[實(shí)用新型]輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的防撞激光報(bào)警裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120471551.8
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN202390102U
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李太林;杜蕃
• 申請（專利權(quán)）人: 天津港集裝箱碼頭有限公司
• 主分類號: B66C15/06
• 分類號: B66C15/06;B66C15/04
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 仝林葉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及大型吊裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)，簡稱RTG，是碼頭堆場裝卸集裝箱的一種專用設(shè)備，具有可靈活轉(zhuǎn)場作業(yè)、工程投資少等優(yōu)點(diǎn)。

背景技術(shù)

RTG在堆場作業(yè)時，當(dāng)RTG在一個車位時，集裝箱的堆放是六排五層高，如圖1。由于相鄰集裝箱的層數(shù)不同，司機(jī)在裝卸集裝箱時，判斷相鄰集裝箱的層數(shù)和高度時容易產(chǎn)生視覺誤差，造成碰箱事故，嚴(yán)重時會把相鄰集裝箱撞翻。如圖所示，當(dāng)司機(jī)要把D2位的集裝箱吊到拖車上時，司機(jī)首先用吊具吊住D2位的集裝箱，然后起升吊具，當(dāng)D2箱超過C4位的集裝箱時，司機(jī)開動RTG小車到位后把D2箱放到拖車上。在這個過程中，如果司機(jī)起升D2箱時，高度判斷失誤，如圖位置時就拉動小車，D2箱會碰撞到C4箱，嚴(yán)重時會把C4箱撞倒，發(fā)生撞箱事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的步驟，提供一種輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的防撞激光報(bào)警裝置。

本實(shí)用新型輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的防撞激光報(bào)警裝置，通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)，包括鞍梁和撐桿，其特征是，輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)兩側(cè)分別設(shè)置左、右導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌安裝于鞍梁和撐桿之間，由左、右電機(jī)驅(qū)動的左、右鏈條分別沿左、右導(dǎo)軌設(shè)置，左鏈條設(shè)置傳感器發(fā)射端，右鏈條設(shè)置傳感器接收端。

所述傳感器為激光對射式傳感器。

本實(shí)用新型是一種基于激光感應(yīng)的安全報(bào)警裝置，它能根據(jù)堆場內(nèi)的集裝箱堆放實(shí)際高度來設(shè)置激光傳感器的位置，當(dāng)司機(jī)在吊箱作業(yè)時，吊具其升高度不夠時，它能自動報(bào)警，提醒司機(jī)采取制動措施，從而防止碰箱事故的發(fā)生，提高作業(yè)時的主動安全性能。??

附圖說明

圖1是RTG在堆場作業(yè)集裝箱碼放示意圖；

圖2是本實(shí)用新型主視圖；

圖3是本實(shí)用新型側(cè)視圖；

圖4是本實(shí)用新型堆場作業(yè)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖2和圖3對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。

本實(shí)用新型如圖2和圖3所示，輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)兩側(cè)分別設(shè)置左、右導(dǎo)軌4，所述導(dǎo)軌安裝于鞍梁和撐桿之間，由左、右電機(jī)3驅(qū)動的左、右鏈條5分別沿左、右導(dǎo)軌設(shè)置，左鏈條設(shè)置傳感器發(fā)射端1，右鏈條設(shè)置傳感器接收端2。

具體說明如下：

1.首先在RTG兩側(cè)安裝導(dǎo)軌，安裝在RTG的鞍梁和撐桿之間，導(dǎo)軌的作用是引導(dǎo)傳感器發(fā)射端和接收端的運(yùn)行。電機(jī)安裝在撐桿上，傳感器的運(yùn)行由電機(jī)和鏈條一起控制，司機(jī)可以在司機(jī)室通過手柄經(jīng)PLC后控制傳感器的運(yùn)行。

2.?本實(shí)用新型采用了激光對射式傳感器，對射式傳感器具有很長的檢測距離。該系統(tǒng)由兩個單獨(dú)的部件組成，即一個發(fā)射裝置和一個接收裝置。光線只經(jīng)過一個路線（從發(fā)射裝置到接收裝置）。這樣在應(yīng)用中例如空氣中灰塵、透鏡上的污垢、水蒸汽或霧所產(chǎn)生的負(fù)面影響不會引起系統(tǒng)干擾，因此該傳感器可以防止污垢產(chǎn)生的負(fù)面影響，并具有高的過量增益。本方案采用電機(jī)和鏈條驅(qū)動傳感器，可以保證傳感器發(fā)射端和接收端的同步運(yùn)行，當(dāng)產(chǎn)生誤差，接收端收不到信號時，司機(jī)可以單獨(dú)控制接收端的電機(jī)，使傳感器接收端接收到信號。

3.?控制手柄安裝在司機(jī)室，利用原RTG自帶的PLC來編制程序，

考慮到碰箱事故多是發(fā)生在司機(jī)吊箱到拖車上時發(fā)生，即吊具吊著集裝箱在起升時發(fā)生，通過PLC可以設(shè)置在起升時報(bào)警裝置開始工作，下降時不工作。?

4.?工作原理：首先司機(jī)控制RTG大車跑到要作業(yè)的車位，如圖4所示，目前這個車位的集裝箱最高層是4層。

司機(jī)通過手柄通過PLC控制電機(jī)及鏈條，使傳感器到達(dá)C4箱的上方W1的位置。司機(jī)開始作業(yè)，用吊具吊起D2位的集裝箱，當(dāng)D2箱起升到碰到W1位傳感器發(fā)出的激光時，司機(jī)室的紅色警示燈亮，當(dāng)D2箱起升超過W1位置時，傳感器接收端接收到信號，司機(jī)室綠色警示燈亮，紅色燈滅，這時，司機(jī)可以開動小車，使D2箱到達(dá)O位，安全得把D2箱放到拖車上。