[實用新型]閉環(huán)控制用滑環(huán)裝置

有效

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• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN202333396U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設計）人: 陳偉剛;卜忠林;王永安;黃振庭;王玨
• 申請（專利權）人: 華銳風電科技（集團）股份有限公司
• 主分類號: H01R39/08
• 分類號: H01R39/08
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本實用新型涉及一種滑環(huán)裝置，尤其涉及一種實現(xiàn)閉環(huán)控制的滑環(huán)裝置

背景技術

電流和控制信號一般都要經(jīng)導線進行傳導，但是對于一些旋轉(zhuǎn)機構來說，如果用導線直接連接，連接在旋轉(zhuǎn)機構的導線會隨著旋轉(zhuǎn)機構旋轉(zhuǎn)，而連接到固定端的導線固定不動，導致導線扭轉(zhuǎn)，隨著旋轉(zhuǎn)機構的旋轉(zhuǎn)，導致導線扭斷。所以提供一種解纜裝置，并有效傳遞電流和控制信號顯得尤為重要。

現(xiàn)有的解纜保護裝置多為滑環(huán)，滑環(huán)廣泛應用于要求連續(xù)旋轉(zhuǎn)的同時，又需要從固定位置到旋轉(zhuǎn)位置傳輸電流和信號的機電系統(tǒng)中。滑環(huán)能簡化系統(tǒng)結構，避免旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)扭傷導線。

滑環(huán)是在轉(zhuǎn)動部件與靜止部件之間傳遞電流和控制信號的裝置。現(xiàn)有滑環(huán)在各個導電環(huán)之間的絕緣片，能夠保證弱電流和控制信號之間的電磁干擾等，但對于強電傳輸不能有效去除電磁干擾。在導線連接方面，現(xiàn)有滑環(huán)多為焊接或套在導電桿上，焊接不能有效保證安全性，同時維護困難。在電刷與導電金屬環(huán)接觸上，應保證不出現(xiàn)軸向力，而現(xiàn)有滑環(huán)裝置沒有設置微調(diào)件調(diào)整電刷架軸向位置。現(xiàn)代控制中，為了提高控制質(zhì)量，通常需要實時反饋，實現(xiàn)閉環(huán)控制，現(xiàn)有滑環(huán)裝置中閉環(huán)控制裝置有所欠缺。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術所述的滑環(huán)中存在的問題及滿足傳遞電流與信號的實際使用要求，本實用新型的目的是提供一種閉環(huán)控制用滑環(huán)裝置，使得所述滑環(huán)能夠滿足復雜使用要求。

為達上述目的，本實用新型提供一種閉環(huán)控制用滑環(huán)裝置，其包括：

端蓋，其端面上穿設有螺桿，所述的螺桿上穿設有電刷架，所述電刷架外側(cè)與導線連接；

心軸，其上固設有走線槽用于設置導線，所述走線槽通過軸承與端蓋相連接，使得端蓋和電刷架能夠繞心軸旋轉(zhuǎn)，所述電刷架朝向心軸的軸心方向延伸設有電刷線；

絕緣片；

金屬導電環(huán)，與所述絕緣片間隔固定套設在所述走線槽上，金屬導電環(huán)外緣與電刷線旋轉(zhuǎn)接觸，金屬導電環(huán)的內(nèi)側(cè)連接有導線；

編碼器，通過一個殼體端蓋與心軸固定連接，編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與心軸內(nèi)的心桿的一端過盈連接，心桿的另一端與端蓋上的螺桿連接，使編碼器的旋轉(zhuǎn)軸隨端蓋和電刷架同步旋轉(zhuǎn)。

所述的閉環(huán)控制用滑環(huán)裝置，其中，所述絕緣片上開設有槽口，金屬導電環(huán)上開設有與所述槽口相對應的突起。

所述的閉環(huán)控制用滑環(huán)裝置，其中，所述突起上設有開口槽，開口槽固定有導線，導線的走向是沿走線槽上的凹槽，經(jīng)殼體端蓋到達編碼器的一端，連接控制中心。

所述的閉環(huán)控制用滑環(huán)裝置，其中，還包括調(diào)整墊片，其安裝于電刷架之間。

所述的閉環(huán)控制用滑環(huán)裝置，其中，所述端蓋的端面上的兩端分別穿設有兩根螺桿，所述的每兩根螺桿上分別穿設有所述的電刷架。

所述的閉環(huán)控制用滑環(huán)裝置，其中，所述走線槽上開設有4個凹槽。

本實用新型與背景技術相比，具有的有益效果是：

(1)可以根據(jù)傳輸電流和信號的多少，增減金屬導電環(huán)和絕緣片，使用靈活。

(2)金屬導電環(huán)具有開口槽，可以直接用夾緊鉗固定導線，避免焊接，提高了工作效率及連接的可靠性。

(3)編碼器通過收集旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)速度，可以給出反饋信號，實現(xiàn)閉環(huán)控制。

(4)調(diào)整墊片可以對電刷架進行微調(diào)，使電刷線與金屬環(huán)位置完全對應，消除電刷線可能的軸向力。

附圖說明

圖1是本實用新型滑芯部分的結構原理示意圖；

圖2是滑環(huán)裝置的剖視圖；

圖3是絕緣片的結構示意圖；

圖4是金屬導電環(huán)的結構示意圖；

圖5是走線槽的結構示意圖；

圖6是調(diào)整墊片的結構示意圖。

附圖標記說明：1-端蓋；2-電刷架；21-電刷線；3-絕緣片；31-槽口；4-金屬導電環(huán)；41-突起；42-開口槽；5-絕緣環(huán)；6-走線槽；7-調(diào)整墊片；8-殼體端蓋；9-編碼器；10-心桿；100-凹槽；101、102-導線；11-心軸。

具體實施方式

有關本實用新型為達到上述的使用目的與功效及所采用的技術手段，現(xiàn)舉出較佳可行的實施例，并配合附圖所示，詳述如下：

如圖1至圖6所示，分別是本實用新型滑芯部分的結構原理示意圖、滑環(huán)裝置的剖視圖、絕緣片的結構示意圖、金屬導電環(huán)的結構示意圖、走線槽的結構示意圖以及調(diào)整墊片的結構示意圖。其中，本實用新型的閉環(huán)控制用滑環(huán)裝置主要包括：端蓋1、電刷架2、絕緣片3、金屬導電環(huán)4、絕緣環(huán)5、走線槽6、調(diào)整墊片7、殼體端蓋8、編碼器9、心桿10和心軸11。