[實用新型]鍍漆機傳動輥道伺服驅動系統

有效

• 申請號: 201120470946.6
• 申請日: 2011-11-23
• 公開（公告）號: CN202400966U
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發明（設計）人: 林嘉宏
• 申請（專利權）人: 臺玻成都玻璃有限公司
• 主分類號: C03C17/00
• 分類號: C03C17/00
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 劉興亮

技術領域

本實用新型涉及一種伺服驅動系統，具體涉及一種鍍漆機傳動輥道伺服驅動系統。

背景技術

為鏡板玻璃鍍漆的鍍漆機有兩段輥道，在兩段輥道之間有一道漆幕流下，輥道運行速度的快慢決定了鍍在鏡板玻璃上漆的厚度，是否穩定決定了鍍在鏡板玻璃上的漆厚度是否均勻。

目前，鏡板玻璃鍍漆機的傳動輥道采用的是油壓驅動調速，油壓減速箱通過鏈條與輥道相連，電機恒速運行帶動油壓減速箱轉動，通過電磁閥調節進入油壓減速箱的油量來調節油壓以達到調速的目的。但是使用過程中存在以下缺點：1.每次鍍漆機輥道從停機狀態到啟動需要運行30分鐘以上時間讓油進行預熱，才能讓輥道運行速度達到要求；2.當油內含有氣泡、雜質或者油量不足時，輥道速度會不穩定，導致鍍漆厚度不均勻，甚至鏡板玻璃相撞；3.電磁閥使用一段時間后會動作不靈敏，甚至不動作，引起輥道速度不穩定，導致鍍漆厚度不均勻或鏡板玻璃相撞，若電磁閥不動作，鏡板玻璃沒有以高速通過漆幕，則鏡板玻璃鍍漆太厚，進入加熱段后會由于鍍漆太厚而發生燃燒，引起火災；4.油壓減速箱使用一段時間后，由于自身磨損，會引起輥道速度不穩定。

實用新型內容

本實用新型提供了一種鍍漆機傳動輥道伺服驅動系統，解決了現有技術中傳動輥道需要預熱和速度不穩定等不足。

為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

鍍漆機傳動輥道伺服驅動系統，包括輥道、減速機、伺服電機、伺服驅動器、制動單元和制動電阻，所述的伺服電機的動力輸出端與減速機連接，減速機與輥道連接，伺服驅動器與伺服電機連接，伺服驅動器的直流母排與制動單元連接，用于抑制伺服電機加/減速時產生的浪涌電壓，制動單元輸出側與制動電阻連接，用于將浪涌電壓消耗掉。

進一步的技術方案是，上述的伺服驅動器輸出端通過動力電纜與伺服電機連接，提供伺服電機的運行電源，伺服驅動器上的速度信號板通過信號電纜與伺服電機尾部的速度編碼器連接，用于將伺服電機的速度信號反饋給伺服驅動器。

進一步的技術方案是，上述的減速機通過鏈條與輥道連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：伺服驅動器利用自身的閉環控制功能，對伺服電機進行調速，在滿足鍍漆工藝速度要求的同時，實現非常穩定的調速，減少了故障隱患。

附圖說明

圖1是本實用新型的器械/電氣連接原理圖；

圖2是本實用新型的工作流程圖。

圖中：1.輥道；2.鏈條；3.減速機；4.伺服電機；5速度編碼器；6.伺服驅動器；7.速度信號板；8.制動單元；9.制動電阻；10.動力電纜；11.信號電纜；12.鏡板玻璃；13.光電開關；14.漆幕。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1、圖2所示，鍍漆機傳動輥道伺服驅動系統，包括輥道1、減速機3、伺服電機4、伺服驅動器6、制動單元8和制動電阻9，所述的伺服電機4的動力輸出端與減速機3連接；減速機3通過鏈條2與輥道1連接；伺服驅動器6輸出端通過動力電纜10與伺服電機4連接，提供伺服電機4的運行電源，伺服驅動器6上的速度信號板7通過信號電纜11與伺服電機4尾部的速度編碼器5連接，將伺服電機4的速度信號反饋給伺服驅動器6；伺服驅動器6的直流母排與制動單元8連接，用于抑制伺服電機加/減速時產生的浪涌電壓；制動單元8輸出側與制動電阻9連接，用于將浪涌電壓消耗掉。

使用時，鍍漆機輥道低速運行，當鏡板玻璃12從上游輥道到達鍍漆機第一段輥道被光電開關13檢測到后，低速運行計時器開始計時，低速計時器計時結束后，伺服驅動器6提高輸出頻率，伺服電機4加速，輥道1開始加速到高速，同時高速計時器開始計時，鏡板玻璃12以高速通過漆幕14，高速計時器計時結束后，伺服驅動器6降低輸出頻率，伺服電機4減速，輥道1減速到低速運行。