玩具車，包括玩具車，其特征在于，所述玩具車上安裝有避障控制裝置，該避障控制裝置包括單片機、電機驅動電路、電機、安裝于玩具車前端的CCD攝像頭、安裝于玩具車前端的紅外傳感器、安裝于玩具車前輪上的舵機和安裝于后輪轉軸上的霍爾傳感器；所述CCD攝像頭通過視頻同步分離芯片與單片機連接，所述電機驅動電路、紅外傳感器和舵機分別與單片機連接，所述電機與電機驅動電路連接。

2.如權利要求1所述的自動避障玩具車，其特征在于，所述單片機采用MC9S12DG128單片機。

3.如權利要求1所述的自動避障玩具車，其特征在于，所述電機驅動電路采用H橋驅動電路。

4.如權利要求1所述的自動避障玩具車，其特征在于，所述視頻同步分離芯片采用LM1881芯片。

5.如權利要求1所述的自動避障玩具車，其特征在于，所述舵機采用輝盛MG995金屬銅齒輪舵機。

6.如權利要求1所述的自動避障玩具車，其特征在于，所述紅外傳感器采用夏普GP2Y0A02YK0F紅外傳感器。