[實用新型]帶卡位功能的電控手柄底座控制裝置

有效

• 申請號: 201120465487.2
• 申請日: 2011-11-22
• 公開（公告）號: CN202331262U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 周競濤;劉海波
• 申請（專利權）人: 周競濤
• 主分類號: G05G5/06
• 分類號: G05G5/06
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 何本謙

技術領域

本實用新型涉及機械智能控制技術領域，尤其是一種帶有卡位功能的電控手柄底座控制裝置，適用于機械智能控制領域。

背景技術

目前，人們普遍使用的電控手柄底座控制裝置，在X、Y方向的旋轉軸上裝有電位器，操縱手柄X、Y軸的轉動，帶動電位器的電阻的改變，輸出與轉動角度成線性的數據；另一種是在X、Y方向的旋轉軸上裝有蝸輪，由蝸輪帶動電位器的轉動。對于第一種裝置，因為電位器安裝在旋轉軸的終端，使得此種電控裝置占用空間比較大；第二種裝置，涉及到蝸輪傳動，結構復雜；以上兩種裝置均由于電位器的中位難以捕捉，安裝調試不方便，且在每次拆除后都需要重新尋找中心位置，所以維修不方便，電位器的觸點處磨損，壽命受限，線性輸出性不高。

實用新型內容

為了解決現有電控手柄底座控制裝置結構復雜，占用空間大，安裝調試和維修不方便等缺陷，本實用新型提供了一種結構緊湊、裝配方便，并附帶機械卡位功能的帶卡位功能的電控手柄底座控制裝置。

上述任務是這樣的方式實現的：一種帶卡位功能的電控手柄底座控制裝置，其特征是由外殼、上蓋、搖桿、Y軸、X軸、弧形磁鐵、感應芯片、卡位板、彈珠彈簧定位銷組成，所述的上蓋中心開有一個搖桿活動方孔，在其方形裙部四個面的中心各設有一個軸孔，所述的Y軸為拱形，在其中間開有一條與Y軸平衡的搖桿活動通孔，所述的X軸的中間設有方孔，Y軸和X軸呈十字形設置，并以其兩端的短軸與上蓋的軸孔連接支承于上蓋上，搖桿的桿身置于Y軸的搖桿活動通孔內，其底端的方形連接頭與之配合的X軸方孔內，并通過兩根與X軸垂直的短軸與方孔上的兩個軸孔連接支承于X軸上，在X軸方孔與軸向垂直的兩個側面上自上而下開有一個讓方形連接頭搖動的傾斜面，在Y軸其中一端的短軸下方的本體上設置弧形磁鐵，與弧形磁鐵對應的感應芯片設置于外殼內底部設置的支承板上，在X軸其中一端的短軸下方的本體上設有一塊帶若干個內凹檔位的卡位板，與之配合的彈珠彈簧定位銷設置于支承板上。

本實用新型的目的還可以采取如下措施進一步完善：

在上蓋頂面還設置一塊搖桿活動的塑料限位板，用于限制搖桿往各個方向轉動的最大轉動角度。

在搖桿與Y軸搖桿活動通孔接觸處設有一個塑料防磨環，用于降低搖桿與Y軸搖桿活動通孔的摩擦。

在Y軸和X軸的另一端的短軸下方的本體上各設有一個缺口輪，在外殼內的支承板上設有一微動開關，該微動開關的觸頭正好卡在缺口輪的缺口上。當搖桿搖動時，只要Y軸和X軸產生轉動，該缺口輪亦會轉動，其缺口觸動微動開關觸頭，通過微動開關的閉合來達到控制效果。

從本實用新型的構造和各組件的連接關系可以看出，Y軸與X軸成十字交叉以其兩端短軸水平鉸接于上蓋的正方形裙部的軸孔上，X軸中間的方孔正好置于Y軸拱形中心的下方，因此，當搖桿沿Y軸方向移動時，Y軸是不動的；而搖桿沿X軸移動時，搖桿便壓迫Y軸的搖桿活動通孔使Y軸移動，由于搖桿底端的方頭的兩根短軸與X軸方孔的兩個軸孔連接并在方孔上設有可讓搖桿方頭活動的傾斜面，從而使搖桿沿X軸軸向移動時亦不會帶動X軸移動。只有在搖桿朝其他方向擺動，Y軸和X軸才發生轉動。

本實用新型是這樣使用的：當人們操縱搖桿搖動時，只要使Y軸發生轉動，與之連接的弧形磁鐵便隨之轉動，正對弧形磁鐵的感應芯片周圍的磁場發生改變，感應芯片便輸出與轉動角度成正比的模擬信號，并把信號傳到控制設備上實現了可控要求。與此同時，X軸的轉動亦帶動卡位板轉動，至某個檔位時，彈珠彈簧定位銷的彈珠便卡在某個檔位上。此時人們可松開手去操縱其他裝置，實現了機械卡位的功能，工作完畢后人們才將搖桿回復到原位。

經上述改進后，本技術方案與已有技術相比有如下優點：

1、??結構簡單，方便安裝，維修調試方便，性能穩定。本實用新型裝置，使用非接觸式霍爾傳感器，占用空間小，結構緊湊，容易更換和維修，此外，直接使用凸輪控制微動開關的閉合，結構簡單。

2、??此裝置根據需要，可以設置X和Y軸機械卡位，也可以只設置單周機械卡位，可以根據確定是否安裝微動開關及霍爾傳感器，大大擴充了此種底座的功能，使其能在多重用途使用。

3、??霍爾傳感器使用壽命長，反應靈敏，精度高，線性度好，輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復精度高，由于霍爾傳感器為非接觸式，可以有效防止磨損，從而延長使用壽命，此外，所有結構全部封閉在外殼之中，惡劣環境下地水塵及其它油污等雜志不會侵蝕到這些元件。

4、??使用范圍廣，對環境要求低。采用高性能磁鐵，可以在-50℃～+85℃之間正常使用。不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。