[實用新型]一種伺服電機控制器及其接口轉接裝置

有效

• 申請號: 201120474310.9
• 申請日: 2011-11-23
• 公開（公告）號: CN202340202U
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 江坤森;羅博;歐陽鵬程;鄭俊杰;池家武
• 申請（專利權）人: 上海步科自動化有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于伺服電機設計技術領域，尤其涉及一種伺服電機控制器及其接口轉接裝置。

背景技術

伺服電機控制器是用來控制伺服電機的一種器件，其一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位功能。

目前，伺服電機控制器的電壓輸入端所能接收到的脈沖電壓是固定的，一般是5V，當該電壓輸入端與外部控制器進行連接時，由于外部控制器輸出的電壓可能大于或小于該電壓輸入端所能接收到的脈沖電壓值，為此，需要通過一接口轉接裝置來完成外部控制器與伺服電機控制器之間的電壓轉換。

現有技術提供的一種接口轉接裝置是串聯在外部控制器輸出端與伺服電機控制器電壓輸入端之間的一電阻，電壓輸出不同的外部控制器，需更換具有不同阻值的電阻，操作繁瑣，且該電阻與伺服電機控制器和外部控制器之間，分別扭接到一起的，扭接處容易斷開。

針對此種情況，現有技術還提供了一種接口轉換裝置，其具體是內置于伺服電機內的電阻，并在伺服電機控制器上設置波動開關。用戶在使用時，根據外部控制器輸出電壓的不同，而將波動開關撥至相應的位置，來達到調節電阻阻值的目的。然而，該種接口轉換裝置可能會由于用戶的計算錯誤或撥錯開關而造成伺服電機控制器的損壞，可應用性差，不利于產品的推廣及應用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種伺服電機控制器的接口轉接裝置，旨在解決現有技術提供的內置于伺服電機內的電阻構成的接口轉換裝置，其存在可能損壞伺服電機控制器的隱患，可應用性差的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種伺服電機控制器的接口轉接裝置，所述裝置包括：

連接外部控制器輸出端，在所述外部控制器輸出端的輸出電壓為預設范圍值時輸出電信號的恒流輸出單元；以及

連接所述恒流輸出單元、外部控制器輸出端和伺服電機控制器，當所述恒流輸出單元輸出的電信號達到預設恒流電信號時導通、根據所述外部控制器輸出端的輸出電壓向所述伺服電機控制器的電壓輸入端輸出所述預設恒流電信號相應的電壓信號的光耦單元。

本實用新型的另一目的在于提供一種伺服電機控制器，包括一伺服電機控制器的接口轉接裝置，所述裝置包括：

連接外部控制器輸出端，在所述外部控制器輸出端的輸出電壓為預設范圍值時輸出電信號的恒流輸出單元；以及

連接所述恒流輸出單元、外部控制器輸出端和伺服電機控制器，當所述恒流輸出單元輸出的電信號達到預設恒流電信號時導通、根據所述外部控制器輸出端的輸出電壓向所述伺服電機控制器的電壓輸入端輸出所述預設恒流電信號相應的電壓信號的光耦單元。

進一步地，所述恒流輸出單元可以包括：電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、NPN型三極管Q1以及NPN型三極管Q2；三極管Q?1的集電極連接電阻R1的一端，電阻R1的另一端連接所述外部控制器的正輸出引腳，三極管Q1的發射極連接所述外部控制器的負輸出引腳，三極管Q1的基極通過電阻R3連接三極管Q2的發射極，三極管Q1的集電極同時連接三極管Q2的基極；三極管Q2的發射極同時通過電阻R4連接所述外部控制器的負輸出引腳，三極管Q2的集電極連接電阻R2的一端，電阻R2的另一端連接所述外部控制器的正輸出引腳，三極管Q2的集電極同時連接所述光耦單元。

更進一步地，所述恒流輸出單元還包括：電容C1；電容C1的一端連接三極管Q1的集電極，電容C1的另一端連接三極管Q1的基極。

更進一步地，其特征在于，所述光耦單元包括一光耦芯片；所述光耦芯片的一輸入引腳連接所述外部控制器的正輸出引腳，所述光耦芯片的另一輸入引腳連接三極管Q2的集電極，所述光耦芯片的輸出引腳連接所述伺服電機控制器的電壓輸入端。

更進一步地，其特征在于，所述裝置還包括一二極管D1，電阻R1的另一端、電阻R2的另一端以及所述光耦芯片的一輸入引腳分別是通過二極管D1連接所述外部控制器的；電阻R1的另一端、電阻R2的另一端以及光耦芯片U1的一輸入引腳分別連接二極管D1的陰極，二極管D1的陽極連接所述外部控制器。

由于本實用新型是利用恒流輸出單元輸出電信號，并由光耦在該電信號達到預設恒流電信號時導通，以輸出伺服電機控制器所需的輸入電壓，從而消除了現有技術提供的內置于伺服電機內的電阻構成的接口轉換裝置存在的可能損壞伺服電機控制器的隱患，可應用性強，便于產品的大范圍推廣及應用。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的伺服電機控制器的接口轉接裝置的結構圖；

圖2是圖1的電路圖。