[實用新型]一種注塑機機械手裝置

有效

• 申請號: 201120471041.0
• 申請日: 2011-11-07
• 公開（公告）號: CN202278716U
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 陳記城
• 申請（專利權）人: 陳記城
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化機械技術，具體是涉及配套于注塑機的電腦控制機械手裝置。

背景技術

在已有技術的注塑機機械手裝置其技術性能均極限于僅能取出注塑機上的注塑品。例如實用新型專利號2009201182463的一種注塑機機械手就是如此。對于某些需在注塑品中，同時配置含進金屬件以支撐增強其強度使之達到耐磨耐壓的質量要求，至今為止唯有實用新型專利號為201020249052X的注塑機機械手裝置能克服實現之。該實用新型的問世給業內做出具有現實意義和歷史意義的實質貢獻。然而，卻由于結構復雜、體積相對龐大，因此不僅是存在造價高且占用空間的缺陷。

發明內容

本實用新型針對上述存在的不足，目的是提供一種結構簡單、體積小、造價低、性能完善、工作效果理想的注塑機機械手裝置。

本實用為實現上述的目的。所采用的技術解決方案是，由一種具有安裝座、機身支撐架、電腦指令自動控制系統、包括水平吊載臂、垂直升降臂的注塑機機械手裝置。其特征在于垂直升降臂設有曲尺爪，在曲尺爪設有鋼管槽，在鋼管槽連接有鋼管推送器，在機身支撐架設有鋼管承載運送器，在鋼管承載運送器的一端連接有鋼管輸送供給倉，在升降臂下端設有鏟取手。

本實用新型上述的一種注塑機機械手裝置，在配合注塑機進行生產工作時，其技術作業特點是：基于電腦指令自動控制系統的指令，鋼管供給倉優先工作，在鋼管供給倉的振動器的振搖振動下，使鋼管供給倉中的鋼管進行運動排列從而獨一供給鋼管承載運送器。在電腦指令自動控制系統的指令下，鋼管承載運送器朝著升降臂方向前進，與此同時，升降臂朝著鋼管承載運送器靠攏，在電腦指令自動控制系統的指令下，鋼管承載運送器將鋼管給出于升降臂曲尺爪的鋼管槽中。在電腦指令自動控制系統的指令下，升降臂朝著注塑機上的模具方向靠攏從而使鋼管槽的鋼管給出嘴對準注塑機上的模具的鋼管套插嘴。在電腦指令自動控制系統的指令下，鋼管推送器將鋼管槽中的鋼管推送進注塑機上的模具的鋼管套插嘴從而進入在模具中。在電腦指令自動控制系統的指令下，升降臂進行調整位置進而用其下端的鏟取手將剛好經注塑機注塑成型而打開模具頂出來的含有鋼管的注塑品鏟取出。至此其作業環節程序完畢，從而循環工作。是一種結構簡單、體積小、造價低、性能完善、工作效果理想的注塑機機械手裝置。

本實用新型結合附圖作進一步的說明：

附圖說明

圖是一種注塑機機械手裝置的基本結構圖。

具體實施方式

圖中所示的一種注塑機機械手裝置，它包括安裝座1，機身支撐架2，含電腦指令自動控制系統，及水平吊載臂3，垂直升降臂4。在垂直升降臂4有曲尺爪5，在曲尺爪5的上面端有鋼管槽6，在鋼管槽6連接有鋼管推送器，所述的鋼管推送器有一垂直的導套筒體7，在導套筒體7上端置有氣缸，在導套筒體7下端連接有一條空芯管8，該空芯管8的末端連接于曲尺爪5的鋼管槽6的右端，在導套筒體7中套裝有一可上下滑動的彈簧吊載頭，在該彈簧吊載頭下面端吊載有一條彈簧。在機身支撐架2設有鋼管承載運送器9，在鋼管承載運送器9的載體端處有水平滑軌，在鋼管承載運送器9上方處的水平槽10中有水平氣缸及其導座。在鋼管承載運送器9設有鋼管給出嘴，在鋼管承載運送器9的右端連接有鋼管輸送供給倉11，在鋼管輸送供給倉11左端有鋼管輸送橋連接于鋼管承載運送器9的右端，在鋼管輸送供給倉11的底部置有振動器。在垂直升降臂4下端有鏟取手12，所述的鏟取手12是叉形狀。在安裝座1下面兩端設有滑軌槽，在滑軌槽套裝有滑板。