[實(shí)用新型]一種蝸輪機(jī)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120451296.0
• 申請(qǐng)日: 2011-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN202461703U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王可山;王志強(qiáng);楊甫仁;何文;崔偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)環(huán)球數(shù)控裝備有限公司;煙臺(tái)環(huán)球機(jī)床附件集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B23F11/00
• 分類號(hào): B23F11/00;B23Q5/40;B23Q5/36;B23Q15/013
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種蝸輪機(jī)床，特別是一種利用滾刀精加工蝸輪齒形機(jī)床。?

背景技術(shù)

隨著生產(chǎn)的專業(yè)化和生產(chǎn)能力的不斷擴(kuò)大，蝸輪、蝸桿在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的應(yīng)用越來越廣泛，精度要求越來越高。傳統(tǒng)滾齒機(jī)床多是齒輪滾齒加工和蝸輪滾齒加工兩用機(jī)床。即使是蝸輪專用滾齒機(jī)床也是依靠機(jī)械精密配合方式傳動(dòng)。明顯的存在如下問題：?

(1)各部件之間的關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)靠純機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，中間環(huán)節(jié)的零部件數(shù)量多，每個(gè)零部件的精度要求特別高，更換時(shí)制造困難；?

(2)工件每循環(huán)加工量由人工進(jìn)行調(diào)整，操作者工作量很大且對(duì)操作者的綜合素質(zhì)要求非常嚴(yán)格，容易引起加工量不均勻，影響工件表面的粗糙度；?

(3)機(jī)床的工作行程和工件加工的起止點(diǎn)靠操作者根據(jù)刻度尺調(diào)整判斷，重復(fù)定位精度存在人為誤差。?

在上述情況下，發(fā)明調(diào)整方便，加工精度高，效率高的專用蝸輪滾齒機(jī)床成為蝸輪加工行業(yè)的迫切要求。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種蝸輪機(jī)床。?

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種蝸輪機(jī)床，包含床身、立柱、滾刀架、電機(jī)，其特征在于：所述床身右側(cè)安裝有伺服電機(jī)1，與伺服電機(jī)1相連接的有精密滾珠絲杠和螺母，絲杠的前端固定有高精度旋轉(zhuǎn)編碼器15；?

床身的上側(cè)安裝有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)右側(cè)安裝有伺服電機(jī)2，與蝸桿13和蝸輪12連接；?

所述伺服電機(jī)2的上方安裝有工作臺(tái)，工作臺(tái)的上方安裝有夾具；?

所述立柱固定在所述床身的左側(cè)，所述立柱的右上方安裝有滾刀架，所述滾刀架的右側(cè)連接有絲杠和螺母；?

所述滾刀架左側(cè)安裝有伺服電機(jī)4，與蝸桿6、蝸輪5連接；滾刀主軸通過第一齒輪7和第二齒輪9與高精度編碼器8連接；所述工作臺(tái)回轉(zhuǎn)主軸的末端固定有高精度回轉(zhuǎn)編碼器14。?

使用時(shí)，床身右側(cè)伺服電機(jī)1通過精密滾珠絲杠17、螺母16驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)沿床身精密復(fù)式導(dǎo)軌（三角導(dǎo)軌和平導(dǎo)軌組合）直線往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)蝸輪加工的徑向進(jìn)給；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的臺(tái)面由伺服電機(jī)2通過高精度復(fù)導(dǎo)程蝸桿13、蝸輪12驅(qū)動(dòng)進(jìn)行圓周回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工件加工的圓周進(jìn)給；機(jī)床的立柱固定在床身左側(cè)，其前平面用于固定滾刀架，滾刀架上設(shè)有水平導(dǎo)軌，用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠10，通過螺母11驅(qū)動(dòng)滾刀架作切向調(diào)整；伺服電機(jī)4通過高精度復(fù)導(dǎo)程多頭蝸桿6、蝸輪5驅(qū)動(dòng)蝸輪滾刀回轉(zhuǎn)，進(jìn)行蝸輪齒切削加工；滾刀主軸通過無隙第一齒輪7和第二齒輪9將運(yùn)動(dòng)傳遞至高精度編碼器8；驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)做直線運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠17的前端固定有高精度旋轉(zhuǎn)編碼器15；工?作臺(tái)回轉(zhuǎn)主軸的末端固定有高精度回轉(zhuǎn)編碼器14。機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式為三軸兩聯(lián)動(dòng)數(shù)控閉環(huán)系統(tǒng)控制：滾刀主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互關(guān)聯(lián)，完成蝸輪齒形的圓周加工；工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)直線動(dòng)相互關(guān)聯(lián)，完成蝸輪齒形的徑向加工。?

工作時(shí)，切削速度的調(diào)整?

分度蝸桿與滾刀轉(zhuǎn)速關(guān)系式:?

N刀*K/Z工=N分/Z分?

N刀:滾刀轉(zhuǎn)速K:滾刀頭數(shù)N分:度蝸桿轉(zhuǎn)速Z分:分度蝸輪齒數(shù)Z工:工件蝸輪齒數(shù)?

根據(jù)以上關(guān)系式，可以核算分度蝸桿的實(shí)際轉(zhuǎn)速。?

本實(shí)用新型的有益效果是：由高精度編碼器將部件的運(yùn)動(dòng)信息反饋至數(shù)控系統(tǒng)，再由系統(tǒng)發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)相關(guān)聯(lián)部件產(chǎn)生關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了機(jī)床的結(jié)構(gòu)，省掉了紛繁復(fù)雜的中間傳動(dòng)零部件，使原來由大量高精度的零部件通過高精度的配合才能形成的高精度關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)，僅由幾個(gè)高精度編碼器便得以實(shí)現(xiàn)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不易出故障，不需要更換中間環(huán)節(jié)部件；且編碼器精度極高，更換簡(jiǎn)便。?

工件每循環(huán)加工量由數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：數(shù)控系統(tǒng)控制循環(huán)切削量，操作者不必每循環(huán)依據(jù)刻度尺進(jìn)行調(diào)整，大大減少了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，削除了人為操作誤差；循環(huán)加工量均勻，表面粗糙度得以提高。機(jī)床的工作行程、切削速度、工件旋轉(zhuǎn)方向等系列調(diào)整過程均由數(shù)控系統(tǒng)控制。重復(fù)定位精確，消除了人為因素誤差；調(diào)整過程簡(jiǎn)單，不須更換任何部件，精度穩(wěn)定性好。?

附圖說明

附圖1機(jī)床外觀圖（去掉外圍設(shè)備及護(hù)罩后的俯視圖）；?

附圖2數(shù)控滾齒機(jī)傳動(dòng)原理簡(jiǎn)圖；?

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：?