[實用新型]一種旋挖鉆機及其主卷揚下放速度控制裝置

有效

• 申請號: 201120476527.3
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN202415060U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 張洪祥
• 申請（專利權）人: 北京市三一重機有限公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48;E21B3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋挖鉆機的主卷揚下放速度控制裝置，其特征在于，包括：用于檢測主卷揚下放時鉆桿深度的測深裝置(1)、恒力開度儀(3)、控制器(5)、換向閥裝置；所述恒力開度儀(3)安裝在加壓油缸上，用于檢測所述加壓油缸的活塞桿伸出量；

所述控制器(5)與所述測深裝置(1)及恒力開度儀(3)電氣連接，用于實時接收所述測深裝置(1)檢測到的鉆桿深度及所述恒力開度儀(3)檢測到的活塞桿伸出量，并根據初始偏移量、所述鉆桿深度及活塞桿伸出量計算鉆桿與動力頭緩沖裝置之間的相對距離，以及在所述相對距離等于預設距離時發送電壓信號至所述換向閥裝置；其中，所述初始偏移量為所述鉆桿深度及活塞桿伸出量均為零時，鉆桿與動力頭緩沖裝置之間的相對距離；

主泵負反饋口(91、93)的供油口通過所述換向閥裝置連接所述主泵負反饋口(91、93)，所述供油口在所述換向閥裝置收到所述電壓信號且主卷揚處于下放狀態時，為所述主泵負反饋口(91、93)供油。

2.根據權利要求1所述的主卷揚下放速度控制裝置，其特征在于，所述供油口為主卷揚下放先導控制油口(12)；

所述換向閥裝置包括第一電磁換向閥，所述第一電磁換向閥的第一油口連接所述主泵負反饋口(91、93)，所述第一電磁換向閥的第二油口連接所述主卷揚下放先導控制油口(12)。

3.根據權利要求2所述的主卷揚下放速度控制裝置，其特征在于，所述第一電磁換向閥為二位二通電磁換向閥、二位三通電磁換向閥、二位四通電磁換向閥(71)或三位四通電磁換向閥。

4.根據權利要求1所述的旋挖鉆機主卷揚下放速度控制裝置，其特征在于，所述換向閥裝置包括：用于接收所述電壓信號的第二電磁換向閥(73)、與所述第二電磁換向閥(73)連接的液控閥；所述液控閥還連接主閥主卷揚下放先導控制口(16)；

所述第二電磁換向閥(73)在收到所述電壓信號時連通；所述主閥主卷揚下放先導控制口(16)在主卷揚處于下放狀態時控制所述液控閥連通；所述供油口(14)在所述第二電磁換向閥(73)及液控閥均連通時，為所述主泵負反饋口(91、93)供油。

5.根據權利要求4所述的主卷揚下放速度控制裝置，其特征在于，所述液控閥為液控單向閥、二位二通液控換向閥(75)、二位三通液控換向閥或二位四通液控換向閥。

6.根據上述權利要求1-5中任一項所述的主卷揚下放速度控制裝置，其特征在于，所述電壓信號為延時電壓信號。

7.根據上述權利要求1-5中任一項所述的主卷揚下放速度控制裝置，其特征在于，所述測深裝置(1)包括用于測量主卷揚滾筒轉動圈數的編碼器、計算器；所述編碼器安裝在所述主卷揚滾筒上；所述計算器用于根據所述轉動圈數計算主卷揚鋼絲繩下放長度，并確定主卷揚下放時鉆桿深度。

8.根據上述權利要求1-5中任一項所述的主卷揚下放速度控制裝置，其特征在于，所述測深裝置(1)包括安裝在滑輪架滑輪上的齒輪撥盤、用于記錄所述齒輪撥盤轉動齒數的接近開關、用于根據所述轉動齒數確定主卷揚下放時鉆桿深度的處理器。

9.根據上述權利要求1-5中任一項所述的主卷揚下放速度控制裝置，其特征在于，所述換向閥裝置通過第一梭閥(95)及第二梭閥(97)分別對應連接兩個主泵負反饋口(91、93)。

10.一種旋挖鉆機，其特征在于，包括上述權利要求1-9中任一項所述的主卷揚下放速度控制裝置。