[實用新型]直驅(qū)固晶焊頭機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120469687.5
• 申請日: 2011-11-23
• 公開（公告）號: CN202332794U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁國康;梁國城;唐軍成;盧炳昌;王燕
• 申請（專利權(quán)）人: 先進(jìn)光電器材（深圳）有限公司
• 主分類號: H01L21/00
• 分類號: H01L21/00;H01L21/50;H01L21/677;F16H21/18
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 張明

1.一種直驅(qū)固晶焊頭機(jī)構(gòu)，包括固晶臂及用于驅(qū)動所述固晶臂的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、基板、Z向電機(jī)、Z向電機(jī)座、偏心軸、連桿、直線導(dǎo)軌、交叉滾子導(dǎo)軌、Z向連接軸、軸座、交叉滾子導(dǎo)軌座、固晶臂座；

所述固晶臂固定安裝于所述固晶臂座上；

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述基板上，所述Z向電機(jī)固定于所述Z向電機(jī)座上，且所述Z向電機(jī)座固定于基板上；

交叉滾子導(dǎo)軌座固定連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動力輸出軸，交叉滾子導(dǎo)軌安裝于所述交叉滾子導(dǎo)軌座上，且交叉滾子導(dǎo)軌的外軌與交叉滾子導(dǎo)軌座固定，交叉滾子導(dǎo)軌的內(nèi)軌固定連接所述固晶臂座；

所述偏心軸的一端連接Z向電機(jī)的動力輸出軸，偏心軸另一端連接連桿的一端，連桿的另一端固定連接軸座，軸座可滑動地安裝于所述直線導(dǎo)軌上，所述直線導(dǎo)軌固定于所述Z向電機(jī)座上；Z向連接軸的一端可旋轉(zhuǎn)地安裝于軸座中，另一端固定連接所述固晶臂座。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)固晶焊頭機(jī)構(gòu)，其特征在于：

還包括用于感應(yīng)固晶臂旋轉(zhuǎn)運動的第一感應(yīng)片和用于將所述第一感應(yīng)片的感應(yīng)信號轉(zhuǎn)化為電信號并反饋給旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第一傳感器，所述第一傳感器固定于所述基板上，所述第一感應(yīng)片固定于所述交叉滾子導(dǎo)軌座上，所述第一傳感器與所述第一感應(yīng)片適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)固晶焊頭機(jī)構(gòu)，其特征在于：

還包括用于感應(yīng)固晶臂上下運動的第二感應(yīng)片和用于將所述第二感應(yīng)片的感應(yīng)信號轉(zhuǎn)化為電信號并反饋給所述Z向電機(jī)的第二傳感器，所述第二傳感器固定于所述Z向電機(jī)座上，所述第二感應(yīng)片固定于所述偏心軸上，所述第二傳感器與所述第二感應(yīng)片適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的直驅(qū)固晶焊頭機(jī)構(gòu)，其特征在于：

還包括聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器分別連接偏心軸和Z向電機(jī)的動力輸出軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的直驅(qū)固晶焊頭機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述交叉滾子導(dǎo)軌座頂部設(shè)置有軸孔，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動力輸出軸固定于所述軸孔中。