[實用新型]一種澆鑄助力機械手

有效

• 申請號: 201120451164.8
• 申請日: 2011-10-29
• 公開（公告）號: CN202356610U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 趙喜才
• 申請（專利權）人: 趙喜才
• 主分類號: B22D35/00
• 分類號: B22D35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種澆鑄助力機械手，包括機座(10)、機架(3)、安裝在機架(3)上的旋轉機構、舉升機構和操作機構，機架(3)的底部通過轉軸轉動連接在機座(10)上，其特征在于：

所述旋轉機構包括旋轉電機(12)、安裝在旋轉電機(12)動力輸出軸上的動力齒輪、轉軸和固定在轉軸上的從動齒輪，動力齒輪與從動齒輪常嚙合；

所述舉升機構包括舉升電機(11)、減速箱(15)、相互平行的上舉升臂(5)和下舉升臂(4)、前直臂(7)和配重箱(1)，舉升電機(11)和減速箱(15)設置在機架(3)內，舉升電機(11)的動力輸出輪(13)與減速箱(15)的動力輸入輪(2)傳動連接；下舉升臂(4)的后端固定在減速箱(15)的動力輸出端上，上舉升臂(5)的中部鉸連接在機架(3)的頂部，后端固定連接配重箱(1)；上舉升臂(5)和下舉升臂(4)的前端都與直臂關節(6)連接，前直臂(7)的后端鉸連接在直臂關節(6)上；

所述操作機構包括固定在前直臂(7)前端的熔液包(8)、設置在熔液包(8)的側邊的熔液包操作桿(16)和設在熔液包操作桿(16)端部的控制盤(9)。

2.根據權利要求1所述的澆鑄助力機械手，其特征在于：還設有用于控制旋轉電機(12)和舉升電機(11)的智能控制裝置，設置在控制盤(9)上的機架旋轉按鈕、機架旋轉微調旋鈕、舉升按鈕和舉升微調旋鈕與智能控制裝置信號連接。

3.根據權利要求2所述的澆鑄助力機械手，其特征在于：所述旋轉電機(12)和舉升電機(11)都是采用步進電機。