[實(shí)用新型]一種旋挖鉆機(jī)及其主卷揚(yáng)下放速度控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120475077.6
• 申請(qǐng)日: 2011-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN202415058U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洪祥;劉建開;胡遠(yuǎn)鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市三一重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B66D1/48
• 分類號(hào): B66D1/48;E21B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種旋挖鉆機(jī)及其主卷揚(yáng)下放速度控制裝置。

背景技術(shù)

目前旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)控制方案都配有上提下放和浮動(dòng)等功能；在主卷揚(yáng)下放時(shí)采用多級(jí)緩沖裝置避免鉆桿與動(dòng)力頭接觸時(shí)產(chǎn)生劇烈的碰撞，但是此種方式依然存在故障隱患，容易引發(fā)漏油、馬達(dá)減速機(jī)損壞等問題，尤其是新機(jī)手操作時(shí)，故障發(fā)生率大幅提升。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本實(shí)用新型的第一目的在于提供一種有效的旋挖鉆機(jī)的主卷揚(yáng)下放速度控制裝置，包括：傳感器、控制器、換向閥裝置；傳感器用于實(shí)時(shí)感測(cè)鉆桿與動(dòng)力頭緩沖裝置之間的相對(duì)距離，并在相對(duì)距離等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，發(fā)送觸發(fā)信號(hào)；控制器用于在接收觸發(fā)信號(hào)后發(fā)送電壓信號(hào)至換向閥裝置；主泵負(fù)反饋口的供油口通過換向閥裝置連接主泵負(fù)反饋口，供油口在換向閥裝置收到電壓信號(hào)且主卷揚(yáng)處于下放狀態(tài)時(shí)，為主泵負(fù)反饋口供油。

進(jìn)一步地，供油口為主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制油口；換向閥裝置包括第一電磁換向閥，第一電磁換向閥的第一油口連接主泵負(fù)反饋口，第一電磁換向閥的第二油口連接主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制油口。

進(jìn)一步地，第一電磁換向閥為二位二通電磁換向閥、二位三通電磁換向閥、二位四通電磁換向閥或三位四通電磁換向閥。

進(jìn)一步地，換向閥裝置包括：用于接收電壓信號(hào)的第二電磁換向閥、與第二電磁換向閥連接的液控閥；液控閥還連接主閥主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制口；第二電磁換向閥在收到電壓信號(hào)時(shí)連通；主閥主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制口在主卷揚(yáng)處于下放狀態(tài)時(shí)控制液控閥連通；供油口在第二電磁換向閥及液控閥均連通時(shí)，為主泵負(fù)反饋口供油。

進(jìn)一步地，液控閥為液控單向閥、二位二通液控?fù)Q向閥、二位三通液控?fù)Q向閥或二位四通液控?fù)Q向閥。

進(jìn)一步地，電壓信號(hào)為延時(shí)電壓信號(hào)。

進(jìn)一步地，傳感器安裝在動(dòng)力頭緩沖裝置的滑架上。

進(jìn)一步地，傳感器為電磁式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)或超聲波傳感器。

進(jìn)一步地，換向閥裝置通過第一梭閥及第二梭閥分別對(duì)應(yīng)連接兩個(gè)主泵負(fù)反饋口。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本實(shí)用新型的第二目的在于提供一種旋挖鉆機(jī)，包括上述各種主卷揚(yáng)下放速度控制裝置。

本實(shí)用新型旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)下放速度控制裝置實(shí)施例通過傳感器在鉆桿與動(dòng)力頭緩沖裝置的相對(duì)距離達(dá)到預(yù)設(shè)距離時(shí)，通過控制器觸發(fā)設(shè)置在泵控制油路上的換向閥裝置改變主泵的排量，從而可以在鉆桿接近動(dòng)力頭緩沖裝置時(shí)，使主卷揚(yáng)下放速度有效減小，避免鉆桿與動(dòng)力頭發(fā)生劇烈碰撞，降低了鉆機(jī)對(duì)操作機(jī)手的操作強(qiáng)度，提高了旋挖鉆機(jī)的動(dòng)力頭使用壽命和整機(jī)可靠性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)下放速度控制裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)下放速度控制裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)下放速度控制裝置第一實(shí)施例包括：傳感器1、控制器3、換向閥裝置；其中，傳感器1用于實(shí)時(shí)檢測(cè)鉆桿與動(dòng)力頭緩沖裝置之間的相對(duì)距離，并在相對(duì)距離等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，發(fā)送觸發(fā)信號(hào)；控制器3用于在接收觸發(fā)信號(hào)后發(fā)送電壓信號(hào)至換向閥裝置；換向閥裝置包括二位四通電磁換向閥51，二位四通電磁換向閥51的第一油口(如A口)連接主泵負(fù)反饋口71、73，二位四通電磁換向閥51的第二油口(如P口)連接主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制油口12，主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制油口12作為主泵負(fù)反饋口71、73的供油口。具體操作時(shí)，該預(yù)設(shè)距離可以設(shè)置為鉆桿接近動(dòng)力頭緩沖裝置時(shí)二者之間的相對(duì)距離。

可以理解的是，二位四通電磁換向閥51可以利用其它類型的電磁換向閥，如二位二通電磁換向閥、二位三通電磁換向閥或三位四通電磁換向閥等，圖1中的電磁換向閥可以稱為第一電磁換向閥。

優(yōu)選地，控制器3發(fā)送的電壓信號(hào)為延時(shí)電壓信號(hào)，即二位四通電磁換向閥51持續(xù)得電一段時(shí)間后失電復(fù)位，保證鉆桿與動(dòng)力頭緩沖裝置軟接觸后，二位四通電磁換向閥51再斷開，主卷揚(yáng)下放速度恢復(fù)。