[實用新型]一種抓斗起重機及其控制電路

有效

• 申請號: 201120454485.3
• 申請日: 2011-11-16
• 公開（公告）號: CN202379609U
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 周強;張書霞;劉光輝;陳愛梅
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術領域

本實用新型涉及一種抓斗橋（門）式起重機，以及控制抓斗的升降、開閉電機的控制電路。

背景技術

抓斗的升降電機和開閉電機均采用串電阻調速控制，兩個控制系統是獨立的，它們之間沒有聯系。需要分別設置兩個主令控制器，在進行升降和開閉操作時，操作人員需要依靠目測和經驗，反復操作兩個主令控制器，才能使抓斗完成相應操作。

這種情況下，操作人員的勞動強度很大；而且對抓斗閉合程度、升降情況不能準確判斷，對開關主令控制器的時機必須依靠操作人員的經驗，操作的難度高、準確性低、一致性很差，如果操作不當，未能使兩電機同步導致開閉電機承擔所有負載，還容易燒壞電機；再者，因為反復操作兩主令控制器，導致兩電機的頻繁起動，對電機使用壽命造成不利影響。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能夠實現抓斗的升降和開閉電機同步起動、加速的同步控制電路，用以解決操作難度、勞動強度高，準確性低，出錯率高的問題。另外，本新型還提供一種采用這種控制電路的抓斗（橋式、門式）起重機。

為實現實用新型目的，本新型的起重機方案是：一種抓斗起重機，包括升降電機（M10）、開閉電機（M20）及對應升降電機的上升接觸器（K10）、下降接觸器（K20）、升降制動器（Y10），對應開閉電機的開斗接觸器（K21）、閉斗接觸器（K11）、開閉制動器（Y20），抓斗起重機的控制電路包括：一組升降開關（1），包括上升開關與下降開關；同步控制電路（2），包括上升控制支路、閉斗控制支路、下降控制支路及開斗控制支路，電路中設有包括一個常閉開關及一個常開開關的一組動作開關（3）；第一繼電器K040，第二繼電器K050；常開開關與第一繼電器K040的線圈串聯在控制電路的火線X21與零線X12之間，第一、第二繼電器的線圈并聯；上升開關與上升控制支路串聯在火線（X21）與零線（X12）之間，上升開關連接火線（X21），上升控制支路為一條串聯支路，包括依次串聯的上升接觸器（K10）的線圈、常閉開關、第一繼電器（K040）的常閉觸頭；閉斗控制支路與上升控制支路并聯，閉斗控制支路依次包括閉斗接觸器（K11）的線圈及第二繼電器（K050）的常開觸頭，其串聯點連接在上升控制支路中常閉開關與第一繼電器（K040）的常閉觸頭的串聯點；下降開關連接火線（X21），下降控制支路包括下降接觸器K20的線圈，該線圈一端連接下降開關，另一端連接在上升控制支路中上升接觸器K10的線圈與常閉開關的串聯點，閉斗控制支路包括閉斗接觸器（K21）的線圈，其一端連接下降開關，另一端連接在上升控制支路中常閉開關與第一繼電器（K040）的常閉觸頭的串聯點。

上升接觸器、下降接觸器的主觸頭是互鎖的，開斗接觸器、閉斗接觸器的主觸頭也是互鎖的。

所述的上升控制支路中串聯有下降接觸器的輔助第一輔助觸頭（K20’），下降控制支路中串聯有上升接觸器的輔助第一輔助觸頭（K10’），開斗控制支路中串聯有閉斗接觸器的輔助第一輔助觸頭（K11’），閉斗控制支路中串聯有開斗接觸器的輔助第一輔助觸頭（K21’）。

控制電路還包括制動控制電路（4）：包括升降制動器接觸器（K70），開閉制動器接觸器（K71），并聯的上升接觸器的第二觸頭（K10’’）、下降接觸器的第二觸頭（K20’'）、閉斗接觸器的第二觸頭（K11’’）形成的支路，與升降制動器（K70）的線圈串聯，連接在電源上；閉斗接觸器的第三觸頭（K11’’’）、開斗接觸器的第二觸頭（K21’’）并聯形成的支路，與開閉制動器接觸器（K71）的線圈串聯，連接在電源上；所述升降、開閉制動器的主觸頭分別串設在對應制動器的供電電路中。

所述控制電路還包括串聯電阻逐步切除控制電路（5），該串聯電阻逐步切除控制電路受控于升降、開閉制動接觸器；兩接觸器的輔助觸頭（K70’，K71’）并聯后與第一加速繼電器（K041）線圈串聯在火線與零線之間。