[實用新型]一種電子元件的運送機構

有效

• 申請號: 201120451903.3
• 申請日: 2011-11-16
• 公開（公告）號: CN202316868U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 夏育平;陳靖
• 申請（專利權）人: 寧波市新澤谷機械有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00;B21F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電子元件的運送機構，包括機架，所述的機架包括左立架和右立架，其特征在于：還包括滑架，所述的滑架包括由前自后相互平行的第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁，還包括左滑板和右滑板，所述第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁的左端連接所述的左滑板上，所述第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁的右端連接在所述的右滑板上；

所述的左滑板滑設于所述左立架的上端，所述的右滑板滑設于所述右立架的上端，所述左滑板的端部與用于驅動其在左立架上端滑動的左驅動機構連接，所述右滑板的端部與用于驅動其在右立架上端滑動的右驅動機構連接；

所述的第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁上設有至少一列工件夾取頭，所述的左立架和右立架之間設有用于對電子元件的引腳進行剪腳的切刀機構和位于所述切刀機構后方的用于對電子元件的引腳進行極性識別并進行轉向定位的極性識別轉向定位機構，所述工件夾取頭與所述切刀機構的剪腳工位及極性識別轉向定位機構的極性識別工位對應；

所述的工件夾取頭包括夾取支架，所述的夾取支架具有容置內腔；還包括第一夾爪和第二夾爪，所述的第一夾爪和第二夾爪從所述夾取支架的下端面伸入所述夾取支架的容置內腔內，所述的夾取支架上穿設有第一轉軸和第二轉軸，所述的第一轉軸穿過所述的第一夾爪，所述的第二轉軸穿過所述的第二夾爪；

所述第一夾爪和第二夾爪伸入所述夾取支架的容置內腔的內部的部分為調整部，所述第一夾爪和第二夾爪位于夾取支架外的部分為夾持部，所述的第一夾爪的調整部和第二夾爪的調整部之間設有第一壓簧，所述第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部在第一壓簧的作用下具有相互靠攏的趨勢；

所述第一夾爪的調整部的外側面上設有向外傾斜的第一斜面，所述第二夾爪的調整部的外側面上設有向外傾斜的第二斜面；

還包括夾取氣缸，所述夾取氣缸的活塞桿伸入所述的容置內腔，所述夾取氣缸的活塞桿的末端連接有下壓件，所述的下壓件具有第一壓頭和第二壓頭，所述的第一壓頭對準所述的第一斜面，所述的第二壓頭對準所述的第二斜面；

所述的切刀機構包括與所述的第一橫梁平行的刀架，還包括上層滑板和位于所述上層滑板下方的下層滑板，所述的下層滑板滑設于所述的刀架上，所述的上層滑板滑設于所述的下層滑板上；

所述的上層滑板上開設有窗口，所述的下層滑板上設有母刀安裝塊，所述的母刀安裝塊伸入所述的窗口內，所述的母刀安裝塊上設有母刀，所述的上層滑板上設有公刀安裝塊，所述的公刀安裝塊上設有公刀，所述公刀的刀刃與所述母刀的刀刃相對，所述的公刀安裝塊和母刀安裝塊之間形成剪腳工位；

所述上層滑板的一端連接用于使上層滑板水平滑移的上推拉機構，所述下層滑板的另一端連接用于使下層滑板水平滑移的下推拉機構；

所述極性識別轉向定位機構，包括與所述的第一橫梁平行的托架及設于所述托架上的底座，還包括電源電路，所述底座的上端面上設有電源正極連接片和電源負極連接片，所述電源正極連接片與所述電源電路的正極端連接，所述電源負極連接片與所述電源電路的負極端連接；

還包括一位于所述底座上方的轉動體，所述的轉動體包括轉軸，所述轉軸的上端設有支架體，所述的支架體上鉸接有軸向布置的第一極爪和軸向布置的第二極爪，所述的第一極爪上設有第一齒輪，所述的第二極爪上設有第二齒輪，所述的第一齒輪和第二齒輪嚙合；

所述第一極爪的下部和第二極爪的下部通過第二壓簧連接從而使第一極爪的上部和第二極爪的上部具有相互靠攏的趨勢，所述的第一極爪和/或第二極爪連接有使得該第一極爪和第二極爪克服所述第二壓簧的彈性力而張開并且亦可復位的擴張機構；

所述的轉軸上還設有轉套，所述的轉套上插設有軸向貫通的第一接觸柱和軸向貫通的第二接觸柱；所述的第一極爪上穿設有第一接觸軸和第二接觸軸，所述的第一接觸軸在第一極爪的內側面形成第一觸點，所述第二接觸軸在第一極爪的內側面形成第二觸點；所述的第一接觸柱與所述的第一接觸軸通過第一導線連接，所述的第二接觸柱與所述的第二接觸軸通過第二導線連接；

所述的轉軸穿過所述的底座后與驅動其轉動的旋轉驅動機構連接從而可使得第一接觸柱擇一與電源正極連接片或電源負極連接片接觸、第二接觸柱擇一與電源正極連接片或電源負極連接片接觸。

2.如權利要求1所述的電子元件的運送機構，其特征在于：所述的下層滑板的側面設有下齒條，所述上層滑板的側面設有向外延伸的上架體，所述的上架體上設有位于所述下齒條外側的上齒條，所述的上齒條和下齒條之間通過連接齒輪連接。