[實用新型]可變翼微型水陸飛行器

有效

• 申請號: 201120468579.6
• 申請日: 2011-11-23
• 公開（公告）號: CN202357821U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 向天立
• 申請（專利權）人: 向天立
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 南陽市智博維創專利事務所 41115
• 代理人: 楊士鈞

技術領域

????本實用新型屬于飛行器技術領域，涉及一種能夠在水、陸、空起降飛行的可變翼微型水陸飛行器。

背景技術

目前，現有的汽車、船舶、飛機都具有單獨使用的功能。汽車只能在陸地上使用，船舶只能在水面上航行，飛機只能在空中飛行，這些交通工具在遇到非自身適應的條件下均不能夠使用。現有的醫療、公安、搶險等在使用車輛時，遇到道路受阻，往往束手無策，從而延誤了事情的處理。隨著社會科技的發展，能夠適用于陸路、河面、空中的交通工具是人們研究的主要方向。

發明內容

發明人在日常的工作生活過程中，發現現有的交通工具存在著上述缺陷，經過不斷地探索、設計，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種方便使用的、既能在陸路行駛、又能在水面行駛和空中飛行的可變翼微型水陸飛行器。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是該可變翼微型水陸飛行器包括機身，機身下部的行駛輪胎，機翼，和操縱機構連接的動力系統，在機身前端正上部設機翼自動開合裝置，所述機翼是在機身上從前向后依次設由機翼升降裝置控制的可折疊主翼和副翼，在機身上設與機翼連接的機翼開合拉桿和機翼承重拉桿，在機身上還設與機翼連接的機翼調整角度控制桿，在副翼的端部設與操縱機構連接的伺服電機；在機身的尾部設尾翼、機舵和推進機構，所述尾翼包括尾翼主翼和尾翼副翼，所述推進機構是在推進器護罩內設后置發動機和推進器；在機身下部的輪子處設浮箱，浮箱內設水面驅動裝置。

所述機舵方向朝下。

在機身的駕駛室位置兩側設可合攏于機身的后視鏡。

本實用新型利用現代微電子驅動，信息自動處理技術，把液壓、氣動等綜合在一起，參照飛鳥和昆蟲的羽翼結構及飛行變化規律而設計，機翼能夠折疊成不同角度，從而實現垂直降落，短距離起飛，實現在陸路、河面、空中行駛。本實用新型重量輕，在陸路上體積小，具有安全、經濟、靈活的優點。

附圖說明

圖1表示本實用新型俯視結構示意圖；

圖2表示本實用新型在降落時的正視結構示意圖；

圖3表示本實用新型在降落時的后視結構示意圖；

圖4表示本實用新型在正常飛行時的正視結構示意圖；

圖5表示本實用新型在地面正常行駛時的正視結構示意圖；

圖6表示本實用新型在正常飛行時的側視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型可變翼微型水陸飛行器的結構作具體說明。

參見圖1至圖6，本實用新型可變翼微型水陸飛行器的結構包括機身3，機身3下部的行駛輪胎14，機翼，和操縱機構連接的動力系統，在機身3前端正上部設機翼自動開合裝置1用于控制機翼的開合。其中，機翼是在機身3上從前向后依次設由機翼升降裝置17控制的可折疊主翼2和副翼8，主翼2由鋁、鎂合金制成，副翼8由高強度輕薄織物制成并可折疊，機翼升降裝置17在機翼展開前，首先動作，把機翼升高到一定的高度，待機翼升高到一定高度后機翼再展開，從而達到安全的目的。在機身3上設與機翼連接的機翼開合拉桿4和機翼承重拉桿6，其中，機翼開合拉桿4在機身3上設有動力機構，在機翼升起后，機翼開合拉桿4啟動機翼全部展開后，在主翼和副翼結合部的骨架間使兩機翼形成兩個三角形，以支撐飛行器飛行前進中的機翼反沖力。機翼承重拉桿6是在飛行器起飛后承受機翼重量，使機翼保持在水平位置，當飛行器在降落或發動機空中停機后接受緊急指令時可收縮一定角度，從而使機翼變成降落傘的形狀。在機身3上還設與機翼連接的機翼調整角度控制桿7，機翼調整角度控制桿7下端設兩個步進電機（圖中未示），接收指令信號，用來控制機翼的變換角度。在副翼8的兩端部設與操縱機構連接的伺服電機5，在飛行器降落或發動機空中停機時，通過設置的緊急指令、機翼調整角度控制桿7、機翼兩端的伺服電機5的同時動作，伺服電機5拉近副翼8內設置的機翼邊線9，使機翼立即變成降落傘形狀，從能能夠安全、平穩地垂直降落。在機身3的尾部設尾翼、機舵18和推進機構，機舵18方向朝下，這是為了安全和機翼合攏時的空間考慮。尾翼包括尾翼主翼10和尾翼副翼11，推進機構是在推進器護罩13內設后置發動機（圖中未示）和推進器12，推進器12設置在飛行器的尾部，以便于飛行器在地面上行駛時安全。在機身3的行駛輪胎14處設浮箱16，浮箱16內設水面驅動裝置，浮箱16用于飛行器在水面起飛、降落和在水面行駛時所用。在機身3的駕駛室位置兩側設可合攏于機3身的后視鏡15，在陸路和水面行駛時后視鏡打開，在空中飛行時后視鏡貼敷在機身3上。