[實(shí)用新型]一種出租車左側(cè)車門自動(dòng)鎖止裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120462506.6
• 申請(qǐng)日: 2011-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN202345584U
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜春臣;張文廣;張塬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號(hào): B60R16/027
• 分類號(hào): B60R16/027;B60Q9/00
• 代理公司: 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 李鄭建

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及出租車安全行駛領(lǐng)域，具體涉及一種出租車乘客即將下車時(shí)，車門外危險(xiǎn)情況下車門自動(dòng)鎖止裝置。?

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，城市出租車的數(shù)量也在不斷增加，乘坐出租車出行的人員也越來越多。通過交通部對(duì)交通事故的統(tǒng)計(jì)，乘客在下車過程中，由于左側(cè)車門開啟，而引起意外交通事故的情況越來越多。這主要是由于出租車不同于私家車，搭載不同乘客較多，普通乘客下車過程比較匆忙，對(duì)車外情況不能提前了解，另外對(duì)車輛并不熟悉，而容易引起意外事故。?

目前，很多出租車司機(jī)選擇將左側(cè)車門一直鎖止，只允許乘客右側(cè)上下車，對(duì)乘客來說很不方便。現(xiàn)在也有一些車門安全開啟的預(yù)警裝置，對(duì)于出租車來說并不適用。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種簡單有效、安裝方便、價(jià)格低廉的出租車左側(cè)車門自動(dòng)鎖止裝置，能夠降低事故發(fā)生概率，或減輕事故的危害程度，對(duì)保證乘客的安全具有重要的意義。?

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方予以實(shí)現(xiàn)：?

一種出租車左側(cè)車門自動(dòng)鎖止裝置，包括出租車的計(jì)費(fèi)器、車速傳感器和車門鎖止按鈕，其特征在于，在出租車的左側(cè)后部安裝有毫米波雷達(dá)，計(jì)費(fèi)器、車速傳感器和毫米波雷達(dá)與單片機(jī)相連接，單片機(jī)上還連接有警示燈和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)和車門鎖止按鈕相連接。?

本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)是：所述單片機(jī)的型號(hào)為AT89S51。?

本實(shí)用新型的出租車左側(cè)車門自動(dòng)鎖止裝置，采用的原理是，在停車過程中，毫米波雷達(dá)采集汽車后方一定范圍內(nèi)物體的相對(duì)速度、角度信息，單片機(jī)將實(shí)時(shí)接收到的信息進(jìn)行快速準(zhǔn)確的判斷處理。根據(jù)毫米波雷達(dá)的信號(hào)，將后方目標(biāo)的移動(dòng)速度以及距離做出計(jì)算，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的非安全距離時(shí)，即判斷為出租車左側(cè)車門外的危險(xiǎn)情況，然后啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過控制車門上的鎖止按鈕的轉(zhuǎn)向板，拉動(dòng)手動(dòng)鎖止拉桿，通過橫拉桿將車門鎖止，于此同時(shí)車門位置警示燈開啟，說明該鎖止按鈕在工作，讓乘客注意門外安全。當(dāng)危險(xiǎn)解除時(shí)，步進(jìn)電機(jī)松開拉繩，車門鎖止按鈕恢復(fù)正常狀態(tài)。等待安全后即可打開左側(cè)車門，乘客?或者從右側(cè)車門打開下車，具有設(shè)備簡單，原理清晰簡單，實(shí)用性強(qiáng)，對(duì)于乘客安全有很大保護(hù)作用等特點(diǎn)。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型原理示意圖；?

圖2為本實(shí)用新型的毫米波雷達(dá)的安裝位置示意圖；?

圖3為本實(shí)用新型單片機(jī)引腳接線原理示意圖；?

圖4為車門鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；?

其中，1、開門拉手，2、手動(dòng)鎖止按鈕，3、轉(zhuǎn)向板，4、步進(jìn)電機(jī)。?

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。?

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例給出一種出租車左側(cè)車門自動(dòng)鎖止裝置，包括出租車的計(jì)費(fèi)器、車速傳感器和車門鎖止按鈕，在出租車的左側(cè)后部安裝有毫米波雷達(dá)，計(jì)費(fèi)器、車速傳感器和毫米波雷達(dá)與單片機(jī)相連接，單片機(jī)上還連接有警示燈和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)和車門鎖止按鈕相連接。?

其中，單片機(jī)的數(shù)據(jù)輸入端IN1連接毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)輸入端IN2為車速信號(hào)，數(shù)據(jù)輸入端IN3為計(jì)費(fèi)器信號(hào)，即出租車計(jì)費(fèi)裝置啟動(dòng)信號(hào)。單片機(jī)的第一輸出端OUT1連接步進(jìn)電機(jī)的控制端，第二輸出端OUT2連接警示燈。首先，出租車啟動(dòng)載客計(jì)費(fèi)時(shí)，單片機(jī)接收信號(hào)，當(dāng)判斷車速為零，同時(shí)停止載客計(jì)費(fèi)時(shí)，單片機(jī)開始處理毫米波雷達(dá)傳送的信號(hào)。?

結(jié)合圖2，將毫米波雷達(dá)安裝在出租車左側(cè)后面部位，可以增加左側(cè)的探測范圍。毫米波雷達(dá)接收后方行駛的車輛及行人，如果目標(biāo)物體到達(dá)出租車的時(shí)間小于10秒時(shí)，及設(shè)定為危險(xiǎn)目標(biāo)，車門鎖止按鈕工作，即車門自動(dòng)鎖止，同時(shí)警示燈開啟，表示車門目前處于鎖住狀態(tài)，并非故障。?

圖4為車門鎖止按鈕的傳動(dòng)結(jié)果。正常狀態(tài)下，拉動(dòng)開門拉手1可以正常開啟車門，按下手動(dòng)鎖止按鈕2，換向板3處于水平位置，將車門鎖止。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)4接收到危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，開始工作，拉下手動(dòng)按鈕拉桿，使車門鎖止，危險(xiǎn)信號(hào)接觸時(shí)，步進(jìn)電機(jī)4釋放拉繩，車門鎖按鈕2恢復(fù)正常狀態(tài)。?