[實用新型]交流變頻提升機PLC冗余控制裝置

有效

• 申請號: 201120449337.2
• 申請日: 2011-11-08
• 公開（公告）號: CN202321855U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 李善明;黃歸;段濤
• 申請（專利權）人: 山東科邦自動化工程有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種交流變頻提升機的控制裝置，尤其涉及一種交流變頻提升機PLC冗余控制裝置。

背景技術

煤礦交流提升機應用PLC控制是比較成熟的技術，其中控制方法主要有兩種，一種方法是通過改變交流提升機電動機轉子電流來實現速度控制，另外一種方法是通過變頻器改變交流提升機電動機電源頻率來實現速度控制。

應用可編程控制器PLC來實現交流變頻提升機的控制，是比較可靠、穩定、應用廣泛的控制方法；部分交流變頻提升機控制，目前雖然也采用了雙PLC控制，但不都是真正意義的冗余控制。部分交流變頻提升機PLC控制裝置采用一個PLC主控，另一個PLC監視，當監視PLC檢測到主控PLC故障時，監視PLC報警或者停止提升機工作。部分交流變頻提升機PLC控制裝置采用一個PLC主控，另一個PLC監控，監控PLC起到主控PLC的部分保護作用，只在提升機出現危險工況時，進行保護，停止提升機工作，相當于主控PLC的后備保護。

以上所述交流變頻提升機控制裝置，包括采用雙PLC的控制裝置，都存在兩個不足之處：一、監控PLC數據采集不全面，只采集部分特別重要的運行參數，監控PLC沒有完全的控制功能，不能實現冗余控制，當主控PLC故障時，提升系統停止工作，不能實現連續運轉，即使檢修，也必須更換主控PLC或者其故障模塊，提升系統才能重新工作。二、提升系統的減速不可靠，由于交流變頻提升機控制裝置的自動減速采用的是位置原則，也就是到了一定的位置才減速，所以，如果主控PLC用于位置檢測的測速模塊或者速度控制模塊出現故障，提升機就不能正常減速，就會出現過速，引起過速保護。監控PLC沒有速度調節控制功能，只在過速和其他危及安全運行工況時起后備保護作用。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種采用兩套完全相同的PLC及其模塊的交流變頻提升機PLC冗余控制裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種交流變頻提升機PLC冗余控制裝置，其特征是：提升機全部數字量輸入信號同時送入1#數據采集模塊和2#數據采集模塊，提升機全部模擬量輸入信號經模擬信號隔離模塊隔離、放大、分配，分別送入相同的模擬量輸入信號至1#數據采集模塊和2#數據采集模塊，1#數據采集模塊采集的數字量輸入信號和模擬量輸入信號送入1#PLC控制器，2#數據采集模塊采集的數字量輸入信號和模擬量輸入信號送入2#PLC控制器，1#PLC控制器、2#PLC控制器、人機界面和通訊模塊相連，相互通過通訊模塊通信和交換數據，1#PLC控制器通過1#數據輸出模塊輸出提升機控制信號和提升機模擬調速信號，2#PLC控制器通過2#數據輸出模塊輸出提升機控制信號和提升機模擬調速信號，1#數據輸出模塊輸出的提升機控制信號和2#數據輸出模塊輸出的提升機控制信號可以同時控制變頻調速裝置的運行、停止、制動、正轉和反轉，1#數據輸出模塊輸出的提升機模擬調速信號與2#數據輸出模塊輸出的提升機模擬調速信號通過模擬信號比較模塊進行比較，速度小的模擬調速信號控制變頻調速裝置的速度，從而保證任何單獨一個PLC軟硬件故障時，提升機需要減速時可靠減速，變頻調速裝置直接控制提升機電動機的運行、停止、制動、正傳、反轉和運行速度。

本實用新型的優點效果在于：由于本實用新型交流變頻提升機PLC冗余控制裝置采用兩套完全相同的PLC及其模塊，兩套PLC具備同時對交流變頻提升機相同的控制功能，當一套PLC出現故障時，故障PLC自動失去控制權限，并通過另一套PLC實現報警。不但提升系統不會因為一套PLC故障而停機。而且，由于速度控制模塊也是冗余的，系統的速度控制采用低速優先原則，能夠在需要減速時可靠減速，解決了原控制裝置減速不可靠的問題，實現真正意義上的雙PLC冗余控制，交流變頻提升機PLC冗余控制裝置采用軟件和硬件的自診斷以及硬件的冗余來實現雙PLC冗余控制，使用效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型的組成示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明：

本實用新型如圖1所示，交流變頻提升機PLC冗余控制裝置由1#數據采集模塊，1#PLC控制器，1#數據輸出模塊，變頻調速裝置，提升機電動機，模擬信號隔離模塊，人機界面，通訊模塊，模擬信號比較模塊，2#數據采集模塊，2#PLC控制器，2#數據輸出模塊等構成。

提升機全部數字量輸入信號同時送入1#數據采集模塊和2#數據采集模塊。

提升機全部模擬量輸入信號經模擬信號隔離模塊隔離、放大、分配，分別送入相同的模擬量輸入信號至1#數據采集模塊和2#數據采集模塊。